Tamagawa AU9112

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Tamagawa AU9112.

Tamagawa AU9112 — это высокоточный абсолютный однооборотный энкодер с параллельным интерфейсом (Parallel / Natural Binary). Он предназначен для применения в промышленных системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и другом оборудовании, где требуется моментальное считывание абсолютного углового положения вала без необходимости инициализации или поиска референтной метки после включения питания.

Описание и ключевые особенности

• Тип: Абсолютный оптический энкодер, однооборотный.
• Разрешение: 12 бит на оборот (4096 позиций/оборот). Это означает, что энкодер уникально идентифицирует каждую из 4096 позиций в пределах одного полного оборота вала.
• Выходной сигнал: Параллельный двоичный код (Natural Binary). Все биты данных (12 сигнальных линий + бит переполнения) передаются одновременно по отдельным проводам. Это обеспечивает максимально высокую скорость обновления позиции.
• Питание: 5 В DC (±5%), что является стандартом для TTL-логики.
• Конструкция: Компактный размер, прочный корпус, защищенный от пыли и брызг (как правило, степень защиты IP50-IP64, но необходимо уточнять в спецификации конкретной модификации).
• Вал: Стандартный, обычно 6 мм в диаметре, с возможностью различных вариантов крепления (полумуфта, гибкая муфта и др.).
• Преимущества:
  • Мгновенное определение позиции при включении питания (абсолютный принцип работы).
  • Высокая надежность и помехоустойчивость за счет параллельного интерфейса (по сравнению с последовательным на коротких расстояниях).
  • Простота подключения и интеграции в системы с параллельным вводом/выводом (PLC, контроллеры ЧПУ).
  • Высокая точность и повторяемость.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | AU9112 (базовая серия) | | Тип | Абсолютный, однооборотный | | Разрешение | 12 бит (4096 шагов/оборот, 0.0879° на шаг) | | Выходной код | Параллельный, натуральный двоичный (Natural Binary) | | Выходная схема | TTL (открытый коллектор или push-pull, зависит от суффикса) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Около 100 мА (макс., зависит от нагрузки) | | Макс. частота вращения | 5000 об/мин (типовое значение) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (стандартный вариант) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (стандарт) или IP64 (опционально) | | Диаметр вала | 6 мм (стандарт) | | Момент инерции вала | Низкий | | Вес | Приблизительно 150-200 г | | Соединение | Клеммная колодка или разъем (зависит от исполнения) |

Парт-номера и варианты исполнения

Модель AU9112 является базовой. Полный парт-номер формируется с помощью суффиксов, которые указывают на конкретное исполнение. Вот основные варианты:

• AU9112-A / AU9112-B / AU9112-C и т.д. — Суффиксы обозначают тип выходного каскада и наличие драйвера линии:
  • Без суффикса или -A — Выход с открытым коллектором (Open Collector, OC). Требует внешних подтягивающих резисторов.
  • -B, -C — Выход с драйвером (Line Driver, Push-Pull). Обеспечивает более стабильный сигнал, подходит для более длинных линий.
• Суффиксы для способа монтажа и вала:
  • -N — Стандартное исполнение.
  • -S — С полумуфтой (sleeve) на валу.
  • -F — С фланцевым креплением.
• Суффиксы для степени защиты:
  • -□50 — IP50 (защита от пыли).
  • -□64 — IP64 (защита от брызг и пыли).

Пример полного номера: AU9112-BN505 — Абсолютный энкодер, 12 бит, с драйвером выхода (B), стандартное исполнение (N), степень защиты IP50, с кабельным выводом.

Важно! Для точного заказа необходимо использовать полный парт-номер из каталога Tamagawa или уточнять у поставщика.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги по серии Tamagawa:

   • AU9002 — 10-битный (1024 шага/оборот) абсолютный энкодер.
   • AU9252 — 13-битный (8192 шага/оборот) абсолютный энкодер.
   • TA9002 / TA9112 — Аналогичные модели, часто с другими вариантами интерфейсов.

2. Аналоги от других производителей (требуется проверка распиновки и протокола):

   • HEIDENHAIN: ERP 425, ERP 440 (с параллельным выходом).
   • NUM: Серия MPP.
   • FANUC: Абсолютные импульсные кодеры серии A860.
   • YUASA: Серия APX.
   • Nidec (Copely, Sanyo Denki): Серии с параллельным выходом.

3. Совместимость с системами управления:

   • Энкодер AU9112 напрямую совместим с любыми ПЛК (PLC), контроллерами ЧПУ (CNC) и промышленными компьютерами, имеющими модули параллельного ввода (Parallel Input Module) или дискретные входы, способные считывать TTL-сигналы.
   • Он часто используется в качестве датчика положения в сервоприводах и шаговых системах ранних поколений, где контроллер требует параллельного абсолютного сигнала.
   • Внимание: Для подключения к современным системам с последовательными интерфейсами (SSI, BiSS, EtherCAT) потребуется дополнительный преобразователь параллельного кода в последовательный.

Рекомендация: При замене энкодера всегда сверяйте полный номер, электрическую схему (тип выхода: OC или Push-Pull), распиновку разъема и механические размеры. Лучше всего использовать оригинальную модель с тем же полным парт-номером.