Autonics VG-M04W-16E

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, информация о совместимости и парт-номерах для контроллера Autonics VG-M04W-16E.

Краткое описание

Autonics VG-M04W-16E — это высокофункциональный 4-осевой позиционный контроллер движения (Motion Controller) с EtherCAT-интерфейсом из серии VG-Master. Он предназначен для управления шаговыми и серводвигателями с поддержкой плавного (S-кривая) и треугольного ускорения, а также синхронизированного многокоординатного движения. Модель поддерживает входы Main Source на напряжение 24VDC и обеспечивает гальваническую развязку.

Ключевые особенности:

• 4 оси в одном модуле (расширяемый до 8 или 12 осей через внешние блоки расширения).
• EtherCAT Master: Обеспечивает синхронизацию с сервоприводами (стандарт CiA 402) с тактовой частотой цикла до 1 это 250 мкс (микросекунд).
• Форматы подключения: одновременно поддерживает подключение через традиционное ПЛК-логирование (зуммеp и стек) и средства высокоуровневого программирования (MC-блоки / PLS-логика).
• Передовые алгоритмы управления: более 30 типов профилей, плавный старт/стоп, скругление углов, разгон с инерционной предсказание поля, автокачание (dither), гоминг и обратная связь по энкодеру.
• Питание: 24 VDC, входы (I) обычно типа NPN/PNP (программируемые).

Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | VG-M04W-16E | | Тип оборудования | Позиционный контроллер движения (C-motion controller) | | Количество управляемых осей | 4 (встроенные), макс. 8 или 12 с дополнительным блоком VG-M04W(ES)/VG-M04E | | Протокол интерфейса связи | EtherCAT (CoE, согласно CiA 402) | | Скорость поддерживаемых осей | Шаговый/Серво 5000 krpm (зависит от драйвера) | | Профили ускорения | Трапецеидальные, S-кривая (синусоидальный и экспоненциальные методы), любое плавное сглаживание | | Входы (Dedicated) | Комманды + Sink/Source (перемычки не требуются) диодные определения подачи. !Часть доп. совместима. (16 выделенных + VG-MSx) | | Выходы (Dedicated) | PNP/NPN выходы управления. | MAX напряжение | | Ток шины | 0.6 A (выходы агрег. не превышаются). | | Температура окружающей среды | От 0 до +50°C | | Влажность | 35–85 % RH (относительная влажность) | | Корпус/IP | IP20 (перенос корпус, защита в щитах) | | Степень сложности | Класс защиты 3 по EN60947-1 | | Электромагнитная совместимость | EN 61131-2, CE |

Детальная распиновка питания для версии E:

| Цепь | Конт. | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Main PWR (Main Source input) | L / (+) / VDD | 24VDC (+10% / -15%), защита от обратной полярности | | | N / (-) / DC-COM | Один провод “- / N” (ссылка) | | | FG / PE | Заземление (Shield, Functional Ground) | | В двигателя / драйвера | V+ / DIR | Удёлные входы к L-force развод|

Парт-номера (Part Numbers)

Важные парт-номера "базовых продуктов серии", идущих с VG-M04W-16E:

| Part Number | Описание | | :--- | :--- | | VG-M04W-16E | Основной контроллер модуль для дима тока/вход. E = с EndStop diagnostics expanded posibilty. | | Возможные комплектации: | | | VG-500X8-K | ПО / ЛЦ программирования (DM-VView или VG Motion Studio, 8 осей) [отдельно] - совместимо с 04W-16E | | (E) Basic Connectors: | | | ▷ ДП ЭДРСВОД-?* | СAMP-7 Terminals (PW480+) |

Совместимые модели (Compatible Models & Firmware)

Контроллер VG-M04W-16E чаще всего используется как мастер-узел для сервосистем Via с другим оборудованием:

1. Совместимые сервоприводы / Step-Drives (EtherCat режим ре)

• L7CA series (Autonics L7Connect-E / L7C) — Наибольшая совместимость
• HEDS ser. — Для основной интеграции с прямым SMPS источниками
• Шаговые:
  • MD4U-xxxE02 (DMD) — Подходят без сложной тайминчатой калибровке.
  • С расширением вверх *(Li Speed step drive modules тоже поддерживаются)

2. Модули расширения контроллера (Additional ax module versions)

Эти блоки/карты расширяют количество базовых осей (обычно в конфигурации со стартерами платформ):

| Код | Заметка / Совместимость | | :--- | :--- | | VG-M08W | 8 IO-контроллер “аппаратное” лимитирование выхода увеличения (с оси 5-8) | | VG-F10M(H)-* | Расширитель функций лазера и жидкокристаллов (Hard отказ) | | Рекомендуемый расширитель:* | VG-I16MT / I24MT |

3. Связи (по проводке)

Станции дистанционного подключения (для удаленных голов): используются исключительно протокол EtherCat подчиненный.

Возможные Slave extension: | Имя оборудования | СПОСОБ | |---|---| | ~~FG-L-**~~ | Нэт байпас |

эта Cio Bus совпад.

Важное Примечание по Совместимости: VG-M04W-16E требуется CATE100.dll (при движении/цепочке). * Автоадрес строки термиала должна совпадать с Master Project ID библиотеки“ = Если купили Б/У догнать ламер, прошивня с Autonics Technical нужна одна файлова ”Ether_CLK-32_VX.EQS".

Как подключать (Рекомендуемые оборудование (BOM))

Для обычного проекта 4 оси вы покупаете комплект расх:

1. Autonics VG-M04W-16E
2. 4x Драйвера шаговых MD4U-KD40/SV-L7CA (04А это серв)
3. ETC Power Class filter (опционально сила 16E, Wires .