Autonics MD5HF14 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Autonics MD5HF14 — это высокочастотный (high-frequency) 5-фазный микрошаговый драйвер (stepper motor driver) корейской компании Autonics. Драйвер предназначен для управления 5-фазными шаговыми двигателями с высоким разрешением, обеспечивая плавное и точное позиционирование без резонанса и с минимальным уровнем вибрации. Применяется в прецизионном оборудовании: полупроводниковое производство, медицинская техника, станки с ЧПУ, робототехника, координатные столы, дозирующее оборудование.

MD5HF14 работает в режиме микрошага (microstepping) и поддерживает высокие скорости за счёт высокочастотной коммутации. Драйвер имеет встроенную защиту от перегрузки, перегрева и пониженного напряжения, а также оптоизолированные входы для управляющих сигналов (pulse/direction или CW/CCW).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип драйвера | 5-фазный микрошаговый драйвер | | Модель | MD5HF14 | | Напряжение питания | 24–36 VDC (типовое), обычно 24 В | | Максимальный выходной ток | до 1.4 A/фаза (пиковый) | | Режимы возбуждения | Полный шаг /半 шаг / микрошаг (высокое разрешение) | | Разрешение микрошага | До 1/250 базового шага (в зависимости от настройки) | | Угол шага двигателя | 0.72° (для стандартных 5-фазных двигателей, 500 шагов/об) | | Управляющие сигналы | Pulse / Direction (или CW/CCW), оптоизолированные | | Входы | STEP, DIR, ENABLE (FREE) | | Частота импульсов | до 500 кГц | | Изоляция входов | Фотоэлектрическая (оптопара) | | Защиты | От перегрузки, перегрева, пониженного/повышенного напряжения | | Индикация | LED-индикаторы питания и аварии | | Охлаждение | Естественная конвекция | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Температура хранения | −20…+70 °C | | Влажность | 35…85 % RH (без конденсата) | | Монтаж | Панельный / на DIN-рейку (через кронштейн) | | Вес | ок. 150–200 г |

Примечание: точные значения тока, частоты и разрешения могут отличаться в зависимости от ревизии. Официальные данные рекомендуется сверять с текущим datasheet Autonics.

Парт-номера (артикулы)

• MD5HF14 — базовый артикул драйвера
• Возможные региональные/упаковочные варианты:
  • MD5HF14-24 (если поставляется в комплекте с БП 24 В — встречается у дистрибьюторов)
  • MD5HF14-CE (версия с маркировкой CE для ЕС)

Рекомендуется уточнять актуальные парт-номера в каталоге Autonics или у авторизованного дистрибьютора — некоторые варианты касаются только упаковки/сертификации.

Совместимые модели (5-фазные шаговые двигатели Autonics, серия A)

Драйвер MD5HF14 рассчитан на работу с 5-фазными шаговыми двигателями Autonics серии A (0.72°/шаг) с током до ~1.4 А. Типично совместимы:

Серия A (5-фазные):

• A2K-S545, A2K-S564, A2K-S566
• A4K-S545, A4K-S564
• A6K-S545, A6K-S564, A6K-S566
• и другие модели серии A□K-S5xx с номинальным током ≤1.4 А

Также совместимы аналогичные 5-фазные двигатели других производителей (Oriental Motor PK-серия, Sanyo Denki 5-фазные, Moons' и др.) при соблюдении:

• тока фазы ≤1.4 А,
• индуктивности и сопротивления обмоток в допустимых пределах,
• угла шага 0.72° (или 0.36° для микрошаговых конфигураций).

Точный список совместимых моделей обязательно сверяйте с матрицей совместимости (driver-motor matching table) в официальном каталоге Autonics — там указаны максимальные скорости/токи для каждой пары драйвер-двигатель.

Рекомендация

Для гарантированного подбора двигателя и настроек тока/микрошага используйте официальный документ Autonics Stepper Motor & Driver Catalog и datasheet на MD5HF14. Если нужна помощь с подбором конкретной пары «драйвер + двигатель» под ваш проект — напишите модель двигателя и требуемые параметры (момент, скорость, разрешение), и я подскажу совместимость.