Eltra EH40A1000S5

Отличный выбор! Eltra EH40A1000S5 — это высококачественный инкрементальный энкодер, популярный в промышленной автоматизации, станкостроении и робототехнике. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Eltra EH40A1000S5 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом диаметром 40 мм. Ключевая особенность — интегрированный синусно-косинусный интерфейс 1 Vpp (помимо стандартных квадратурных импульсов), что позволяет использовать его в системах, требующих высокой точности позиционирования и плавности работы на низких скоростях (например, в сервоприводах с последующей интерполяцией сигнала).

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для удобного монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты.
• Основное назначение: Преобразование углового положения вала в две пары электрических сигналов:
  1. Квадратурные импульсы (A, B, R): 1000 импульсов на оборот (PPR). Каналы A и B сдвинуты на 90° для определения направления, канал R — нулевая метка (один импульс на оборот).
  2. Аналоговые синусоидальные сигналы (1 Vpp): Каналы SIN, COS. Позволяют увеличить разрешение в десятки раз за счет электронной интерполяции в контроллере.
• Преимущества: Высокая надежность, устойчивость к помехам, два выхода в одном устройстве (цифровой и аналоговый), удобный монтаж за счет полого вала, защита от пыли и брызг (IP65).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | EH40A1000S5 | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1000 импульсов/оборот (PPR) (на каналах A, B). После интерполяции по синусу/косинусу может достигать 25000 и более шагов/оборот в зависимости от контроллера. | | Выходные сигналы | Цифровые: A, Ā (инверсный), B, B̄ (инверсный), R, R̄ (инверсный) — линейные драйверы (RS-422).
Аналоговые: SIN, SIN̄, COS, COS̄ — синус/косинус 1 Vpp. | | Тип выхода | Драйверная (Line Driver) / 1 Vpp Sin-Cos | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 12000 об/мин | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, никелированное покрытие | | Вал | Полый (сквозное отверстие), диаметр 40 мм | | Крепление | Фланец, 4 резьбовых отверстия M4 | | Монтажное усилие на вал | Макс. 50 N·m | | Вес | Приблизительно 0.9 кг |

Парт-номера и аналогичные модели (внутри бренда Eltra)

Официальный Part Number (заказной номер) — EH40A1000S5. В спецификациях и каталогах он может указываться именно так.

Близкие аналоги от Eltra в серии EH40 с разными разрешениями и выходами:

• EH40A1024S5 — 1024 PPR, синус/косинус 1Vpp (для систем, работающих с двоичной логикой).
• EH40A1000P5 — 1000 PPR, но с выходом Push-Pull (HTL) вместо драйверного, без синуса/косинуса.
• EH40A1000L5 — 1000 PPR, с выходом Line Driver (RS-422), но без синуса/косинуса.
• EH40B1000S5 — 1000 PPR, синус/косинус, но с полым валом 12 мм (меньший размер).

Совместимые модели и системы

Энкодер EH40A1000S5 благодаря двум типам выходов совместим с широким спектром оборудования:

1. Сервоконтроллеры и частотные преобразователи ведущих брендов, поддерживающие интерфейс 1 Vpp Sin/Cos:

   • Siemens SINAMICS (S110, S120, S210 и др.).
   • Bosch Rexroth (IndraDrive, IndraMotion).
   • Beckhoff (сервошины EtherCAT).
   • B&R Automation.
   • Yaskawa (Σ-7, Σ-5 серии).
   • Fanuc.
   • Mitsubishi Electric (MELSERVO-J4, J5).
   • Delta Electronics (ASDA-A3, B3).
   • INVT и другие.

2. ПЛК и счетчики с высокоскоростными входами, работающие с дифференциальными сигналами (RS-422):

   • Контроллеры Siemens S7-1200/1500 (через HS-модули).
   • Beckhoff (EtherCAT Box с входом для энкодера).
   • Omron.
   • Schneider Electric.

3. Станки с ЧПУ (CNC) и системы измерения, где требуется высокая точность.

4. Промышленные роботы и манипуляторы.

Важное примечание по совместимости:

• Для подключения к контроллеру обычно требуется согласующий кабель с соответствующим разъемом (часто круглый, 12- или 14-пиновый, например, M12 или M23). Тип разъема и распиновку необходимо уточнять в мануале на энкодер.
• Настройка параметров в контроллере (количество импульсов, тип сигнала, интерполяция синуса/косинуса) обязательна для корректной работы.

Рекомендация: Перед подключением и настройкой всегда сверяйтесь с руководством пользователя (User Manual) как на энкодер Eltra EH40A1000S5, так и на ваш приемник сигнала (сервоусилитель, ПЛК).