Mitsubishi TM90SA6

Отличный выбор! Mitsubishi TM90SA6 — это высококачественный серводвигатель переменного тока, разработанный для точного позиционирования и управления скоростью в промышленных системах автоматизации. Он является частью популярной серии HC-SF.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

Серводвигатель Mitsubishi TM90SA6 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для работы в паре с соответствующим сервоусилителем (драйвером) Mitsubishi.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий момент на низких оборотах: Идеально для применений, требующих точного позиционирования и высокого крутящего момента при старте и на малых скоростях.
• Высокая динамика: Быстрый разгон и торможение благодаря низкому моменту инерции ротора.
• Абсолютный энкодер (стандартно): Двигатель оснащен высокоразрешающим абсолютным энкодером (обычно 17-бит, 131072 импульса/оборот), что позволяет определять положение вала после включения питания без необходимости возврата в "домашнюю" позицию.
• Высокая надежность: Класс защиты IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды), что позволяет использовать его в сложных производственных условиях.
• Широкий диапазон мощностей: Серия HC-SF охватывает мощности от 50Вт до 15кВт.
• Типовые применения: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), промышленные роботы, оборудование для упаковки, печатные машины, автоматические сборочные линии, координатные столы.

Технические характеристики Mitsubishi TM90SA6

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | HC-SF 92 (TM90SA6 — это заводской номер/артикул) | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 3.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 14.3 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 42.9 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Момент инерции ротора | 16.7 × 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение | 200-230 В (3-фазное, переменный ток) | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (высокого разрешения, многооборотный) | | Разрешение энкодера | Стандартно 131072 импульса/оборот (17 бит) | | Тормоз | Опционально (указывается в полном артикуле, например, с тормозом: TM90SA6-CF). Обычно 24В DC. | | Вес (приблизительно) | Около 15.5 кг (без тормоза) |

Важно: Точные значения (особенно по току) зависят от конкретной модификации и используемого усилителя.

Парт-номера и кодировка

Полный артикул двигателя формируется из базового номера и суффиксов, указывающих на опции.

• Базовый номер: TM90SA6
• Суффиксы (примеры):
  • -CF — Двигатель с электромагнитным тормозом.
  • Без суффикса — Двигатель без тормоза.
  • Суффиксы могут также указывать на тип кабеля, разъема или длину вала.

Пример полного артикула для заказа:

• TM90SA6 — двигатель 3 кВт без тормоза.
• TM90SA6-CF — двигатель 3 кВт со встроенным электромагнитным тормозом.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель TM90SA6 совместим с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и более новыми MR-JE. Выбор усилителя зависит от поколения системы управления.

Рекомендуемые совместимые модели усилителей:

1. Серия MR-J2S (более старая, но широко распространенная):

   • MR-J2S-350B (на 3.5 кВт) — наиболее точное соответствие по мощности.
   • MR-J2S-200B (на 2.0 кВт) — можно использовать с ограничением по току, но это не рекомендуется для полного использования мощности двигателя.

2. Серия MR-J3 (следующее поколение):

   • MR-J3-350B (на 3.5 кВт) — оптимальный выбор.
   • MR-J3-350B-RJ006 (комплект с кабелем двигателя).

3. Серия MR-J4 (более современная, повышенная производительность):

   • MR-J4-350B (на 3.5 кВт) — лучшая совместимость и функционал.

4. Серия MR-JE (экономичная, с базовым функционалом):

   • MR-JE-350B (на 3.5 кВт) — если не требуются продвинутые функции позиционирования.

Важно: Буква "B" в модели усилителя указывает на напряжение питания 200-230В. Для питания 400В используется суффикс "A" (например, MR-J4-350A), но с двигателем на 200В он несовместим.

Совместимые контроллеры и системы управления

Двигатель и усилитель могут управляться от:

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC (FX, Q, L, iQ-R) через специальные модули позиционирования или сетевые интерфейсы (SSCNET, CC-Link IE TSN).
• ЧПУ Mitsubishi Meldas / Mitsubishi Electric CNC.
• Внешних систем через аналоговые сигналы (±10В) или импульсные входы (команда PULS/SIGN).
• Стандартных промышленных сетей через модули связи (DeviceNet, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP) в зависимости от возможностей сервоусилителя.

Ключевые советы при подборе и замене:

1. Всегда проверяйте полный артикул старого двигателя (с тормозом или без).
2. Подбирайте усилитель соответствующей мощности и напряжения.
3. Учитывайте тип энкодера и разъем кабеля — для старых и новых серий усилителей они могут отличаться, могут потребоваться переходные кабели.
4. Для точного подбора совместимого оборудования лучше всего использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультироваться с поставщиком.

Этот двигатель является надежным и производительным решением для задач, требующих высокого момента и точного управления.