Tamagawa RFH1024-22-1M

Отличный выбор! Tamagawa RFH1024-22-1M — это высококачественный инкрементальный энкодер с разрешением 1024 импульса на оборот (PPR), широко используемый в промышленной автоматизации, станкостроении, робототехнике и сервоприводах.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Краткое описание

Энкодер RFH1024-22-1M — это оптический инкрементальный энкодер с полым сквозным валом (диаметр 22 мм). Он предназначен для точного измерения угла поворота, скорости и направления вращения вала двигателя или механизма. Ключевая особенность — разрешение 1024 импульса/оборот (после 4-кратного декодирования можно получить 4096 отсчетов на оборот), что обеспечивает высокую точность позиционирования. Модель имеет выходные сигналы в формате линейных дифференциальных сигналов (Line Driver, RS-422), что повышает помехоустойчивость при передаче данных на большие расстояния.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Модель | RFH1024-22-1M | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса на оборот | | Выходной сигнал | Два канала (A, B) со сдвигом 90° (квадратура) + один индексный канал (Z). Линейный драйвер (Line Driver, RS-422). | | Фазы выходного сигнала | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) | | Тип вала | Полый сквозной вал (Hollow Shaft) | | Диаметр вала | 22 мм (стандартный размер для серводвигателей) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типовое) | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 120 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Фаза индексного импульса (Z) | 1 импульс на оборот, ширина 180 электрических градусов | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 направления по 2 раза) | | Масса | Приблизительно 300 г | | Конфигурация кабеля | 1M в модели означает кабель длиной 1 метр. Кабель выведен, имеет разъем на конце или может быть фиксированным (уточняется в конкретной поставке). |

Парт-номера и аналоги (Part Numbers & Cross-Reference)

Указанная модель — это полный заводской номер. Часто в заказах и каталогах могут встречаться его вариации или аналоги от других производителей.

1. Парт-номера Tamagawa:

• RFH1024-22-1M — базовая модель с кабелем 1 м.
• Могут существовать модификации с другой длиной кабеля (например, RFH1024-22-3M для 3 метров) или с разным типом разъема. Точный номер всегда указан на корпусе энкодера.

2. Совместимые / Аналогичные модели других производителей: Энкодеры с такими характеристиками являются отраслевым стандартом для серводвигателей. Прямые или функциональные аналоги выпускают многие компании. Важно: При замене необходимо сверять механические размеры (посадочный диаметр, фланец, диаметр вала), электрические характеристики и распиновку разъема.

• Omron: Серия E6F (например, E6F-AB5C 1024P/R 2M)
• Autonics: Серия E50S (например, E50S8-1024-3-T-1)
• Pepperl+Fuchs: Серия VMM или VMV
• Heidenhain: Серия ERN 1024 (например, ERN 1024 22-1M)
• Yaskawa: Энкодеры, поставляемые в комплекте с серводвигателями серий Σ-V, Σ-7.
• Fanuc: Энкодеры для серводвигателей серии α, β.
• Mitsubishi Electric: Энкодеры для серводвигателей серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 (HC-KFS, HC-MFS и др. с разрешением 1024).

Области применения

• Серводвигатели: Основное применение — обратная связь по положению/скорости в сервоприводах Yaskawa, Mitsubishi, Fanuc, Delta и других.
• Станки с ЧПУ: Измерение положения шпинделя, подающих осей.
• Робототехника: Определение угла поворота в сочленениях роботов.
• Промышленные автоматы: Упаковочное, текстильное, пищевое оборудование.
• Прецизионные измерительные системы.

Важные замечания при подборе и замене

1. Выходной сигнал: Убедитесь, что ваш приемник (сервоусилитель, ПЛК-счетчик) поддерживает дифференциальные сигналы Line Driver (RS-422). Если контроллер рассчитан на open-collector (NPN) или voltage output сигнал, потребуется дополнительный преобразователь.
2. Механика: Критически важны диаметр вала (22 мм), способ крепления (фланец, размеры) и нагрузка.
3. Распиновка кабеля: Перед подключением проверьте распиновку (pinout) разъема энкодера и контроллера. Цвета проводов у разных производителей могут отличаться.
4. Индексный сигнал (Z): Один импульс на оборот, используется для определения "домашней" позиции.

Для точного подтверждения совместимости с вашим оборудованием рекомендуется использовать документацию на серводвигатель или контроллер, а также консультироваться с техническими специалистами поставщика.