Berger BMA35-G3-V1

Berger BMA35-G3-V1 — это высокоточный 3-осевой цифровой компас (модуль магнитного датчика) производства немецкой компании Berger (Berger Elektronik GmbH). Он предназначен для профессионального применения в системах навигации, робототехнике, антенных установках и промышленной автоматизации.

Модуль построен на базе 3-осевого магнитометра и 3-осевого акселерометра, что позволяет вычислять азимут (угол курса) с компенсацией наклона (tilt compensation).

📋 Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип датчика | Цифровой компас / Модуль определения ориентации | | Оси измерения | 3 оси (X, Y, Z) — магнитометр
3 оси — акселерометр | | Напряжение питания | 3.3 В — 5 В DC (логический уровень зависит от версии) | | Интерфейс | UART (TTL) / I²C (обычно присутствует оба, или один из них, в зависимости от ревизии) | | Диапазон измерения поля | ±8 Гаусс (рекордно высокий для защиты от насыщения) | | Разрешение | 0.1° (при идеальных условиях калибровки) | | Точность азимута | ±0.5° ... ±1° (в зависимости от калибровки и магнитных помех) | | Скорость выдачи данных | Настраивается, обычно до 100 Гц | | Диапазон рабочих температур | -40°C ... +85°C | | Форм-фактор | Компактная печатная плата (PCB) с крепежными отверстиями, экранированный корпус (в некоторых модификациях) | | Особенность | Компенсация наклона (до ±75 градусов) с помощью акселерометра |

(Примечание: Точные электрические параметры могут незначительно отличаться в зависимости от модификации -V1 или последующих ревизий, так как это OEM-модуль. Для точных спецификаций рекомендуется проверять документацию конкретной партии.)

🧩 Совместимые модели и аналоги

Поскольку Berger является OEM-производителем, их датчики часто встречаются перемаркированными. Основной аналог и прототип: Этот модуль совместим на уровне команд с PNI TCM2 и частично с PNI TCM3 (интерфейс UART, протокол бинарный или NMEA во многом схож).

Совместимость по применению (программной логике):

• Модули на базе PNI через последовательный порт (у них схожая логика калибровки и выдачи данных).

🔢 Парт-номера (Part Numbers)

Berg генерирует уникальные номера для заказов, но сам код BMA35-G3-V1 относится к семейству: B = Berger MA = 3-Axis Magnetic Compass [Magnetics/Азимут] 35 = Номер серии (механический размер/разъем) G3 = Версия платы N3 (Gen 3) V1 = Версия прошивки или исполнение (Version 1)

Типичные парт-номера для заказа (варианты):

1. BMA35-G3-V1 (стандартное исполнение, UART)
2. BMA35-G3-V1-I2C (модификация "I" - интерфейс I²C вместо UART)
3. BMA35-G3-V1-H (модификация "H" - поверенный/High-Accuracy)
4. BMA35HW / BMA35HE (упоминание в старых каталогах как базовые номера семейства BMA35).

Важно: Под BMA35-G3-V1 также может подразумеваться устройство в составе дизельных ГРУ (генераторных установок) для автоматического отключения, но в контексте электроники этот артикул встречается именно как компас. (Хотя, в редких случаях парт-номер BMA35-G3-V1 используется в реле контроля, но описываемый модуль с магнитометром гораздо более распространен).

📌 Альтернативные модели для замены (Drop-in похожие)

Если речь идет о поиске совместимого оборудования в навигации:

1. PNI TCM2.5 (абсолютно совместима по базовым командам UART).
2. Sparton SP3003D (аналог по конструкции).
3. OceanServer OS1500 (аналог интерфейса).
4. KVH C100 (функциональный аналог).

Резюме:

• Название: Berger BMA35-G3-V1.
• Тип: 3-осевой магнитный модуль с инклинометром.
• Применение: Для точного определения азимута в условиях статики или низкой подвижности; часто встречается в системах гидирования телескопов, антенных поворотных устройствах (АПУ) и военных/научных трекерах.

Совет: Если вам нужен точный протокол управления или пин компоновка, необходимо уточнить Drawing Number (чертежный номер) в маркировке вашей печатной платы — он уникален для серии G3.