Tamagawa TS5213N635

Tamagawa TS5213N635 — это высокоточный синусно-косинусный резолвер (вращающийся трансформатор) японского производства, предназначенный для использования в сервоприводах, станках с ЧПУ и робототехнике. Он используется для определения абсолютного угла поворота вала.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости.

Описание

Tamagawa TS5213N635 относится к серии TS5213 (также известной как серия SmartEncoder). Это беззазорный (frameless) резолвер, то есть он поставляется без корпуса и вала, а интегрируется непосредственно в конструкцию двигателя или механизма.

Ключевые особенности:

• Принцип действия: Синусно-косинусный (1-скоростной), то есть выдает один электрический оборот на один механический.
• Формат сигнала: Выходной сигнал — аналоговый (синус/косинус). Для получения цифровых данных о позиции требуется внешний преобразователь R/D (resolver-to-digital), который часто встроен в драйвер двигателя.
• Высокая надежность: В отличие от оптических энкодеров, резолверы устойчивы к загрязнению, пыли, масляному туману и вибрации, что делает их идеальными для тяжелых условий эксплуатации (например, в металлообработке).
• Конструкция: Бесконтактный (трансформаторный) принцип связи между ротором и статором исключает износ щеток и контактных колец.
• Температурный диапазон: Широкий рабочий диапазон температур позволяет использовать датчик вне отапливаемых помещений.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Резолвер (синусно-косинусный) | 1-скоростной | | Конструкция | Беззазорный (c frameless) | Для встраивания в двигатель | | Питание (возбуждение) | 3.5 В RMS (типовое), до 7 В RMS | Частота 10 кГц (стандарт для таких датчиков) | | Входное сопротивление (ротора) | ~120 Ом (типично) | Зависит от партии | | Коэффициент трансформации | 0.5 (±5%) | Отношение выходного напряжения к входному | | Электрический сдвиг | 60° ± 5° | Угловой сдвиг между осями обмоток | | Точность | ≤ ±2′ (угловых минут) | Обычно для серии TS5213 higher end класс | | Максимальная скорость | ~20,000 об/мин (ограничена механикой) | Электрическая погрешность при вращении | | Рабочая температура | от -40°C до +150°C | | | Сопротивление изоляции | >100 МОм | При 500 В DC | | Вес | ~120 грамм (зависит от конфигурации) | |

Парт-номера (Part Numbers)

Поскольку резолвер — это электромеханический компонент, единого универсального парт-номера для него не существует. Важно различать заводской полный номер (стандартный) и номер конкретной конфигурации (настройка под заказ).

1. Стандартный номер от Tamagawa: TS5213N635.

   • Расшифровка: это базовый номер модели с определенными электрическими параметрами (10 кГц, коэффициент 0.5, угол сдвига 60°).

2. Полный технический номер (с опциями): К базовому номеру добавляются суффиксы (например, TS5213N635E или TS5213N635 с кодом серии). В документации Tamagawa на корпусе указывается полный номер.

3. Значимые синонимичные номера (типоряд) (если вы ищете замену):

   • TS5213N1 — представляет семейство разъемных резолверов аналогичного типа.
   • Серия TS5214 — имеют увеличенное количество полюсов.

   Если для вашего конкретного драйвера требуется точный номер с заказа для другого напряжения, это может быть номер TS5213N635E (с усилением).

Совместимость (Cross-Reference)

Резолвер сам по себе не имеет "совместимых моделей двигателей", так как он встраивается в двигатель или ось. Он совместим со всеми драйверами сервоприводов, которые имеют встроенный резолвер-MODE (разъем R/D).

Типичные марки привода, с которыми этот резолвер совместим (через стандартный интерфейс):

1. Yaskawa (Сигма-5, Сигма-7): Для большинства станков с ЧПУ.
2. Panasonic (Minas A4/A5): Резолверы Panasonic часто являются модифицированными Tamagawa.
3. Fanuc (ранее): В старых системах Fanuc (аналоговые сервоусилители) использвали резолверы подобного типа.
4. Siemens (Simodrive 611 и Drive-CLiQ через внешний резолверный согласователь): Не всегда напрямую со всеми агрегатами, но большинство внешних датчиков позиции на "611" это резолвер.
5. SANYO DENKI (SanMotion): Часто применяют резолверы Tamagawa.

Как определить физическую совместимость:

• Размер: TS5213 имеет диаметр ~35 мм (часто используется в станках для небольших осей).
• Фланцевое крепление: Перед покупкой обязательно снимите размеры точно под ваш двигатель.

Замена: Оригинальный Tamagawa TS5213N635 можно заменить на аналогичный резолвер от Collegium (роль двигателей) CD559235099, или собственные NTC Aliyotech (часто являющиеся прямыми аналогами), однако идеальным вариантом является заказ именно у авторизованного дистрибьютора Tamagawa (например, их официальные производители в Китае или японский департамент US Sales).

Важное предостережение при замене

При самостоятельном подключении чужих аналогов, нужно сверять схему подключения:

• 4 жилы (Ex, Ex-, sine+, sine-, cos+, cos-).
• НЕ ПЕРЕПУТАЙТЕ перемычки между S1-S3 и S2-S4.

Как проверить совместимость с вашим драйвером: Наилучший способ — посмотреть ташитный мануал на ваш приводной модуль в раздельное расчёт резолверной обратной связи и посмотреть на спецификацию питающего напряжения вашего резолвера (той самой частоты 10 кГц). Если питание 3.5V AC, то вы займете штатное место!