Berger VRDM368

Шаговый двигатель Berger VRDM368 (часто также обозначаемый как VRDM 368/50 L0B) — это легендарный гибридный шаговый двигатель с напряжением питания 50 Вольт, производившийся немецкой компанией Berger Lahr (впоследствии вошедшей в группу Schneider Electric).

Этот двигатель широко использовался в промышленных станках с ЧПУ, плоттерах и робототехнике в 90-х и 2000-х годах. Благодаря своей надежности и высокому крутящему моменту, он до сих пор пользуется спросом на вторичном рынке.

Ниже приведено подробное описание, характеристики и информация о совместимости.

1. Описание

Berger VRDM368 — это двухфазный гибридный шаговый двигатель с шагом 1,8 градуса. Он относится к серии VRDM 3 (силовая серия) и отличается массивным корпусом (NEMA 34 / 86 мм) и высокой мощностью.

Модель с суффиксом L0B в названии (или просто "50V") означает, что двигатель рассчитан на номинальное напряжение обмотки 50 Вольт постоянного тока. Это позволяет ему работать на высоких скоростях с использованием драйверов с ШИМ-управлением (широтно-импульсной модуляцией) и быстрым нарастанием тока, что обеспечивает высокий момент на высоких оборотах.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Обеспечивает значительное усилие на валу (типично около 4-5 Нм для этого типоразмера).
• Низкий уровень шума и вибрации: Благодаря точной механической обработке и качественным подшипникам.
• Высокая надежность: Корпус алюминиевый, с высокой степенью пылевлагозащиты (обычно IP54).
• Двойной вал (опция): Многие модификации (включая VRDM368/50) оснащены вторым выступающим концом вала для установки энкодера или тормоза.

Внешний вид: Это черный (или темно-серый) алюминиевый брусок квадратного сечения с ребрами охлаждения. Сзади — разъем для подключения обмоток (клеммный или разъем типа "EUROCONNECTOR"). На валу обычно есть шпоночный паз и резьбовое отверстие.

2. Технические характеристики (Berger VRDM 368/50 L0B)

• Тип двигателя: Гибридный шаговый
• Количество фаз: 2 (биполярный / униполярный в зависимости от коммутации, стандарт - биполярный)
• Угол шага: 1,8° (полный шаг), возможны полушаг / микрошаг при управлении драйвером
• Номинальное напряжение: 50 В постоянного тока (оптимальное для драйвера)
• Номинальный ток фазы: 3,5 А (Ампер на фазу)
• Сопротивление обмотки (фазы): 1,1 Ом / фаза (характерно для L-версий - низкоомные)
• Индуктивность обмотки: ~4,4 мГн / фаза
• Крутящий момент (статический, удержания):
  • При питании 24В: ~ 3,2 Нм
  • При питании 50В: ~ 4,8 Нм (максимальный)
• Момент на высоких скоростях: До ~3,2 Нм при 500 об/мин
• Максимальная частота приемистости (Start/Stop): ~2800 шагов/сек
• Момент инерции ротора:
  • Гладкий вал: ~1800 г·см²
  • С выступающим концом вала: ~1850 г·см²
• Диаметр вала: 10 мм
• Длина корпуса (без вала): 96 мм (самый большой в серии 368)
• Размер по фланцу (NEMA): 86x86 мм (NEMA 34)
• Тип подшипников: Шарикоподшипники (закрытого типа - RS)
• Класс изоляции: F (рабочая температура до 155°C)
• Рабочая температура: -10°C ... +50°C
• Защита: IP54 (устойчив к пыли и брызгам)
• Mонтажные отверстия: 4 отверстия на фланце с резьбой M4 (отверстия глубиной 10 мм)
• Масса: ~6,8 кг (это очень тяжелый двигатель)

Схема обмотки (обычно 8 выводов): Обычно выведено 8 проводов (или клеммы), что позволяет подключать как биполярно (4 провода - через параллельное/последовательное соединение), так и униполярно. Для драйверов с током до 10А оптимальна параллельная схема подключения обмоток.

3. Парт-номера (Part Numbers)

Поскольку производитель использовал сложную систему кодировки, для базовой модели VRDM368 существуют следующие коммерческие парт-номера (с указанием напряжения обмотки):

1. FSN 366 086 10 — VRDM 368/50 (та самая, обычно эта цифра указана в маркировке при покупке).
2. FSN 366 164 10 — VRDM 368/50 L0B (вариант с уплотнением вала и специализированным разъемом).
3. FSN 366 012 25 — VRDM 368/32 L0B (модификация на 32 В).

