Tamagawa TS6214N530

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Tamagawa TS6214N530.

Общее описание

Tamagawa TS6214N530 — это высокоточный инкрементальный энкодер с полым сквозным валом, предназначенный для бесщеточных серводвигателей (BLDC). Это ключевой компонент системы обратной связи, который измеряет положение и скорость ротора двигателя.

Основное назначение: Установка непосредственно на вал бесщеточного двигателя для формирования сигналов обратной связи (каналы A, B, Z) в сервоприводах. Он обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропустить кабели или крепеж, упрощая монтаж и уменьшая габариты узла.
• Высокое разрешение: 530 импульсов на оборот (PPR) после интерполяции в 4 раза дает 2120 импульсов/оборот, что обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Синусоидальные выходы 1Vpp: Аналоговые выходы (Sin/Cos) позволяют использовать внешний интерполятор для получения сверхвысокого разрешения (например, до 16384 или более шагов на оборот).
• Встроенный датчик Холла (UVW): Генерирует сигналы для коммутации фаз бесщеточного двигателя, что критически важно для его правильного запуска и работы.
• Высокая скорость вращения: До 6000 об/мин, что подходит для высокоскоростных сервоприводов.
• Надежность: Бесконтактная оптическая технология, высокая защита от вибраций и ударов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер с полым валом | | Разрешение (PPR) | 530 импульсов на оборот (с учетом каналов A, B) | | Выходные сигналы | Аналоговые: 1Vpp синусоидальные сигналы (Sin, Cos, -Sin, -Cos)
Цифровые: Линейные драйверы (A, B, Z, /A, /B, /Z)
Датчик Холла: Цифровые сигналы (U, V, W) | | Сигнал индекса (Z) | 1 импульс на оборот | | Точность | ±30 угловых секунд (тип.) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | 180 мА макс. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Момент инерции | 45 г·см² | | Виброустойчивость | 294 м/с² (30G) при 10-2000 Гц | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 6 мс, полусинус | | Масса | Приблизительно 320 г | | Тип вала | Полый сквозной вал (через отверстие) | | Крепление | Фланцевое |

Парт-номера и аналоги

Энкодеры Tamagawa часто имеют двойную маркировку или поставляются как компонент для двигателей различных производителей.

1. Прямые парт-номера и аналоги Tamagawa:

• TS6214N530 — это базовый заводской номер модели.
• Могут встречаться варианты с суффиксами, указывающими на тип разъема или кабеля (например, -xxxx).

2. Совместимые модели и кросс-ссылки (прямые аналоги):

• TS6214N512 — энкодер с разрешением 512 PPR. Часто используется как функциональный аналог, но с другим разрешением.
• TS6214N500 — модель с разрешением 500 PPR.
• TS6214N1024 — модель с разрешением 1024 PPR.
• Серия TS6200N — энкодеры с аналогичным форм-фактором и характеристиками, но с разными разрешениями.

3. Совместимые серводвигатели и системы (где он часто применяется): Этот энкодер является стандартным компонентом для многих азиатских и европейских серводвигателей средней мощности. Он совместим с сервоприводами, которые могут принимать синусоидальные сигналы 1Vpp и сигналы датчика Холла (UVW).

• Delta (Тайвань): Серии серводвигателей ASDA-B2, ASDA-A2 (для моделей среднего размера, например, 750W-2kW).
• LUST (Германия): Многие двигатели серии CD (или DR).
• Leadshine (Китай): Некоторые модели серводвигателей.
• Различные OEM-производители: Многие производители электродвигателей в Китае, Корее и Европе используют энкодеры Tamagawa в своих сборках.

Важное примечание по замене: При замене энкодера критически важно проверить:

1. Механическую совместимость: Фланец, диаметр полого вала, размеры корпуса, положение и тип разъема.
2. Электрическую совместимость: Совпадение разрешения (PPR), типа выходных сигналов (1Vpp Sin/Cos) и распиновки разъема.
3. Позицию датчика Холла (UVW): Относительное положение сигналов U, V, W и фаз двигателя должно быть правильно согласовано. Часто требуется настройка ("фазировка") при установке нового энкодера.