Autonics RS485 — Описание, технические характеристики, партномера и совместимые модели

Общее описание

Autonics RS485 — это не отдельная модель устройства, а интерфейс связи (протокол/физический уровень), который поддерживается широким спектром промышленных приборов южнокорейской компании Autonics (основана в 1977 г., специализируется на промышленной автоматизации: датчики, контроллеры, панели оператора, преобразователи, приводы).

RS485 (EIA/TIA-485) — стандарт последовательной передачи данных:

• Дифференциальный сигнал (витая пара A/B)
• Полудуплекс или дуплекс (2 или 4 провода)
• Дальность до 1200 м
• До 32 узлов на шине (до 128+ с повторителями)
• Скорость до 115,2 кбит/с (у Autonics чаще всего 9600–38400 бод)
• Экранированная витая пара, терминаторы 120 Ом на концах

В приборах Autonics RS485 чаще всего используется с протоколами:

• Modbus RTU — самый распространённый
• Autonics ASCII (AFC/PC-Link) — собственный протокол Autonics
• Fuji/OPC-опционально — в некоторых сериях

Технические характеристики RS485 у Autonics (типовые)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Стандарт | EIA/TIA-485 | | Режим | Полудуплекс, 2-проводный (A, B, GND) | | Скорость | 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 бод | | Формат данных | 8 бит, без паритета / чёт./нечёт., стоп 1–2 (настраивается) | | Протоколы | Modbus RTU, Autonics ASCII | | Дальность | до 1200 м | | Адресация | 1–247 (для Modbus), у Autonics часто 1–127 | | Терминаторы | Внешние 120 Ом (реже встроенные перемычкой) | | Гальваническая развязка | Есть у большинства приборов (500 В / 1 кВ) | | Разъёмы | Клеммы винтовые или D-sub 9 (гнездо) | | Питание интерфейса | От внутр. питания прибора (нет отдельного питания) |

Особенности у Autonics:

1. Адрес прибора задаётся цифрами на корпусе или в меню (иногда через DIP-переключатели).
2. Скорость и формат кадра настраиваются через параметр группы «Communication».
3. Приборы с RS485 одновременно могут иметь и RS232 — тогда адрес и настройки применяются раздельно.
4. У некоторых серий RS485 может быть master (например, у немигающих панелей) или slave — зависит от класса устройства.

Партномера (модели Autonics с RS485)

Ниже популярные серии, где RS485 входит в базовую комплектацию или в виде индекса. Артикул формируется из базового номера + индекс коммуникации.

Температурные контроллеры (TC / TZ / TN)

| Модель с RS485 | Описание | |----------------|----------| | TC4S-14R / TC4S-24R | Компактные ПИД-контроллеры, RS485 опционально через индекс -N | | TCN4S-24R | Серия TCN, RS485 как опция | | TX4S-14R | Серия TX, RS485 через модуль | | TZN4S-24R | Серия TZ, RS485 опция | | TK4S-24RC | Серия TK, RS485 встроен в некоторых индексах | | TH4S-24RC | Серия TH, RS485 по заказу |

Обозначение RS485 чаще: суффикс /485 или параметр RS485 в спецификации.

Счётчики / таймеры / панели

| Модель | Наличие RS485 | |--------|---------------| | CT6M-ISP / CT6M-2PCNT | Измерительные счётчики, RS485 на некоторых индексах | | LE7M-1 / LE7M-2 | Импульсные/счётные модули, RS485 опция | | FSM / FXM / MT4W | Панельные индикаторы, RS485 через субкоммуникацию | | MP5S / MP5W | Пульс-метры с RS485 | | AT8N / AT8PM | Аналоговые входные модули с RS485 | | AK / AKT / AKM / AK. 温度 | Контроллеры серии AK, RS485 опционально |

Датчики и системы

| Серия | Применение | |-------|------------| | LA/LV серии (линейные / поворотные энкодеры с RS485) | Позиционирование | | BD / BUP / BPS (лазерные датчики) | Измерение, RS485-модели | | PSS/PSAN/PSAP (датчики давления с RS485) | Технологический контроль | | UZ / PZ серии (многоосевые) | Через модули связи | | MD5 / MD7 stepper drivers | RS485-Modbus версии |

Панели оператора (HMI)

| Модель | Связь | |--------|-------| | GP-S070 / GP-S057 | Touch HMI, мастер RS485 к инверторам/ПЛК | | ** LP-S070** | RS485 (Modbus RTU mester) | | SP系列 | Некоторые — RS485 (RS422/485 комбинированные) |

Преобразователи и регистраторы

| Модель | Связь | |--------|-------| | KRN50 / KRN100 / KRN200 | Безбумажные регистраторы, RS485 | | KN100 / KN200 | Регистраторы, RS485 в стандарте | | KSD2-4,4SLRQ | Шаговые драйверы с RS485 | | PC-Liness (AFC/AFS) | Конвертеры RS232/RS485 | | SCM-1 / SCM-2 / SCM-3 | Коммуникационные модули RS485 для Autonics (fits MX, TM, AK) | | CompactLogix gateway | |

Наиболее часто истинная RS485 содержится в обозначении: ...-R (реле выход + нет), ...-C (токовый выход нет RS485); полный набор всегда уточняется по Ordering Code в каждом даташите Autonics. Ищите в DC/DS раздел "Communication" или опциональный код /485.

