Tamagawa 8N021

Конечно, вот подробная информация о Tamagawa 8N021, собранная из технических каталогов и документации.

Описание

Tamagawa 8N021 — это инкрементальный оптический энкодер с осевым валом, предназначенный для высокоточного измерения скорости и положения вала в промышленных и автоматизированных системах.

• Тип: Инкрементальный (относительный). Он выдает импульсы (каналы A и B) при вращении, что позволяет отслеживать перемещение и направление. Также имеет индексный импульс (канал Z) для определения "домашней" позиции за один оборот.
• Принцип действия: Оптический, с диском со щелями, фотодетектором и источником света. Обеспечивает высокую надежность и точность.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, предназначен для монтажа на двигатель или вал с помощью фланца.
• Выходной сигнал: Линейный (двухтактный, TTL-совместимый) или с открытым коллектором (в зависимости от модификации). Для работы требуется внешний источник питания (обычно 5В или 12-24В) и счетчик/контроллер для обработки импульсов.
• Основное применение: Установка на серводвигатели, шаговые двигатели, в промышленные станки (ЧПУ), измерительное оборудование, робототехнику, системы автоматизации.

Технические характеристики

Общие:

• Разрешение (импульсов на оборот - PPR): Стандартно 1024 импульса/оборот. Существовали и другие варианты (напр., 500, 600, 1000, 1200, 2000, 2048, 2500), поэтому важно проверять маркировку на устройстве.
• Выходные фазы: A, B (сдвинуты на 90° для определения направления), Z (индексный, один импульс на оборот).
• Точность: Обычно ±1/4 от периода импульса (электрическая погрешность).
• Максимальная частота вращения: Как правило, 6000 об/мин.
• Стартовый/рабочий момент: Очень низкий, обычно < 0.001 Н·м.
• Инерция ротора: Очень низкая.
• Рабочая температура: Обычно от -10°C до +70°C.
• Влажность: До 85% (без конденсата).
• Степень защиты (IP): Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).
• Виброустойчивость: 10-2000 Гц, 98 м/с² (приблизительно 10 G).
• Ударопрочность: До 980 м/с² (приблизительно 100 G).

Электрические:

• Напряжение питания (Vcc): Зависит от модификации. Распространенные варианты: 5 В ±5% или 12-24 В DC.
• Потребляемый ток: Около 50-100 мА (макс.).
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Line Driver, RS-422) или с открытым коллектором (Open Collector).
• Выходной ток: Зависит от типа выхода (обычно 20-35 мА для OC).
• Длина кабеля: Рекомендуется до 30-50 метров (для линейного драйвера можно больше).

Механические:

• Диаметр корпуса: 40 мм (типично для серии 8N).
• Тип вала: Осевой, сплошной, обычно диаметром 6 мм с плоской лыской под прижимной винт.
• Тип фланца: Круглый с крепежными отверстиями.
• Монтаж: Фланцевое крепление с помощью винтов.

Парт-номера и модификации (Part Numbers)

Модель 8N021 — это базовая часть номера. Полный парт-номер включает суффиксы, определяющие ключевые параметры. Структура обычно: 8N021-XXXX-YY-ZZ.

Примеры распространенных комбинаций:

• 8N021-600-1 — 600 PPR, выход с открытым коллектором, напряжение питания 5В.
• 8N021-1024-1 — 1024 PPR, выход с открытым коллектором, напряжение питания 5В.
• 8N021-1024-3 — 1024 PPR, линейный драйвер (Line Driver), напряжение питания 5В.
• 8N021-1024-5 — 1024 PPR, выход с открытым коллектором, напряжение питания 12-24В.
• 8N021-2000-3 — 2000 PPR, линейный драйвер, напряжение питания 5В.

Суффиксы (расшифровка):

• XXXX: Разрешение (PPR) — 0600, 1000, 1024, 2000 и т.д.
• YY: Тип выходного сигнала и напряжение питания (1, 3, 5 и др.).
• ZZ: Длина и тип кабеля, разъема (может отсутствовать или указываться отдельно).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги Tamagawa в серии:

• 8N020 — Предшествующая или более ранняя версия с похожими характеристиками.
• 8N022, 8N023 — Модели с другими конструктивными особенностями (например, полый вал, другой диаметр корпуса).
• TS5200N, TS5250N — Более современные серии оптических энкодеров Tamagawa с улучшенными характеристиками.

2. Совместимые модели серводвигателей (где часто применялся): Энкодер 8N021 широко использовался в сервосистемах 90-х — 2000-х годов.

• Yaskawa (Motoman): Серводвигатели серий SGM, SGMS, SGMD, SGD (старые модели). Часто встречается на роботах Motoman серий UP, SK, VA, HP.
• Mitsubishi Electric: Некоторые серводвигатели серий HC, HA (старые модели).
• Fanuc: Некоторые модели серводвигателей (редко, так как Fanuc обычно использует собственные энкодеры).
• Panasonic (Matsushita): Серводвигатели серий MINAS A, A4 (старые модели).
• Отечественные и китайские станки с ЧПУ: Часто устанавливался на шаговые двигатели или серводвигатели в системах управления типа Sinumerik 810/820, Fanuc 0, NC-210 и других.

3. Функциональные аналоги от других производителей: Энкодеры со схожими характеристиками (1024 PPR, осевой вал, фланцевое крепление, 40мм диаметр):

• Omron: E6B2-CWZ6C (1024 PPR, NPN открытый коллектор).
• Autonics: E40S (серия).
• Kübler: 8.5000 (серия).
• SICK: DFS60.
• Pepperl+Fuchs: VKM, VM.

Важное примечание: При замене энкодера критически важно проверять не только базовую модель 8N021, но и полный парт-номер, а также распиновку кабеля. Несовпадение по напряжению питания, типу выходного сигнала (открытый коллектор/линейный драйвер) или разрешению приведет к неработоспособности системы.