Berger USM4-09-3-10IB4-9LH

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Berger USM4-09-3-10IB4-9LH.

Описание

Berger USM4-09-3-10IB4-9LH — это высококачественный универсальный серводвигатель (сервомотор) переменного тока от немецкого производителя Berger Lahr. Данная модель относится к серии USM (Universal Servo Motor) и предназначена для использования в составе высокопроизводительных сервоприводов.

• Назначение: Двигатель используется в промышленном оборудовании, требующем точного управления положением, скоростью и моментом. Типичные области применения: станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленные роботы, упаковочные машины, печатное и текстильное оборудование.
• Конструкция: Двигатель синхронный, с постоянными магнитами на роторе. Имеет встроенный вращающийся синусно-косинусный энкодер (1 Vpp) с высоким разрешением для точной обратной связи по положению и скорости. Исполнение — IP65, что обеспечивает защиту от пыли и струй воды, позволяя использовать в сложных производственных условиях.
• Ключевые особенности: Высокий момент на низких скоростях, плавный ход даже на минимальных оборотах, высокая перегрузочная способность, низкий момент инерции ротора для динамичного разгона и торможения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | Berger Lahr USM (Universal Servo Motor) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 0.9 кВт (уточняется по кривой момент-скорость) | | Номинальный момент (Mn) | ~ 3 Н·м | | Номинальная скорость (nn) | ~ 3000 об/мин | | Максимальный момент (Mmax) | ~ 9 Н·м (пиковый, кратковременно) | | Максимальная скорость (nmax) | ~ 4500 об/мин (или выше, в зависимости от напряжения) | | Напряжение питания | Стандартно для серводвигателей: ~ 230 В перем. тока (фазное) / 400 В перем. тока (линейное) | | Ток (номинальный/пиковый) | Зависит от драйвера. Требует согласования с сервоусилителем. | | Энкодер (датчик обратной связи) | Встроенный, вращающийся трансформатор (Resolver), синусно-косинусный, 1 Vpp. Стандартный для серии USM. | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления) | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Охлаждение | Естественное (конвекция), без вентилятора | | Тормоз (опция) | В данной конкретной модели отсутствует. Наличие тормоза обычно указывается в конце артикула (например, -9LBH, где B — тормоз). | | Фланец/крепление | Стандартный фланец по IEC (например, 80 мм) | | Вал | Цилиндрический, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце | | Степень вибрации | R (стандартная) | | Вес | Приблизительно 6-7 кг (требует уточнения по каталогу) |

Примечание: Точные значения номинального и максимального момента, тока и мощности необходимо сверять по официальному каталогу Berger Lahr для серии USM4, так как артикул содержит их кодировку.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера данного двигателя:

• USM4-09-3-10IB4-9LH — полный заводской артикул (Ordering code).
• Основная часть артикула может также использоваться как USM4 09 3 10IB4 9LH (с пробелами).
• Производитель мог присваивать внутренние коды для запасных частей или комплектов (например, с кабелем). Для точного заказа необходимо использовать полный артикул.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы): Двигатель требует для работы совместимого сервоусилителя, способного управлять синхронным двигателем с энкодером-резольвером (1 Vpp).

• Оригинальные системы Berger Lahr:
  • Серия VFX/VFW: (например, VFX 35/70, VFW 40/80) — это стандартные сервоусилители Berger Lahr для двигателей серии USM.
  • Серия CD: Более современные цифровые приводы от Berger Lahr.
• Совместимые системы других производителей:
  • Многие универсальные сервоусилители (например, от Indramat, Rexroth, Siemens, Beckhoff, Yaskawa, Bosch Rexroth) поддерживают работу с двигателями с резольвером. Ключевое условие: правильная настройка параметров двигателя (индуктивность, сопротивление, число пар полюсов, данные энкодера) в параметрах драйвера.
  • Необходимо убедиться, что усилитель рассчитан на фазный ток и напряжение, соответствующие данному двигателю.

3. Аналоги и замены: Прямые механические и электрические аналоги найти сложно из-за уникальной системы кодирования Berger Lahr. При поиске замены необходимо учитывать:

• Фланец и размеры корпуса (габариты).
• Номинальный и максимальный момент.
• Скорость.
• Тип и разрешение энкодера (Resolver 1Vpp).
• Наличие/отсутствие тормоза.
• Класс защиты IP65.

Производители, выпускающие двигатели схожих характеристик: Siemens (1FK7), Rexroth (MSK), Yaskawa (SGM), Fanuc, Delta.

Важное примечание

Для подключения, настройки и замены данного двигателя крайне рекомендуется использовать официальную документацию (каталог USM4 и руководство по подключению) от Berger Lahr. Настройки в сервоусилителе должны точно соответствовать паспортным данным мотора, иначе это приведет к некорректной работе, перегреву или выходу из строя.

Для получения точных данных по моменту, току и кривым зависимости момент-скорость найдите PDF-каталог серии Berger Lahr USM4 в интернете по запросу "Berger Lahr USM4 catalog".