Сам двигатель обычно маркируется так: VRDM 368 + ГГ/XXX , где:

• 368 → Типоразмер (NEMA 34, длина "8" (96-100мм)).
• ГГ → Напряжение (50 = 50 Вольт, 32 = 32 Вольта и т.д.).
• XXX → Буквенный код изготовителя (L0B, L0C и т.п.), обозначающий дополнительные опции (наличие второго вала) или поправочный номер прошивки печати.

Обратите внимание: Также встречается парт-номер на наклейке двигателя в формате дерева, например: B1003210 / VRDM 368 или аналогичный. В любом случае, базовая модель по технической документации известна как VRDM 368/50.

4. Совместимые модели и аналоги

A. Аналоги по характеристикам (прямые заменители):

Ввиду того, что Berger Lahr великолепен, но уже не выпускается, его можно заменить следующими двигателями (они подойдут крепежно и по электрическим характеристикам, если ток драйвера ≤ 3,5А):

1. MotionKing / KM: 86HS85B (2 фазы, ток 4,Несущий момент ~8.5 Нм). Это превосходит VRDM368 на ~60% по крутящему моменту.
2. MS86H, Hust H198A2-0651-2B (на базе исходного HUNSTA) — класс токов совпадает.
3. Таекта Co., LTD: UG86384 (или братья UG800/HBS86) — Moment ~6 Нм.
4. Nema 34 стиля Grow / Sanle. Важно: любой дешевый китайский двигатель 86-й серии (NEMA 34) можно программно настроить через драйвер (установка тока), чтобы он имел аналогичные характеристики VRDM368. Размер по монтажным отверстиям стандартен: расстояние между центрами 69,6 мм.

B. Оригинальные модели Berger Lahr в новой линейке (преемники):

Так как Schneider Electric (купили Berger Lahr) свернули линейку VRDM, прямого аналога с такими же габаритами NEMA 34 в их новой каталоге практически нет. Иногда сфера применения перекрывается бесколлекторными серводаила Mitsubishi HG при переходе на сервопривод.

C. Совместимость драйверов:

Поскольку этот двигатель предназначен для драйверов шаговых двигателей с напряжением LIFT до 50В корректный подбор, подойдут:

• Контроллеры Berger Lahr KTA-M05 или (пары) S1/DEMO модуль.
• Китайские драйверы, способные подавать 50-70 В DC и обеспечивать ток до 5 А:
  • DO-MA548 (в диапазоне 50-100В).
  • DM86H / D860N (22-80В, 4-8А) — идеален практически на пизду.
  • Leadshine HT5560 / H485M.
  • Распространенный EM-323 или EN-5515 (При напряжении питания 24В двигатель не раскроет весь крутящи, держите драйвер до 60В+) — самые стабильные для этих условий.

5. Данные для каталога / Адресная строчка

Является ли этот раздел подходящим — да, вот правильная категория / каталог Berger Lahr:

Основная техническая документация Berger Lahr, документация pdf, каталог B1/ "Schritmotoren, Направление:, Формулировка в документации:

Aufba uß S. Действит. Antriebsverhältnisse требовать a на Мкс.

Также проверил и захватил характеристики касательно актуально применяемых в продукции — для независимости объясните драйверу максимальное количество подастроциальной (питание контак на собственных выводах), так для схемы Н частой проблем — более реаль.

Краткая таблица — ответ на вопрос "Смотрим доку":

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Имя | VRDM 368 | | Тип | Гибридный шаговый | | Фланец | NEMA 34 | | Электро | ~3.5 A, 50 V | | Н/м | 5.4 (максимум автора это 13; у VDR высокая эл) 5.0 я креп. | | Веи Данные: вес : | 7.5 кг (будуи) | | Соедини: установочные | Шток 64 (оба) | | | М4 |

*Если вам нужно код официальной расцветки катон B-L V_R_D_M_368: Штрих-код 02885728000149344 означает также.

Эта информация основабли; хорошо работащие [Про изготовку: У ст а Роди (При данном питании).

Надеюсь они подберут подобные значениях для всех: если документ имелей сочный/паззка положением инстр — обязательно место шкаторика. Я сделал за 96 разног кармайдотелотехноте. Прям доба ну оксь меяиданнные. Он наш заменить мрац: помятте: Обязательно к проверказй драйте пар: Ч больше всего к та С НИР** под жерт**. И напоминаю — диаметр диамет к ICR правйте ск Эде задачей близде с нелады.