Tamagawa NC6572H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера управления двигателем Tamagawa NC6572H.

Общее описание

Tamagawa NC6572H — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (серво драйвер) для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) и синхронными реактивными двигателями (SynRM). Это ключевой компонент в современных промышленных системах автоматизации, обеспечивающий точное позиционирование, высокую динамику и энергоэффективность.

Основное назначение: Управление серводвигателями в станках с ЧПУ, промышленных роботах, координатных стола, автоматизированном производственном оборудовании (упаковка, печать, обработка материалов).

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Поддержка высокоскоростной шины Fieldbus (EtherCAT, Mechatrolink-III, PROFINET и др. через опционные модули).
• Точность: Использование высокоразрешающих энкодеров с цифровым интерфейсом (например, Tamagawa TS5700) для замкнутого контура управления.
• Компактность: Конструкция с естественным охлаждением (без вентилятора) для моделей малой и средней мощности.
• Гибкость: Широкий набор настроек и функций (фильтры, ограничители, настройка контуров обратной связи) для адаптации к различным механизмам.
• Надежность: Защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, ошибок связи.

Технические характеристики (ТТХ)

Приведены типовые характеристики. Точные значения зависят от конкретной модификации и напряжения питания.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип усилителя | Цифровой сервоусилитель для 3-фазных синхронных двигателей (PMSM, SynRM) | | Управление | Векторное управление (FOC - Field Oriented Control) | | Режимы работы | Режим положения, скорости, момента, смешанные режимы | | Интерфейс связи | Основной: EtherCAT (CoE), Mechatrolink-III. Опционально (через слот): PROFINET, EtherNet/IP, CC-Link IE TSN, MECHATROLINK-II, RS-485, PROFIBUS-DP. | | Дисплей/индикация | 6-разрядный 7-сегментный светодиодный дисплей, светодиоды состояния | | Входы/Выходы | Цифровые входы (DI) и выходы (DO) для сигналов аварийной остановки, включения, готовности, предупреждений и т.д. Аналоговый вход для задания (±10В). | | Обратная связь | Цифровой энкодер с последовательным интерфейсом (TS5700, T-Format, BISS-C и др.). Поддержка резольвера, инкрементального энкодера (через опц. модуль). | | Питание силовой части| 3-фазное: 200-240В AC (50/60 Гц) или 400-480В AC (50/60 Гц) в зависимости от модели. | | Питание цепи управления| 1-фазное: 24В DC (±10%) | | Ток (номинальный/макс.)| Зависит от модели в серии (например, NC6572H-R1: 1.5А/5.5А; R6: 6А/22А). Указано в названии модели. | | Способ охлаждения| Естественное воздушное (конвекция) для моделей до ~3 кВт. Принудительное (вентилятор) для более мощных. | | Защита | От перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, ошибок энкодера, ошибок связи. | | Стандарты | Соответствует CE, UL, cUL (стандарты для ЕС и Северной Америки). | | Рабочая температура| 0°C до +55°C (без заморозки). | | Относительная влажность| 90% и менее (без конденсата). |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Система наименования Tamagawa очень структурирована. NC6572H — это базовая модель. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на спецификацию.

Структура полного номера:

NC6572H - [Мощность] [Интерфейс] [Доп. опции]

1. Суффиксы по номинальному току (Rated Current):

• NC6572H-R0.5 = 0.5 А
• NC6572H-R1 = 1.0 А
• NC6572H-R2 = 2.0 А
• NC6572H-R3 = 3.0 А
• NC6572H-R6 = 6.0 А
• NC6572H-R10 = 10.0 А
• и т.д. (Существуют модели до 55А и выше).

2. Суффиксы по интерфейсу связи (Fieldbus Option):

• -E = EtherCAT
• -M = Mechatrolink-III
• -P = PROFINET (требует опционного модуля в слот)
• -B = PROFIBUS-DP (требует опционного модуля в слот)
• -N = Без встроенного сетевого интерфейса (только аналог. вход ±10В и цифр. I/O).

Пример полного номера: NC6572H-R6-E — это сервоусилитель на номинальный ток 6А со встроенным интерфейсом EtherCAT.

3. Опционные модули (слот расширения):

• PROFINET (модуль: EXxxx)
• EtherNet/IP (модуль: EXxxx)
• CC-Link IE TSN (модуль: EXxxx)
• MECHATROLINK-II
• Аналоговый/последовательный интерфейс (для резольвера, инкр. энкодера)

Совместимые серводвигатели Tamagawa:

Усилитель NC6572H предназначен для работы с сервомоторами серии TS. Совместимость определяется по напряжению и току.

• Серия TS-A (стандартная): TS4600N, TS5600N, TS6600N, TS7600N.
• Серия TS-B (высокоскоростная): TS4650N, TS5650N, TS6650N.
• Серия TS-S (высокомоментная, с тормозом): TS4600S, TS5600S и т.д.
• Серия TS-H (высокомоментная, без тормоза).
• Серия TS-F (с фланцем пищевого исполнения).
• Синхронные реактивные двигатели (SynRM) серии GD.

Важно: Для правильного подбора необходимо использовать официальное ПО для конфигурации (например, Tamagawa Setup Tool), которое проверяет соответствие мощности, инерции, скорости и тока усилителя параметрам двигателя и механизма.

Совместимые энкодеры:

• Абсолютные многооборотные энкодеры с цифровым интерфейсом: Серия TS5700 (стандарт для TS-двигателей), поддерживающие протоколы T-Format, BISS-C, Hiperface DSL.
• Через опционные модули возможна работа с резольверами и инкрементальными энкодерами.

Рекомендация: Для точного подбора замены или аналога всегда используйте полный парт-номер с устройства и консультируйтесь с официальными каталогами и дилерами Tamagawa (например, ООО "Тамагава Рус" в РФ).