Tamagawa REF143

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Tamagawa REF143.

Общее описание

Tamagawa REF143 — это высококачественный инкрементальный энкодер оптического типа с разрешением 1024 импульса на оборот (PPR). Он относится к серии миниатюрных и надежных энкодеров, предназначенных для точного измерения угла поворота, скорости и положения вала в различных промышленных и робототехнических приложениях.

Ключевые особенности:

• Компактный размер: Маленький корпус (диаметр 40 мм) позволяет легко интегрировать его в ограниченное пространство.
• Высокая надежность: Оптическая система обеспечивает стабильную работу и длительный срок службы.
• Два канала (A, B) со сдвигом 90°: Позволяет определять не только скорость, но и направление вращения.
• Канал индекса (Z): Выдает один импульс за оборот, что позволяет определять абсолютное нулевое (или "домашнее") положение.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный выход RS-422). Такой тип сигнала обладает высокой помехоустойчивостью, что критично для работы в условиях промышленных электромагнитных помех и при передаче сигнала на большие расстояния (до нескольких десятков метров).
• Полый вал: Конструкция с полым валом (сквозным отверстием) упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости использования муфты, что снижает ошибки, вызванные люфтами.

Типичные области применения

• Промышленные станки с ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы
• Системы позиционирования и автоматизации
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Измерительные системы

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение | 1024 PPR (импульсов на оборот) | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (Line Driver, RS-422) | | Фазировка сигналов | A и B со сдвигом 90° (±45°) электрически | | Частота отклика | 200 кГц (макс.) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типовое) | | Потребляемый ток | 100 мА макс. | | Допустимая механическая скорость | 6000 об/мин | | Пусковой момент | 2.0×10⁻³ Н·м макс. | | Момент инерции | 5.0×10⁻⁷ кг·м² | | Масса | Приблизительно 280 г | | Степень защиты (IP) | IP64 (пыленепроницаем, защита от брызг воды со всех направлений) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с конденсатором: от -10°C до +60°C) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, ½ синусоиды) | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Крепление | Фланец с крепежными отверстиями |

Парт-номера и совместимые модели

Обратите внимание: REF143 — это базовая модель. Полный парт-номер формируется с учетом вариантов исполнения, в первую очередь, типа вала и длины кабеля.

Основные варианты исполнения и парт-номера:

• REF143-A01-C10000Z — Стандартное исполнение. Полый вал, кабель 1 метр.
• REF143-A01-C20000Z — Полый вал, кабель 2 метра.
• REF143-A01-C30000Z — Полый вал, кабель 3 метра. (Цифры после "C" обозначают длину кабеля в мм: 10000 = 1м, 20000 = 2м и т.д.)

Прямые аналоги и совместимые модели от Tamagawa:

• REF143-A02-... — Исполнение с сплошным валом (вместо полого).
• TS5700N840 — Более современная серия от Tamagawa с аналогичными характеристиками (1024 PPR, Line Driver, полый вал, IP65). Часто является функциональным аналогом и преемником.
• SE143 — Модель с открытым коллектором (NPN) выходом вместо Line Driver. Важно: Электрическая совместимость отличается, требуется проверка входов контроллера.

Совместимые модели других производителей (функциональные аналоги):

При поиске аналога необходимо учитывать: разрешение (1024 PPR), тип выхода (Line Driver/RS-422), конструкцию (полый вал, диаметр 40 мм, фланец), напряжение питания (5В).

• Omron: E6C2-CWZ6C (1024 PPR, NPN) или E6C3-CWZ5GH (инкрементальный, аналог по типу).
• Autonics: E40S6-1024-3-L-5 (проверить тип вывода).
• Sick: DFS60 (серия инкрементальных энкодеров).
• Kuebler: 8.5820.xxx2.xxx2 (серия 58, нужно подбирать опции).
• Pepperl+Fuchs: VKM-N08P.RL2B.01424 (пример, требует проверки параметров).

Важное предупреждение: Перед заменой на модель другого производителя обязательно сверяйте все механические размеры (посадочный фланец, диаметр и тип вала), электрическую схему подключения и распиновку разъема.