Tamagawa RS19-T

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для Tamagawa RS19-T.

Общее описание

Tamagawa RS19-T — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для бесступенчатого определения скорости и положения вала в промышленных приводах и системах автоматизации. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 19 мм, что позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции.

Это тяжелопромышленный энкодер с прочным корпусом, защищенным от воздействия окружающей среды (стандартно IP65), что делает его устойчивым к пыли, влаге и масляным брызгам. Он оснащен встроенным гибким сильфоном для защиты от осевых смещений и вибраций, что критически важно для прямого монтажа на двигатель.

Основные области применения: сервоприводы, асинхронные двигатели с векторным управлением, станки с ЧПУ, робототехника, текстильные машины, упаковочное оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный энкодер, оптический | | Конструкция | С полым валом (сквозное отверстие) | | Диаметр полого вала | 19 мм (ключевая характеристика) | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | Стандартные варианты: 1024, 2048, 2500, 4096 PPR. Возможны другие (на заказ). | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver): A, /A, B, /B, Z, /Z (RS-422 совместимый). Питание +5В. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно < 120 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для модели 2500 PPR — до 120 кГц) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Механическая нагрузка на вал | Радиальная: до 50 Н, Осевая: до 30 Н | | Крутящий момент инерции | Низкий | | Стартовый момент | < 0.001 Н·м | | Корпус / Защита | Алюминиевый корпус, степень защиты IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Виброустойчивость | 98 м/с² (10 G) при 55–2000 Гц | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 11 мс, 3 удара в 6 направлениях | | Рабочая температура | -10°C до +100°C (с кабелем до +85°C) | | Вес | Приблизительно 0.5 кг (зависит от модификации) | | Фланец / Крепление | Стандартный промышленный фланец (часто фланец NEMA, размер зависит от модификации). | | Кабель | Стандартно выходящий кабель (около 1.5 м) с разъемом или без. |

Парт-номера и модификации

Парт-номер формируется на основе ключевых параметров. Базовая структура: RS19-T-XX-YY-ZZ.

• RS19-T — базовая модель с полым валом 19 мм.
• XX — Разрешение (PPR). Например: 10 (1024), 20 (2048), 25 (2500), 40 (4096).
• YY — Конфигурация выходного сигнала и кабеля. Например:
  • C05 — Выход Line Driver (A,/A,B,/B,Z,/Z), кабель с разъемом.
  • C06 — Выход Line Driver, кабель без разъема (заделанный).
• ZZ — Длина и тип кабеля, тип разъема (варьируется).

Примеры полных парт-номеров:

• RS19-T-20-C05 — Энкодер 2048 PPR с дифференциальным выходом и разъемом.
• RS19-T-25-C06 — Энкодер 2500 PPR с дифференциальным выходом и заделанным кабелем.
• RS19-T-10-C05 — Энкодер 1024 PPR с дифференциальным выходом и разъемом.

Для точного номера необходимо уточнять все детали (разрешение, тип выхода, разъем, длина кабеля).

Совместимые модели и аналоги

Энкодер RS19-T является прямым аналогом и часто pin-to-pin совместим с энкодерами других производителей, используемыми в сервоприводах и двигателях.

1. Прямые аналоги (с полым валом 19 мм):

• Heidenhain ROD 426 (разрешение до 5000 PPR, очень популярный аналог).
• Nemicon OEH2-19-2MC (классический аналог).
• Pepperl+Fuchs RHI90 (серия с полым валом).
• Leine & Linde RHI 58 (19 мм вал).
• Kübler 8.xxxxx (серия с полым валом).
• Omron E6C3-AG5C (и другие модификации с 19 мм валом).

2. Совместимые системы и приводы: Энкодер RS19-T широко используется как в составе оригинальных систем, так и в качестве замены в:

• Серводвигатели Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7, Sigma-2) — один из самых частых случаев применения.
• Сервоприводы и двигатели Mitsubishi (серии MR-J2, J3, J4).
• Сервосистемы Fanuc.
• Двигатели и приводы Delta (серия ASDA).
• Отечественные и китайские сервосистемы, где используется стандартный 19-миллиметровый полый вал.
• Шаговые двигатели с энкодерной обратной связью.

Важное примечание по замене: При замене вышедшего из строя энкодера или выборе для нового проекта необходимо строго согласовывать:

• Разрешение (PPR).
• Тип выходного сигнала (Line Driver — наиболее распространен).
• Распиновку разъема или цветовую маркировку проводов.
• Габаритные размеры и крепежный фланец.

Энкодер Tamagawa RS19-T зарекомендовал себя как надежный, точный и долговечный компонент для требовательных промышленных применений.