Autonics MD5-HD14 — 5-фазный микропроцессорный драйвер шагового двигателя

Описание

Autonics MD5-HD14 — это высокопроизводительный 5-фазный микропроцессорный драйвер шагового двигателя, предназначенный для точного управления 5-фазными шаговыми двигателями серий MD и A производства Autonics. Драйвер обеспечивает плавное и малошумное вращение благодаря полушаговому (half-step) и микрошаговому режимам управления.

Устройство отличается компактным исполнением, высокой точностью позиционирования, встроенной защитой от перегрузки, перегрева и пониженного напряжения. Применяется в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике, полупроводниковой промышленности и других задачах точного позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | MD5-HD14 | | Тип | 5-фазный микропроцессорный драйвер ШД | | Напряжение питания | 24–36 В DC (тип. 24 В DC) | | Выходной ток | 0,2–1,4 А/фаза (регулируемый) | | Количество фаз | 5 | | Режимы работы | Full step / Half step / Микрошаг | | Разрешение (микрошаг) | до 0,72°/шаг (full), 0,36°/шаг (half), 0,072°/шаг (микрошаг 1/10); возможны деления вплоть до 0,0072° в зависимости от мотора | | Частота входных импульсов | до 200 кГц | | Способ управления | Импульс/направление (Pulse/Direction), внутренний генератор | | Входные сигналы | CW/CCW, Pulse/Direction, Enable, Excitation-Off | | Выходные сигналы | Photocoupler output (коллекторный) | | Защита | От перегрузки, от пониженного напряжения, от перегрева | | Охлаждение | Естественное (рекомендуется радиатор или вентиляция) | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Температура хранения | –10…+60 °C | | Влажность | 35–85 % RH (без конденсата) | | Класс защиты | IP20 | | Масса | ≈750 г |

Парт-номера (артикулы) и комплектующие

Основные артикулы серии MD5:

| Артикул | Описание | |---|---| | MD5-HD14 | Базовый драйвер 5-фазный, 1,4 А, 24–36 В DC | | MD5-HD14-COM | Модификация с интерфейсом RS-485/Modbus (в зависимости от партии) / комплектация с кабелем | | MD5-HF14 | Вариант с другими драйверами (серия HF, отличается током/микрошагом) | | MD5-ND14 | Вариант исполнения (индекс N — без встроенного генератора) | | MD5-ND14-COM | Аналогично с интерфейсной опцией |

Точные артикулы необходимо уточнять в актуальном каталоге Autonics / у дистрибьютора, так как обозначения могут отличаться в зависимости от региона и ревизии.

Совместимые аксессуары:

• Кабель подключения драйвер–двигатель: CSA-xx серии
• Кабель питания/сигнала управления
• Пульт/контроллер позиционирования Autonics (серии PMC, PAX и др.)

Совместимые модели шаговых двигателей

Драйвер MD5-HD14 работает с 5-фазными шаговыми двигателями Autonics следующих серий:

| Серия | Типоразмер | Примечания | |---|---|---| | MD5 — двигатели 5-фазные: | | | | A41K-M5xx | 42 мм (NEMA 17) | 5-фазные гибридные | | A56K-M5xx | 56 мм (NEMA 23) | 5-фазные гибридные | | A86K-M5xx | 86 мм (NEMA 34) | 5-фазные гибридные | | MD5 series | — | двигатели, оптимизированные под MD5-HD14 |

Типичные совместимые модели двигателей Autonics:

• A41K-M5, A41K-M5N
• A56K-M5, A56K-M5N
• A86K-M5, A86K-M5N

Управляющие сигналы: совместим с любым контроллером, выдающим Pulse/Direction 5 В DC или через токоограничивающий резистор 12/24 В.

Применение

• Станки ЧПУ и гравировальные машины
• Оборудование для упаковки и маркировки
• Робототехника и манипуляторы
• Полупроводниковое и медицинское оборудование
• Печатное и измерительное оборудование

Примечания

⚠️ Характеристики, токи и артикулы могут отличаться в зависимости от ревизии и партии поставки. Перед заказом обязательно сверяйтесь с актуальным datasheet Autonics (каталог раздел "Motion Control → Stepping Motor Drivers → MD5 series") или уточняйте у официального дистрибьютора.

Сообщите, если нужно — могу оформить в виде официального текста, брошюры, инструкции по подключению или сравнения с modelю MD5-HF14 / MD5-ND14.