Tamagawa AU6551N281E120

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Tamagawa AU6551N281E120.

Общее описание

Tamagawa AU6551N281E120 — это высококачественный абсолютный многооборотный энкодер с интерфейсом EnDat 2.2 от известного японского производителя прецизионных датчиков, компании Tamagawa Seiki.

Этот энкодер предназначен для применения в высокоточных промышленных системах, где требуется:

• Абсолютное позиционирование: При включении питания энкодер сразу выдает точное значение угла поворота вала без необходимости совершения инициализирующих движений ("поиска нуля").
• Многооборотный счет: Энкодер учитывает не только угол в пределах одного оборота (однооборотная часть), но и количество полных оборотов вала (многооборотная часть). Это позволяет определять абсолютное положение в системах с неограниченным или большим диапазоном вращения.
• Надежная цифровая связь: Интерфейс EnDat 2.2 от Heidenhain обеспечивает высокоскоростную, помехоустойчивую двунаправленную передачу данных (положение, параметры, диагностика) по минимальному количеству проводов.
• Работа в жестких условиях: Конструкция обеспечивает высокую устойчивость к вибрациям, ударам, температурным перепадам и воздействию масел/смазок.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, поворотные столы, оборудование для полупроводниковой промышленности, печатные машины, системы точного позиционирования.

Технические характеристики (основные)

Расшифровка артикула AU6551N281E120:

• AU65 — Серия энкодера.
• 51 — Диаметр корпуса: 51 мм.
• N — Тип вала: Сквозной полый вал (с резьбой для крепления).
• 281 — Код разрешения и типа.
• E120 — Интерфейс: EnDat 2.2.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный, многооборотный, оптический | | Интерфейс | EnDat 2.2 (бинарный, последовательный) | | Разрешение (однооборотная часть) | Стандартно 24 бита (16 777 216 шагов/оборот) или 25 бит. Требует уточнения по полному коду. | | Разрешение (многооборотная часть) | Стандартно 12 бит (4 096 оборотов). Требует уточнения по полному коду. | | Общее разрешение | Обычно 36 бит (24+12) или 37 бит (25+12). | | Точность | Высокая, обычно в диапазоне ±20 угловых секунд или лучше. | | Скорость передачи данных | EnDat 2.2: до 16 МГц тактовой частоты. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стандартное для EnDat. | | Потребляемый ток | Обычно ~ 180 мА (макс.) | | Скорость вращения | До 6000 об/мин (макс.) | | Момент инерции | Низкий. | | Защита (IP-класс) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | Обычно -10°C до +70°C (возможны варианты). | | Виброустойчивость | Высокая (например, 300 м/с², 55-2000 Гц). | | Ударопрочность | Высокая (например, 1000 м/с², 6 мс). | | Масса | Приблизительно 300-350 г. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера Tamagawa:

Энкодеры серии AU65 могут иметь различные исполнения. Ключевые отличия — в типе вала, разрешении и интерфейсе. Модель AU6551N281E120 может быть частью семейства со следующими вариациями:

• AU6551N281E1** — Различные варианты разрешения под EnDat 2.2 (последние цифры).
• AU6551N281S1** — Энкодер с аналоговым выходом 1Vpp (синус/косинус).
• AU6551N281C1** — Энкодер с параллельным выходом (TTL/CMOS).
• AU6551N281B1** — Энкодер с интерфейсом BiSS-C.
• AU6551P... — Исполнение с глухим (пилотным) валом вместо сквозного.

Важно: Для точного определения аналога необходим полный 12-значный код, который включает в себя информацию о направлении вращения, длине кабеля, разъеме и т.д. (например, AU6551N281E120**-XXXX**).

2. Совместимые модели других производителей (функциональные аналоги):

Это энкодеры с аналогичными ключевыми параметрами: диаметр 51-58 мм, полый вал, абсолютный многооборотный, интерфейс EnDat 2.2. Они могут быть механически и электрически совместимы, но требуется проверка посадочных размеров, крепления и распиновки разъема.

• Heidenhain: ECN 1125, ECN 1255, EQN 1125 (серии ECN/EQN 1xxx с EnDat). Классический и наиболее прямой аналог, так как EnDat — это интерфейс Heidenhain.
• Numerik Jena: ROD 486, ROD 586 (серия ROD 4xx/5xx).
• Givi Misure: APE58A.
• RSF Elektronik / AMO GmbH: Серия MSA 4xx.
• SICK: ATM60, AHM36 (часть моделей с EnDat).
• Pepperl+Fuchs: ENI58IL (серия ENI).

3. Совместимое оборудование (управляющая сторона):

Энкодер предназначен для работы с любыми контроллерами, ПЛК и сервоусилителями, которые поддерживают интерфейс EnDat 2.2. К ним относятся:

• Сервоусилители Siemens (SINAMICS S120, SIMOTICS).
• Сервоусилители Bosch Rexroth (IndraDrive).
• Сервоусилители Beckhoff (AX5000).
• Контроллеры Heidenhain (TNC, CNC).
• ПЛК и модули ввода от B&R, Beckhoff.
• Многоосевые контроллеры Delta Tau, ACS, Galil.
• Другие производители ЧПУ и систем автоматизации (Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa) — через специализированные модули или преобразователи интерфейса.

Важное примечание:

Перед заменой или установкой всегда необходимо сверять:

1. Механический чертеж (посадочные размеры, диаметр и тип вала, способ крепления).
2. Электрическую схему (распиновка разъема, цветовая маркировка кабеля).
3. Протокол связи и разрешение (EnDat 2.2, битность), которые должны быть поддержаны принимающим устройством (сервоусилителем, контроллером).

Для получения 100% точной информации, особенно по полному коду и чертежам, рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Tamagawa или использовать технические каталоги производителя.