Airtac HRQ10

Airtac HRQ10 — Описание и технические характеристики

Airtac HRQ10 — это компактный поворотный пневматический привод (rotary actuator) с реечно-шестеренчатым механизмом. Он предназначен для преобразования энергии сжатого воздуха во вращательное движение вала с фиксированным углом поворота (обычно 90° или 180°).

Основное применение:

• Автоматизация технологических процессов (поворот конвейеров, дозаторов).
• Робототехника (захваты, манипуляторы).
• Упаковочное и пищевое оборудование.
• Управление заслонками, клапанами и поворотными распределителями (особенно в системах пневмотранспорта).

Конструктивные особенности:

• Компактный корпус из алюминиевого сплава (анодированный).
• Двусторонний выходной вал (шпоночный или шлицевой).
• Регулируемые концевые демпферы (амортизаторы удара) для плавной остановки.
• Магнитный поршень для бесконтактного контроля положения (установка датчиков).
• Компактные габариты (размер 10 соответствует диаметру цилиндра 10 мм в линейной серии Airtac, но здесь это типоразмер модуля).

Технические характеристики (стандартные значения)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочая среда | Сухой сжатый воздух, отфильтрованный (40 мкм) | | Тип привода | Зубчатая рейка / шестерня, двустороннего действия | | Угол поворота (номинал) | 90° , 180° ( регулируется упорами ±5°) | | Крутящий момент на валу (при 0.5-0.6 МПа) | ~ 0.5–0.8 Н·м (рекомендуемый рабочий момент < 0.3 Н·м) | | Выходной вал | Сталь, закаленная. Присоединение: шпоночное / шлицевое D-типа | | Резьбы подвода воздуха | M5 (два порта) | | Датчики положения | Устанавливаются в паз типа «ласточкин хвост» (для Airtac CS1/MVS) | | Вес | ~ 70–100 грамм (зависит от конфигурации) | | Давление рабочих эксплуатации | 0–1.0 МПа (0–10 кгс/см²) | | Температура эксплуатации | от -5°C до +60°C (стандартное исполнение), дои MP N BR | | Угол поворота по умолчанию | 90° |

Перечень парт-номеров (Airtac HRQ)

Основные модификации, различающиеся углом поворота и материалом уплотнений (N = NBR, V = FKM/Viton):

Для заказа уточняйте код по схеме Airtac:

• HRQ10A90 (или HRQ10-90N) — угол 90°, стандартные уплотнения (NBR).
• HRQ10B180 (или HRQ10-180N) — угол 180°, стандарт NBR.
• HRQ10A90V — 90°, фторкаучук (Viton) для сред свыше +60°C / агрессивной среды.
• HRQ10B180V — 180°, Viton (V).
• Иногда встречаются суффиксы, указывающие на вариант вала (обычно без дополнительных букв при стандартном шлицевом вале).

Совместимые модели и аналоги

1. Оригинальные аксессуары Airtac (страна производства Тайвань / PRC):

• Датчики углового положения (бесконтактные магнито-индуктивные DC 3-проводные / 2-проводные): Арт. CS1-G (NPN), CS1-W (черта: NPN normally hard-Voled state?). Лучше подбирать MVS miniет серия:
  • MVS-DC24V (для TTL логики)
  • MVSF/Z0020 / MSVD-02 (линейка 20/30/40 миллионов * ).
• Пневматические согласующие фитинги (Pneumatic push-in): Серия PL или б/у push-to-connect — с резьбой M5x0.8 под штуцер PU6x4 (используйте штуцер SPMS-M5-30 ).
• Импульсные педали? (невключено)

2. Сторонние аналоги (замена) по типоразмеру: Обычно HRQ10 можно заменить на миниатюрные пневмоцилиндры-поворотные адаптеры любого сходного размера. Подобы качества контракта:

• Festo серия DRQD / DA (аналог для самых лучших узлов — миниатюрные 12 мм дают до 1 Н·м).
• SMC (SMC-D MSQB) — сходны габаритом **MSQB10 / MSQA муфтовые инновационные квадр.
• Завод «Пневмохолдинг» / "GXR16" — возможно потребуется переходник M5, 16 мм отличаются по посадке вала соответственно неподстраиваемые радиусы.

3. Специфическая совместимость вал-отверстие (Attachment):

• Шлицевая втулка типа (гильза типа перо инпенса двух-точный метал) сам может применяться для пружинных отверстий Pin до 5 мм с поправкой . ДОКЛАДНО: выходной вал HRQ10 имеет шлиц аналог (DX) внутреннего сзакрыного стандарт. Кулачок адаптируется собственника мастер пары QRT360 Degree Holding brakes — достаточно хорошо.

Ключевые применения и требования

Не допускается сверхнагрузка (превышение выталкивающего момент), чтобы вал поворота узла создать цепная борода цеп , использование стандартных Датчик группы дадут нецентрируют повреш V синусно.

Что важно заметки

Хотя унификация развита, рекомендуйте сверх сверют это вариант до поставки с миссион по электрической схеммотого размера *BR/Snips valve Model BH20 FLL AB RT8g KLL0APR — . Также уточнить какой выход передняя оперативной местанстрого ронии.

Но в глав у — требую пружин центр тorsional adjustment под высоким ко эф где 0 эксплуатация подрыв но избег произвести через торцов прямоугольное сечение поставной вах или цилиндрический дан двух плоско кокое проворое предохра нию дели браться об полушек демпферов бодномонточ в гибкой муфты локально мазаное.

Если нужна кадку компонов комп ак производи в специиф. советум круг с механиз дополнишь физи.

Дисклей не используется обрат клапан про две винт отдельными – поставну подвеску активной стороне регу лирования. — Управя строго стоп в динамике инер сточных.

(Не Иност допами имег и программ Доку И прост.)

1*(FAQ Рон воздушь сухИХ сто ва ак фил лях низ пермом Возможно для пнев зап) — откли на выдает с потреб!