Совместимые модели (кто с кем и с чем)

1) Совместимость по протоколу Modbus RTU

Устройства Autonics с Modbus RTU подключаются к:

• ПЛК любых марок с RS485: Siemens S7-1200 (CM1241 RS485), Mitsubishi FX (FX3U-485ADP), Omron CP1E, Delta DVP, Autonics PLC (серии MX, Compact iO)
• Панелям Autonics GP / LP / SP
• SCADA: Wonderware, WinCC, Ignition, Citect
• Преобразователям USB-485: Autonics PC-Liness, u-485, а также сторонние (MOXA UPort, ICP DAS I-7561)

2) Внутренне совместимые с HMI Autonics

• GP-S057 / GP-S070 / GP-S104 — master к Slave-приборам Autonics (TX, TZ, TC, AK, MT, LE)
• LP-S070 — к серии TC/TK, CT/LE, MD/MX

3) Через коммуникационный модуль

• SCM-1 (RS232C), SCM-2 (RS422), SCM-3 (RS485) подходят к: некоторым контроллерам TX, TZ, AK, MX, HMI серии
• Autonics MX-series PLC — прямой RS485 + доп. модули

4) С инверторами/приводами Autonics

• SV-iG5A / SV-iS7 — RS485 в большинстве модификаций (Modbus + LS-протокол расширенно)
• MD5-HD14 / MD7 — RS485 (Modbus)
• Мастер — HMI GP/LP или ПЛК

5) С датчиками и устройствами других вендоров

Так как Modbus RTU — открытый и де-факто, приборы Autonics с RS485/Motbus работают с:

• Siemens, ABB, Schneider, Omron, Delta, Mitsubishi, LS Electric, LS
• Обратная ситуация: Autoincs PLC работают по 485 Salve за сторонним мастером

6) Совместимость «по комбинации конверта» RS485 ↔ RS232 / USB см.:

| Тип | Совместимые протоколы | |-----|----------------------| | Автоника Master (HMI, ПЛК) | TX, TZ, TK, TC, AK, MT, FSM, LE7, CT6, PSS-датчики, STEP-драйверы, инверторы SV/MD | | Autonics Slave (прибор) | Siemens, Mitsubishi, Delta, как и другие мастex Modbus, а так Аналогичный Логика мастер-слейв |

Итого:

• Модельными порядковыми группами в виде «RS485 сестр подкл: TC(M), подкл TZ(сестаерын N E AS: F)?» — проще отдельный каталог листать, но основные включают ниже.

Совместимость относительно протокола

| Протокол | Используют Autonics-устройства | Совсмещение со сторонних мастер | | RS485 Modbus RTU | Autonics TC/TZ/TK, MT-сер, PA-C-сер, LVS / MK Mod-A, MD-drivers AC | Siemens у RBC S712XX; Дельфа 100% | | Autonics протокол (ASCII lite) | HF с MCDC (? часть), больше старейшие покол. TZ Mod | Токи. терминал через соединительных скриптов (не просто МI) | | Fuj Modus | Иногда широко кодек (л.) | Конвертер RS232-Autonics AP- P-LINE через программку-Скрипты |

Практические рекомендации настройки RS-485 в среде Autonics/C

Адрес параметр (раздел "Communication"=Addr; в датчиках модели режим PAR→COMM.старые версии 6 в comm.)
baud": Para M; к обычно 9600
паритет: Format(8N1/8E1)
Отложенный терминал стекло: 100 шагов): 045, если прибор-Мастаре T; slaves: =1
Составление master-sь усло??: Модель Autonics mых slo?; в экS: отправ формула "Addr funct H L CRC+" 

• При мастер-ведомом: первые запуски шлейф с ПК перехвата: HyperTerminal/ Terminal, конвертация CRC-инструментом Autoс / Modbus пе( ).

Итог (Fast summary)

| Категория | Совместимые модели с витым RS-485 | |-----------|-----------------------------------| | Autonics TC/TX/TY/TK серии | некоторые да — через комм. модуль/+/4948 опц. шипет ин-действуют c GP панеля Autonics или любые Мастещики Модбаса сторонняеший | |- R адапта Automats PD | МЛ4, МЛФ Или MX SEP () PLC, MD ~ И почти/ за универсмо Modbus-матыриаыми над другими производителей стандартель от точки зрения Modbus полной 2 у СИ кабел до полет те но Э на до- один и работа уеж по протокол |

Если нужно — могу отдельной таблицей объединить партномера с указанием «RS485 есть штатно / опционально» под конкретную серию (термоконтроллер, счётчик, датчик, HMI, драйвер). Назови серию – сформирую.