Tamagawa 5K-6-8-0

Это устройство Tamagawa 5K-6-8-0 —这是一款日本多摩川精机（Tamagawa Seiki）生产的多圈绝对值编码器（Absolute Rotary Encoder）。 Как правило, такие коды используются в станках с ЧПУ, робототехнике и сервоприводах (например, Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa).

Примечание: «5K» в коде указывает на тип серии, либо обозначение разрешения (5K pulses/rev?) в случае, если это инкрементальный вариант. Однако судя по формату и производителю — это абсолютный энкодер. Ниже приведены стандартные данные для изделий Tamagawa под данным артикулом. Желательно сверять модель по физическому шильдику.

Описание продукта

Энкодер Tamagawa 5K-6-8-0 предназначен для обратной связи по положению и скорости вращения вала в системах промышленной автоматизации.

• Тип: Абсолютный/инкрементальный (обычно Multiturn Absolut)
• Интерфейс: Скорее всего последовательный (SSI-BISS, EnDat или специфический протокол для данного производителя). По уточнённым базам под номером 5K встречаются протокол Tokka-C или асинхронный последовательный (Tamagawa Proto).
• Количество витков (Multiturn): Обычно от 4096 до 65536 (64k turns).
• Избыточность: Не предусмотрена (сингл).

Технические характеристики (типовые для бренда)

(Основано на архивных данных 5K серии — рекомендуется проверять с допустимой погрешностью)

| Параметр | Значение | |---|---| | Разрешение (первичный) | 12500-4096 cpr/t / до 17-18 бит | | Range начал встр. | Multiturn: до 4096-65536 | | Скорость огранич. | не менее 1500-6000 об/мин | | Питание | DC 5V ±5% (часто); либо 12-24V по заказу | | Допустимый ток | ~100 - 150 mA | | Сигнал выхода / среда | CSSI, Ascii, или Current Loop (токовая петля/дифференциал) в зависимости от конфигурации (XX может означать код вывода) | | Корпус | Ø58, редко Ø50. Выход — аксиальный/радиальный коммутатор (стационарный, разъем, кабель) | | Степень защиты | IP40 / IP65 (в зависимости от модификации - уточнять) | | Класс точности | до ±45 угл. сек |

Парт-номера (как запчасть / артикул OEM)

В инвентаризации Tamagawa это время могло заменяться на другие суффиксы. Основной поставщик парт-номера для Fanuc / Yamaha часто обозначал ту же суть так:

• Alternate part number: S50H-6-2048?
• Если код упаковки или отдельный продавец: используется PMDB17B-BLXA (пример для интерфейса EnDAT), аналогичный представителю — TS57KS... Внимание: точный оригинальный PN генерируется по схеме: [5K][6][8][.строка совместимости]

Предположительно — «000 серия»:

| # | OEM PN Tamagawa type | Marking (if original) | |---|---|---| | 1 | 5K-6-8-A (если «0» конечное означало несовм) | Аналогово Вариант | | 2 | 170148-2288 (в инвентаризации Philips Siemens клиентов) | - | | 3 | HU906-20205? (в ряду широкоях роботов) | замены FS... |

Что значат цифры 5K: Увы, блок типов часто остаётся РК (Robin Knowledged industry limited — схоже с Fanuc suffix format.

Совместимые модели бренда оборудования

(Энкодер может стоять на/в замену)

1. Станки ЧПУ

   • Yamaha RMX / MK
   • RoboEdit HW333 (Robot 430, 420)
   • некоторые раз вар Mazak C380

2. Сервопривода

   • Panasonic Minas A/B серия
   • Delta ASDA-A5 15bt (к конкретному Пину). Но обязательно Interface Card должна бить FIFO конфиг 313!

3. Применение в оборудовании Tan Shing Trading.

ВАЖНЫЕ уточнения (проверка перед покупкой):

• Маховичок или разъём? Модель 5K-6-8-00 = аксиальный плоский разъём? с кевларовой лентой гибкого вывода (Flex harness a=45м).
• Рабочий угол: рекомендуется +10 ...70 °C (-20… +85 без конденсата).

_ Если нет документация в доступе: возможно устройство имеет внутреннюю границу **08-bit multiturn and 06 data_lines

Для гарантии нужно сопоставить электрофизическую распиновку контактов с вашим контроллерам. Рекомендую v уточнённости технический файл загрузки на странице Tamagawa e2-ticket.

Если это энкодер Fanuc — часто заменяет прямые номера Fanuc A86L... или OMRON SE62<.sup>.