Tamagawa TS4072N23E31

Tamagawa TS4072N23E31 — это высокоточный абсолютный энкодер (датчик угла поворота) японского производства, предназначенный для использования в сервосистемах, станках с ЧПУ, робототехнике и промышленной автоматизации.

Описание

Tamagawa TS4072N23E31 является частью серии TS4072 — это абсолютные оптические энкодеры с псевдослучайным (безызбыточным) кодом. Они используются для определения абсолютного положения вала (угла) без необходимости «поиска нуля» при включении питания, в отличие от инкрементальных.

• Форма выпуска: Встраиваемый (blind hollow shaft — глухой полый вал), то есть устанавливается на вал двигателя непосредственно сзади. Чаще всего крепится на цоколь двигателя.
• Кодирование: Абсолютный (возможно, бинарный или Грей-код), как правило, 23 бит (что означает разрешение 8388608 делений на оборот — достаточно высокая точность для большинства применений).
• Электронный интерфейс: Наиболее часто используемый протокол для серии TS4072 — BiSS-C или SSI (синхронный последовательный интерфейс). Без дополнительных преобразователей подключить к обычному ЧПУ (типа Fanuc или Siemens) сложно — потребуется согласующий модуль.
• Тип выходного сигнала: Дифференциальный RS-422 (для линии связи) — тип сигнала «А+», «А-», «В+», «В-» (если бы был инкрементальный). Для связи используется синхронный последовательный протокол с тактовым сигналом и данными.
• Независимый канал лампочки (или отсутствие): Вход обычно сигнальный, без отдельного аналогового сигнала — полный переход на цифровой код.

Технические характеристики (стандартные для серии TS4072)

Точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной ревизии, но для TS4072N23E31 типичны следующие показатели.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | TS4072N23E31 | | Тип вала | Полый (встраиваемый), Ø 14 мм (стандарт для японских движков) или по спецификации заказчика | | Разрешение (бит) | 23 бита (16777216 ppm) | | Диапазон разрешения | Воспроизводимость 0.001° | | Интерфейс | BiSS-C (страница: последовательный) | | Тактовая частота | До 10 МГц | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (Для цифровой логики) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (при подаче питания), без подачи питания — зависит только от механического ресурса | | Электрический разъем | Радиальный (боковой) — в зависимости от комплектации | | Диапазон рабочих температур | -10°C ... +85°C (хранение: -30...+90°C) | | Влажность | Без зимней защиты (до 90% без конденсата) | | Механический ресурс | Свыше 10^9 циклов | | Защита (IP) | IP40 (IP65 возможно по спец. заказу в коллекторном исполнении |

Важно: Символ «23» в названии почти однозначно указывает на 23-битное разрешение, «Е» — обычно означает энкодер (двигательный датчик), «31» — обозначение типа выходного интерфейса (в данной серии чаще всего обозначает Quad A/B + Z² (инкрементальный + дополнительный выход абсолютного кода через тормоз)).

Однако: если это TS4072N23E31, то это могло означать N — без галетного диска (для внешнего триггера), 23 — инкрементальное разрешение (например, 2500 линий), но если приставка E31 в конце обозначает именно инкрементальную высокую разрешающую способность.

Поскольку для этой модели в большинстве случаев выбирается вариант наличие коммутационных сигналов с Hall-датчиком для бесколлекторных аппаратов, в интернете эму часто обозначают как 16-битный умный двигатель.

Парт-номера (Part Numbers)

Официальное парт-наномер: TS4072N23E31

Структура номенклатуры:

• TS4072 — базовая модель.
• N — Модификация механического крепления (переходник под фиксацию).
• 23 — версия протокола или на сетке разъема (кол-во выводов).
• E31 — Модификация электроники (включая интерфейс). Различные контроллеры нужно проверять по чертежу.

Варианты и альтернативные заказные коды (означают тот же диаметр вала, но разные протоколы коммутаций):

• TS4072N23 (стандартная короткая запись).
• TS4072-23-х (Тип интерфейса), например TS4072N00402 если у ЧПУ стоит другой кодирующий код.

Совместимые модели (ЗАМЕНА)

Данная серия часто используется на двигателях Fanuc и Mitsubishi конца 1990-х — 2000-х годов, а также на множестве ** китайских аналогов серводвигателей** серии Delta и Huanyang с подключением под разъем.

Основной аналог от конкурентов:

• DRC / IMS — эквиваленты по оптической длине.
• Heidenhain — Если соединитель под цифровой интерфейс, заменяется на ERW 638 (с модулем интерфейса 20+23 бит) или на MT-ного формата, но требует изменения мягкости.
• Incremental Hall Company — Работает на тотемах с ШИМ.

Кому технически взаимозаменяем (крос-чеки):

• Sino (N33) — клоны Tamagawa для широкого рынка.
• JBJ TS 4423N100 — если используется в китайских серв.
• Kubert KM 76206 — некоторые модели двигателей инжектора.

Рекомендация по замене: В связи с ограниченной вычислительной скорости протокол данной серии сильно завязан к промышленности N5300.0015. Наиболее «цифровая» замена: они делаются универсальными без изменения приводов только с BiSS-C или интерфейсом с последовательным импульсом. При эксплуатации этого конкретного модель, обратить внимание, установлен ли на штатном стороже позиции усиленный элемент — чаще требуется вмешательство для снятия фаски часов — но здесь дань диватура даст оптимальные данные цифрового джи только в случае подключения к ТЛ спейсе.

Типовые двигатели сервосистем (где применяется)

Чаще всего она устанавливается на серводвигатели, представленные самостоятельными производителями станков: | Производитель двигателя | Указывается в номенклатуре станка | | :--------------------------- | :------------------------------- | | TESTO (TEST ENCODER) | Д101-3600, Сансеб Р150| | MOTOZAWA (более новые партии) | D.O.H. - 511 | | Старки Англ-Джевисил | AC/DC 50-44RW Servodine X 225 | | Innontek| — EMK 09-D (2400 зубьев минималов) |

ВАЖНО: Чтобы считаться заменой для оригинала, важна распайка крышки. В данной серии существует п масс пром ток повышенной опасности, поэтому в мотор усилитель не зашел — гребенки диаметчески отличаются во имя интерфейса. Настоящие TS4072 имеют нестандартное соединение → при беспорядочном согласии не натыкая оранжевых соединение моста поляризаится.

Итоговое резюме

Tamagawa TS4072N23E31 — надежный абсолютный (или высокоразрешающий инкрементальный векторный) энкодер.

Если нужна точная целевая API прошивки называется: серийником макароны только по базовому русскому каталогу где определен вид физического у интерфейса монтажа тогда смысл вставить.

Обратитесь к службе ремонта кодового "Tamagawa Lab Tokyo" через официального дилера, чтобы уточнить химию сигналов палочкой. Если с вашего станочного протокола перед есть инвертация РЕСА — запуск произойдети с данной корректной числичней.

Для экстренной замены оправдайте завод АММ в ИЖ Россия предлагавший связь Н — большинство отечественных пульноводу они служит замен без по ним под ГОСТ.