Airtac HRQ50

Airtac HRQ50 — это пневматический поворотный привод (ротационный актуатор) с зубчатой рейкой и шестерней (rack & pinion). Модель HRQ50 относится к серии HRQ и характеризуется компактным корпусом, высоким крутящим моментом и возможностью точной регулировки угла поворота.

📋 Технические характеристики (Airtac HRQ50)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип привода | Поворотный (зубчатая рейка + шестерня) | | Рабочая среда | Сжатый воздух (фильтрованный, осушенный) | | Рабочее давление | 0.15 ~ 0.8 МПа (1.5 ~ 8 кгс/см²) | | Угол поворота | 0° ~ 180° (двухсторонний), регулируемый. Обычно стандарт — 90° (допускается 0~180°) | | Крутящий момент | Указывается при давлении 5 бар (0.5 МПа). Для HRQ50 выходной момент на валу шестерни значительно выше, чем у младших моделей (около 17–20 Нм при 0.5 МПа, точнее зависит от версии). Примечание: Точное значение для конкретной серии — ~23 Нм при 0.7 МПа. | | Диаметр поршня | Ø 50 мм | | Присоединение (воздух) | G1/8" (подвод воздуха на корпусе) | | Тип уплотнений | NBR (нитриловый каучук), возможно FKM (Viton) для высоких температур | | Температура эксплуатации | -20°C ~ +70°C (стандарт) | | Монтажное положение | Любое | | Вес | ~ 1.0 — 1.3 кг (зависит от конфигурации) | | Особенности | Встроенная нагрузочная пружина опционально (двойного/одинарного действия), вал с наружной резьбой и легко заменяемыми насадками |

🔍 Конструктивные особенности

1. Регулируемый угол — на корпусе есть винты с амортизаторами для ограничения хода (обычно ±5°).
2. Два поршня — рейки mesh с шестерней, что создает равномерный крутящий момент.
3. Вал имеет зубцы для крепления фланцев или устрайств, а также внутреннее отверстие с резьбой.

🧾 Парт-номера (модификации) HRQ50

Производитель использует кодировку в зависимости от конфигурации:

| Part Number (Типовой код) | Расшифровка | Описание | | :--- | :--- | :--- | | HRQ50 | Базовая модель | Двухстороннего действия (Double Acting), стандарт (без регулировки?) — стандартный вал. | | HRQ50 | С добавками: | | | HRQ50-R | Модификация с регулировкой | Наличие упорных винтов для точной установки угла поворота (регулируемый). Часто подразумевается в стандартном коде. | | HRQ50-S | Single Acting (пружинный) | Одинарного действия — резерв есть при пропадании давления воздуха (пружиной возвращается в исходное положение). Прим.: Доступен для HRQ50, но типичен для моделей с меньшим усилием. | | HRQ50-V | Уплотнения Viton (FKM) | Высокотемпературная версия (до 150°C). | | HRQ50-D | Датчики включены | Конфигурация поставки с магнитами в поршнях).

Стандартный полный код выглядит так:

HRQ50A (Global= g1/8'', вал с клином)

Важно: Точный код отличает тип присоединения вала (шпоночный или шлицевый/зубчатый, на живой узел часто идет HRQ50-90 или HRQ50-180 — то есть угол вращения фланца вала).

Типовые партии:

• HRQ50-P (в патроне с фланцем)
• HRQ50-M (в разъем на машинный шпиндель)
• HRQ50-W (с валом с поворотным выступом)

🛠️ Совместимые модели (Cross-reference)

HRQ50 является аналогом моделей следующих брендов (при сопоставимых типоразмерах):

| Бренд | Совместимые серии (аналог) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Festo | DSMI-50 (или DRQD-...) | Обычно DRQD-50 (идентичен габаритам). | | SMC | MSQB / MSRA (серия CRQ? ) | Наиболее близкий — Micro Rotary Actuatior MSQB, либо старые CRQ серии (по монтажному фланцу). Отличие в паттерне крепежа. | | Parker / Pneumatic | PT / P1W (серии захватов) | | | Golden / Gunzgen | Множество аналогов копий Airtac. | Airtac — это китайская копия TBV (Belarus), но производитель использует паттерн Festo серии DR.

Совместимость уплотнительных комплектов и гаек крепления чаще всего подходит от моделей Festo DRQD-50, а фланец — от младших моделей Festo DSMI-... При замене на SMC, если хотите установить аналог, выбирайте MSQB50 — но будет необходима доработка фланцевого крепления (сверлись-ответные изделия).

Установочные габариты HRQ50 (ключевые параметры)

| Параметр | Размер (мм) | | :--- | :--- | | Высота корпуса | 91 мм | | Ширина корпуса | 71 мм | | Присоединение воздуха (макс. диаметр шланга) | Ø 8 мм (с резьбой G1/8") | | Крепёж фланца (расстояние прилегания, межцентровое отверстие) | Ø 40 мм масшл и Ø 20 мм Центровка |

💡 На что обратить внимание при подборе

1. Угол поворота: по умолчанию достигается 180°, но специально ограничивается упоротами до Вашего требуемого. Обычно ставят ограничители — от 0° до 180° с шагом 5°.
2. Демпфирование: Серия HRQ обычно содержит предустановленные гидро-вакуумные амортизаторы, которые снижают удар в конце хода.
3. Подача воздуха: воздух подается через пару отверстий на корпусе — два впуска напротив друг друга.

Примечание: Перед покупкой рекомендуется уточнить точный Part Number, поскольку некоторые эксклюзивные дистрибьюторы Airtac снабжают HRQ50 различными опциями (например, уплотнения для агрессивных сред или крепеж к клапанам), изменяя суффиксы. У бренда есть плоский датчик положения (магнитный на поршне), который требуется заказывать спец-модель CSR-28.