Tamagawa AU3672

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Tamagawa AU3672.

Общее описание

Tamagawa AU3672 — это однооборотный абсолютный энкодер с высоким разрешением, выполненный в компактном корпусе диаметром 36 мм. Это серийная модель, широко используемая в промышленной автоматизации, робототехнике, станкостроении и измерительных системах.

Ключевые особенности:

• Абсолютное измерение: При включении питания сразу выдает точное значение угла без необходимости инициализации (возврата в "домашнюю" позицию), что критически важно для систем безопасности и позиционирования.
• Высокое разрешение: До 17 бит (131072 шага/оборот) в зависимости от версии интерфейса.
• Надежность: Оптическая сенсорная система, прочный корпус и подшипниковый узел обеспечивают длительный срок службы в жестких промышленных условиях.
• Компактность: Корпус Ø36 мм, полая шахта (сквозное отверстие) для удобного монтажа на вал.
• Гибкость интерфейсов: Доступен с различными цифровыми выходами для интеграции в разные системы управления.

Технические характеристики (обобщенные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный | | Разрешение | Зависит от интерфейса: 13 бит (8192 ppa), 16 бит (65536 ppa), 17 бит (131072 ppa) | | Корпус | Ø36 мм, с креплением фланцем | | Вал | Полый, Ø6 мм или Ø8 мм (зависит от модификации) | | Выходной сигнал | На выбор: Параллельный двоичный код, Sin/Cos 1 Vpp, SSI (Serial Synchronous Interface), Incremental (A, B, Z доп.) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандарт), также доступны версии на 12-24 В DC | | Потребляемый ток | Обычно < 100 мА | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP-рейтинг) | IP50 (стандарт), IP64 (опционально, с уплотнениями) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (опционально расширенный диапазон) | | Вибро-/ударопрочность | 100 м/с² (10 G) / 1000 м/с² (100 G) |

Парт-номера (модельный ряд)

Модель AU3672 является базовым обозначением. Конкретная конфигурация задается суффиксом. Полный парт-номер выглядит так: AU3672 - XXXX.

Расшифровка основных суффиксов:

1. По разрешению и интерфейсу:

   • N1### - Параллельный выход (13, 14, 15, 16 бит). Пример: AU3672-N1013 (13 бит).
   • A1### - Аналоговый выход Sin/Cos 1Vpp. Пример: AU3672-A1017 (17 бит, 131072 шага/об).
   • S1### - Цифровой последовательный интерфейс SSI. Пример: AU3672-S1016 (16 бит, Gray код).
   • SZ### - SSI + дополнительные импульсные выходы (A, B, Z). Пример: AU3672-SZ016.

2. По диаметру вала:

   • -01 - Полый вал Ø6 мм (часто по умолчанию).
   • -02 - Полый вал Ø8 мм.

3. По рейтингу защиты:

   • Без обозначения - IP50.
   • F - IP64 (уплотненный). Пример: AU3672-N1013F.

4. По длине кабеля/разъему:

   • -C10E - Кабель 1 м с разъемом.
   • -C200 - Кабель 2 м.
   • (Вариантов много, зависит от производителя).

Пример полного номера: AU3672-N1013F-01-C10E — Абсолютный энкодер, 13 бит (8192 шага), параллельный выход, защита IP64, вал Ø6 мм, с кабелем 1 м и разъемом.

Совместимые модели (Аналоги и конкуренты)

Энкодеры Tamagawa AU3672 являются отраслевым стандартом формата 36 мм. Их прямые аналоги по форм-фактору и функциям:

• Heidenhain: Серия ERO 1300 (36 мм, абсолютные, SSI/инкрементальные).
• Pepperl+Fuchs: Серия ENV58 (58 мм, но есть модели с близкими характеристиками) и более новые серии в корпусе 36 мм.
• SICK: Модели серий ATM60 или AHS/AHM36.
• Leine & Linde: Серия 586 (36 мм, абсолютные).
• Omron: Модели E6CP-A, E6F-A (но чаще инкрементальные).
• Nemicon (CUI): Модели серии A36.
• Autonics: Абсолютные энкодеры серии E50S.

Важно: При замене необходимо точно сверять:

1. Механический монтаж: Диаметр и тип вала (сплошной/полый), фланец, размер.
2. Электрический интерфейс: Тип выходного сигнала (SSI, параллель, Sin/Cos) и распиновка разъема.
3. Разрешение (количество бит или шагов на оборот).
4. Напряжение питания.

Вывод

Tamagawa AU3672 — это проверенный временем, надежный и точный абсолютный энкодер для задач, где требуется знание абсолютного положения вала сразу после включения. Его популярность обусловлена широким выбором модификаций, что позволяет подобрать устройство под конкретную задачу. При поиске замены или аналога необходимо в первую очередь ориентироваться на полный парт-номер с суффиксами, а не только на базовое обозначение AU3672.