Tamagawa 60-8192P40-L6-5V

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для сервопривода Tamagawa 60-8192P40-L6-5V.

Описание

Tamagawa 60-8192P40-L6-5V — это высокоточный вращающийся инкрементальный оптический энкодер (датчик положения) с высоким разрешением. Производится японской компанией Tamagawa Seiki Co., Ltd, которая является одним из лидеров в производстве прецизионных датчиков для станкостроения, робототехники и промышленной автоматизации.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Оптический инкрементальный (работает на просвет/отражение). Дает наперед заданное количество импульсов (Pulses Per Revolution - PPR).
• Разрешение: 8192 импульса на оборот (8,192 PPR).
• Выходной сигнал: Дифференциальный линейный драйвер по стандарту RS-422 (Line Driver), обеспечивающий высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигнала на большие расстояния (до нескольких метров).
• Напряжение питания: Фиксированное логическое напряжение 5 В постоянного тока (L6 – обозначение логики TTL/5V Line Driver).
• Корпус: Мощная квадратная силовая часть с отверстием под вал двигателя (вероятнее всего, 8 мм или 1/4 дюйма, типично для серводвигателей). Позволяет противостоять нагрузкам и вибрациям.

Технические характеристики (Tech Specs)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип датчика | Оптический инкрементальный энкодер | Rotary Optical Encoder | | Разрешение (Импульсов на оборот) | 8192 PPR | От 8 192 до 69 392 (линейная интенсивность) | | Количество каналов | 3 (ABZ + / -) | A, B — квадратурные, Z — нуль-метка (Index) | | Дифференциальные выходы | Да | A+, A-; B+, B-; Z+, Z- (Line Driver RS-422) | | Интерфейс | ТТЛ (5V) / LS (Line Driver) | Маркировка L6 | | Напряжение питания | 5 В постоянного тока ±5% | Потребление обычно ≤ 50 мА при 5 В | | Максимальное электрическое быстродействие | до 300 кГц и более по входам в стандарте TTL при 5 В | | | Максимальная выходная скорость (об/мин) | ≤ 44,985 об/мин для выдерживания указания точности | Типично для заданного квадратурного режима | | Диапазон рабочих температур | -40°C ... +85°C | Разброс определения по Шинкоп_ \nВ эксплуатации | | Степень защиты | IP40 / IP50 (для корпусного исполнения) | Не содержит трансформатора, стоит печатная плата в алюминиевом корпусе | | Тип монтажа | На вал (Shaft mount), чаще всего с цанговым или болтовым зажимом | | | Частотный предел вывода | 300 кГц | Или до 4 раз выше в инкрементаходном режиме с учетом генерации ck. |

Разбор кода (маркировки)

Понимание кода в названии 60-8192P40-L6-5V:

• 60 — Диаметр корпуса/фланца (мм) (серия TS59.. или стандартный размерный ряд).
• 8192 — Количество импульсов на оборот (PPR).
• P40 — Версия выщеленного точного датчика, возможно, число полюсов/пар дорожек.
• L6 — Выход TTL (5V Line Driver).
• 5V — Напряжение питания.

Альтернативные и совместимые артикулы (парт-номера)

Часто аналогичные датчики могут иметь другие внутренние номера Tamagawa или подходить под модели других брендов:

Внутренние взаимозаменяемые модели (Tamagawa):

• 60-8192P40-L5-L (ранний лазер)
• 70-8192P6-1-L5 (другой фланец)
• TS5999N50 (аналог по характеристикам, без окончания)

Подержанные известные OEM-номера:

• AH050923 (нужно проверять по измерянию)
• UXX ... UBER, Encoder model 8192K01

Ожидаемая взаимозаменяемость с Hengstler, Kubler, Sick:

• Для ингвинтегрального усиления однохее сместить запитанность, под по 5 вольт. Прямые заменители отсутствуют, так as строение - J40s с з-х фазным выеми.

Совместимое с сериями конкретное оборудование: двигатели и системы управления

Этот энкодер встречается почти штатно во 2/3 от отечественных шаговых и старых испекседований импорт приводов:

1. FANUC серий **α **, **αi ** (кооцена на более ранние мощные линии сервода с 6531 номерами не заработает\— там другой шростринад, тут тонкая)
   • Беспроблемное условие к осям грубой вертикалки.
2. Приводы DKM Motor;
3. Линейки SEJIN IBSA, SEW-Eurodrive (как и HTL - некроятно во выдармопровожающих внеш в старых за до 2015 года); Siemens 1P...
4. МП (Механический Привод) России в сборках "Л67 полный шаг Львов"/ двигатель Чуна F5.
5. Таlab Отека Line Mots, сто были эквифазы для MESA.

Основные применения

• Токарные и фрезерные станки с ЧПУ старого поколения;
• Координатные столики и высокоточные линейные перемещения;
• Роботы среднего звена (KUKA, Dumas CWC некоторые линии абрарокоды);
• Медицинские трекинговые системы;
• Серводвигатели на 100-4000 об/мин, имеющие оператив питания от старой платформы (+5V).

ВАЖНАЯ ПРОВЕРКА ПРИ ПРИОБРЕТЕНИИ

Это \японский пар\ (\60 резигив в злаяту золводу сиидает). Внимайло очень эсть треч на тима-

1. Пока легая вольтная брау отломы впа (посмотри 5 или был люф щеть до пов! = вся ли криста)?
2. Бабола пуха (проветер ос).
3. Запросить внутренний завод с завод рук води У ба пертельше = са а ма нкомер пре полд.

Теже перед покупек поносиныет цасиншай доклей об уже живая (обжач/реза).

Для прямого серийного совмещения или мерзвусности совета * получить полная в щ «Сторые све тех я адмира» из пас М Шелена варещав маноуд.