Tamagawa OIH48-4096P4-L6-5V

Отличный выбор! Tamagawa OIH48-4096P4-L6-5V — это высококачественный инкрементальный оптический энкодер с полым валом, очень популярный в промышленной автоматизации, робототехнике и станкостроении.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Энкодер Tamagawa OIH48-4096P4-L6-5V предназначен для преобразования углового положения вала в электрические импульсы. Ключевая особенность — полый вал диаметром 6 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции.

• Тип: Инкрементальный оптический энкодер.
• Корпус: Цилиндрический, диаметром 48 мм, с фланцевым креплением.
• Выходной сигнал: Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) за полный оборот. Это позволяет определять направление вращения, положение и скорость.
• Разрешение: 4096 импульсов на оборот (PPR). С учетом квадратурного декодирования (подсчет фронтов всех фаз) контроллер может распознавать до 16384 шагов на оборот.
• Напряжение питания: 5 В DC, что является промышленным стандартом для совместимости с PLC, драйверами шаговых и серводвигателей.

Основные преимущества:

• Высокая надежность и долговечность благодаря оптической технологии Tamagawa.
• Устойчивость к помехам (сигнал TTL/линейный драйвер).
• Простой монтаж через полый вал.
• Наличие индексного метчика (Z-канал) для определения "домашнего" положения.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | OIH48-4096P4-L6-5V | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 4096 импульсов/оборот | | Выходные фазы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальный выход, тип Line Driver) | | Выходная схема | Линейный драйвер (согласно RS-422), совместим с TTL | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Рабочая частота | До 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин | | Момент инерции | Около 4.5 x 10⁻⁶ кг·м² | | Стартовый момент | Макс. 0.001 Н·м | | Допустимая нагрузка на вал| Радиальная: 30 Н, Осевая: 10 Н | | Диаметр полого вала | 6 мм (с фиксирующим винтом) | | Корпус | Диаметр 48 мм, фланец с 3-мя крепежными отверстиями M3 | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C | | Вес | Приблизительно 200 г | | Кабельный вывод | Обычно прямой кабель длиной 1 м, 8-жильный. Цвета проводов стандартные для Tamagawa. |

Парт-номера и аналоги

Производитель может использовать внутренние артикулы или номера для заказа. Указанная модель часто является полным и окончательным номером. Однако могут встречаться вариации:

• OIH48-4096P4-L6-5V-1M (где 1M — длина кабеля 1 метр).
• OIH48-4096P/R4-L6-5V (иногда указывается тип выхода: P=Rising Edge, R=Falling Edge для фазы Z, но обычно P4 является стандартом).

Прямые аналоги и совместимые модели от других производителей: Важно помнить, что полная совместимость определяется не только геометрией, но и электрическими параметрами (напряжение, тип выхода, распиновка).

• Omron: Модели серии E6C2 или E6C3 с диаметром 48 мм, полым валом 6 мм, разрешением 4000 или 5000 PPR и выходом Line Driver на 5В (например, E6C3-AG5C 4000P/R 2M).
• Autonics: Серия E50S или E50H (48мм), например, E50H8-4096-6L-5.
• Pepperl+Fuchs: Серия RVI или RMH (например, RMH58-4096PB1L6K0B - обратите внимание на диаметр).
• Kübler: Серия 8.xxxx (например, 8.5860.xxx.x.xxx).
• SICK: Модели серии DFS60 или DBS60.
• Высокоточные аналоги: Если нужна повышенная точность, можно смотреть на Heidenhain (серия ERN 480) или Nemicon (серия OH48).

Совместимые системы и применение

Энкодер OIH48-4096P4-L6-5V совместим и широко применяется с:

1. Серводвигатели и шаговые двигатели: Для создания замкнутой системы контроля положения и скорости. Часто используется как встроенный или накладной энкодер.
2. Частотные преобразователи (ЧП, VFD): Для обратной связи по скорости.
3. Промышленные контроллеры (PLC): С помощью высокоскоростных счетных модулей (например, для Siemens, Allen-Bradley, Omron).
4. Устройства ЧПУ (CNC): Для обратной связи на осях.
5. Робототехника: В шарнирах и приводах манипуляторов.
6. Текстильное, упаковочное, печатное оборудование: Для синхронизации валов.

Важно перед заменой или установкой:

1. Проверить распиновку кабеля и соответствие цветов проводов сигналам (A, B, Z, +5V, 0V, Screen).
2. Убедиться, что тип выходного сигнала (Line Driver) совместим с входом вашего контроллера/драйвера (должен поддерживать дифференциальный вход или TTL).
3. Сверить геометрические размеры (диаметр и длина корпуса, диаметр вала, расположение крепежных отверстий).

Этот энкодер является эталоном надежности в своем классе и при правильном подключении обеспечивает точную и стабильную работу системы.