Autonics PMC-1HS-232 — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Autonics PMC-1HS-232 — это одноканальный контроллер позиционирования (модуль управления движением) от корейского производителя Autonics. Устройство предназначено для управления серводвигателями и шаговыми двигателями по заранее запрограммированным последовательностям перемещений.

Контроллер относится к серии PMC (Positioning Motion Controller). Особенность модели с индексом "232" — наличие интерфейса RS-232C для связи с ПК или верхним уровнем управления (HMI, ПЛК). Версия "HS" — высокоскоростная (High Speed), с расширенными возможностями по выходным импульсным сигналам.

Типовые задачи:

• Позиционирование в станках с ЧПУ и автоматических линиях
• Управление осями в упаковочном, пищевом, полупроводниковом оборудовании
• Встраивание в системы с шаговыми и сервоприводами серий Autonics (CS5, CS7, MD5, AiS и др.)

Работает автономно по записанной программе или под управлением внешнего контроллера (ПЛК/ПК) через RS-232C.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | PMC-1HS-232 | | Серия | PMC | | Количество осей | 1 | | Тип управления | Позиционирование (PTP, интерполяция линейная/круговая в пределах одной оси) | | Интерфейс связи | RS-232C | | Выходной сигнал управления | Импульсный (Pulse + Direction / CW-CCW) | | Максимальная выходная частота | до ~200 кГц (режим High Speed) | | Тип выходного каскада | Line Driver (дифференциальный) / Open Collector | | Число программируемых точек позиционирования | до 100+ (зависит от объёма памяти программы) | | Ускорение/замещение | Программируемое (трапецеидальный профиль скорости) | | Входы | Входы датчиков начала/конца хода, Origin, Limit, Emergency Stop | | Выходы | Сигналы Ready, In-Position, Alarm, End выходной серии импульсов | | Питание | 24 В пост. тока (типовое, уточняется по паспорту) | | Индикация | Светодиоды состояния (RUN, ERR, PWR и др.) | | Монтаж | DIN-рейка или панельный | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Температура хранения | –25…+70 °C | | Влажность | 35…85 % RH (без конденсации) | | Степень защиты | IP20 | | Сертификация | CE, RoHS |

Примечание: точные значения некоторых параметров (напряжение питания, максимальная частота, объём памяти под программы) следует уточнять по актуальному Datasheet Autonics, поскольку в разных ревизиях они могут отличаться.

Парт-номера и аксессуары

Основное изделие

• PMC-1HS-232 — базовый модуль, 1 ось, высокоскоростной, интерфейс RS-232C
• PMC-1HS — версия без выраженного RS-232C (или с другим интерфейсом — уточняйте)
• PMC-1L-232, PMC-1HS-RS485, PMC-2HS, PMC-3HS — родственные модели серии PMC (одноосные, двух/трёхосные, с разными интерфейсами)

Кабели и ПО

• PMC-CN1 — соединительный кабель для серводрайверов серий CS5/CS7
• PMC-CN2 — кабель для шаговых драйверов MD5/MD7
• PMC-D2, PMC-D3 — кабели интерфейсные к ПК (RS-232C)
• PMC-2SEC / PMC-ACCESSORIES — клеммные блоки, разъёмы
• Программное обеспечение настройки: PMC Programming Software (ver X) — поставляется отдельно (по запросу)
• PMC1HS232 — иногда указывается как укороченный артикул

Конкретный артикул кабеля зависит от вашего серводрайвера — уточняйте при заказе.

Совместимые модели

Контроллер PMC-1HS-232 оптимизирован для совместной работы с приводами Autonics и не только:

Серводрайверы и серводвигатели Autonics

• Серия CS5 (CS5-□□□)
• Серия CS7 (CS7-□□□)
• Серия CSD / CSD2 (компактные сервоприводы)
• Серия CS-se (при наличии импульсного входа)

Шаговые драйверы и двигатели Autonics

• Серия MD5 (MD5-HD14 и др.)
• Серия MD7 (MD7-HD2B и др.)
• Серия MDX / MDGCONS
• Шаговые двигатели серий A8K-□□ и AK-□□

ПЛК и HMI Autonics (через RS-232C)

• LP-серия (LP-S, LP-M и др.) — с протоколом MODBUS ASCII / dedicated
• GP-серия HMI (например GP-S070)
• TG-серия HMI

Сторонние серводрайверы

• Любые драйверы с импульсным входом Pulse + Direction или CW/CCW
• Совместим с серводрайверами Mitsubishi, Omron (импульсное управление), Yaskawa Sigma (PA/PB) при правильной распайке.

Итог

PMC-1HS-232 — компактный одноканальный контроллер позиционирования с RS-232C, рассчитанный на применение в составе системы «ПЛК/ПК — контроллер — сервопривод (или шаговый драйвер)». Оптимальный выбор для одноосных задач, где требуется высокая частота выходного импульсного сигнала и управление драйверами Om-CS5 и серии CSA/D другой сторонней производителей с импульсным интерфейсом.

Если хотите, могу:

• сформировать описание в виде готовой карточки сайта,
• сравнить PMC-1HS с PMC-1L, PMC-2HS,
• подготовить таблицу совместимых драйверов Autonics с указанием точных арт-номеров.

Напишите — под какую задачу нужно, и я адаптирую материал.