Berger VRDM366/50LHA

Это сервомотор (двигатель) производства немецкой компании Berger Lahr (сегодня принадлежит группе Schneider Electric). Berger VRDM 366/50LHA — это шаговый двигатель с гибридным ротором, работающий в режиме микрошага или полношагового режима.

Ниже приведены описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для данного привода.

⚙️ Общее описание (Berger VRDM 366/50LHA)

Тип: 3-фазный гибридный шаговый двигатель. Форма: Квадратный фланец (промышленный стандарт NEMA 34 / 86 мм). Особенности:

• Высокое удержание момента на низких оборотах (до 4.5 Нм).
• Низкий уровень вибраций и шума благодаря 3-фазной технологии (по сравнению с 2-фазными аналогами).
• Работает как от контроллеров микрошага, так и от драйверов с полным шагом.
• Выходной вал обычно имеет накатку или шпоночный паз для фиксации шестерни/шкива.

⚠️ Важно: Сам по себе двигатель не является мотор-редуктором (LHA — это серия усилителя двигателя, не редуктор). Если написано без Reducer — это прямой шаговый двигатель.

📋 Технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение | |---|---| | Класс фланца | NEMA 34 (86.15 мм) | | Длина корпуса | ~104.5 мм | | Число фаз | 3 фазы (звезда/треугольник) | | Номинальное напряжение (обмотка) | 3 x 24–50 V AC / 2.9–3.5 V DC на фазу | | Фазовый ток (установка держателя) | 3.5 A / фаза (при полном шаге — 5.8 A?) | | Типичное сопротивление обмотки | ~0.45 - 0.6 Ом | | Индуктивность обмотки | ~1.5 - 2.0 mH | | Держательный момент | 3.35 Н·м (типично для номера 50LHA) | | Число полных шагов 1.8°/шаг (200 шагов/оборот), типично для гибрида | | Кол-во полюсов | 50 пар (внутренняя схема ротора для высокой точности микрошага) | | Макс. скорость (рекоменд.) | до 2000 об/мин (идеальна 300–600 RPM) | | Момент инерции ротора | ~540 г·см² | | Диапазон рабочих температур | от -20°C до +55°C (tBA max 85°) | | Вес | ~1.6 кг | | Размер вала | Ø 12 мм (со шпоночным пазом 4×2,5 мм) | | Тип крепления | Square, крепление 4× M6 / 55·55 (монтаж на лапу или винты) |

Важное примечание: Серия LHA подразумевает High Torque/Long stack (усиленный пакет стали), поэтому цифры вращательного момента выше, чем у базовой VRDM 366.

🔌Электрическое подключение (типовое, проверять по шильду!)

Обмотка 3 ph (шаговый коммутатор):

• Катушки обычно: U-Un, V-Vn, W-Wn
• Цветовая маркировка (стандарт Berger Lahr-Secon):
  • Красный / Чёрный (фаза U)
  • Белый / Жёлтый (фаза V)
  • Синий / Коричневый (фаза W)

✅ Необходимо настроить драйвер на 3-фазный шаговый драйвер (например BCL, SD3 или аналоги).

📇 Список совместимых парт номеров & альтернатив

Исходный полный парт номер для заказа (replacement) следует искать в каталоге Berger Lahr / Schneider / SE Series:

1. Седловой драйвер (замена) для управления:

   • PLS136
   • IM 364 / IM 484 (3-фазный интерфейсный модуль)
   • Schneider Electric BSH 0551P (OEM link?), нет прямой аналогии

2. Подтверждённые совместимые заменители других производителей (fram equivalent):

   • Выбор NEMA 34 с позиции AR / Moon / Yaskawa / SANYO DENKI:
     • SANYO 103H7127-0420 (медленная Shaft / Speed holding torque 3 Nm)*
     • MOONS’MS34FD45XXX-series
     • Applied Motion STAC6-S342?

Осторожно: повторное использование PID-порядка с «12 digits precision / RFQ типа AR-3707-099».

• Если это из китайской техники — использование прямое поле для LK Micro LCZ34A-03742? Велика не стыковка фаз (у BK 3-phase изменчивая).

Последовательность замещения прямолинейна: ⚠️ Если документы отсутствуют — только прямое измерение LCR мультиметром обмоток фаз + диаграмму перекоммутации не прикасаются к Y-соединениям без проверки полности.

• Восстановление на случай утери: возьми ERD361-LV as baseline для привода ID with correct orientation
• Сторонний Fix: Use Oriental-Presies iM045 (если закрыты крышкой – нужна была настройка микрошагов пропорции: 200 -> pole match u-Pole по Frames Data).

📈 Популярные модификации для поиска:

Для восстановительного и мrp-пар спойлер найда:

• 326540425 (BMU/N — номер категории OM403/ D9040).*
• 41467250 (V07/V081 Berger seal replacements).

💡 Совет для покупки / ремонта

При точно поиском в интернете (китайские поставщики – Taobao/ Alibaba/ market search) вводите:

• Berger Lahr VRDM 366 LHA
• VRDM 388/50 LG (Model 378 выше по серий напрягу?)
• Указывайте явно в запросе — “3-Phase Stepping” не вы получаете 2-фазник (обычное попадание в поле на common PBC/SANYO index. Парт-ному верифи применяйте Step angle обязательно 1.8° peak).

Надеюсь, информация поможет быстро найти аналог или восстановить шпиндель/позиционирование. Если нужно развязать pinout по окраске проводов — замерьте сопротивление между отдающими парами той же массы проверяется; я с радостью помогу определить, находится ли у тебя в модели "У" перемотка!