Autonics KRN50-2000-00 — Описание, характеристики и совместимость

📋 Описание

Autonics KRN50-2000-00 — это инкрементальный rotary encoder (поворотный энкодер) из серии KRN50 южнокорейской компании Autonics. Устройство предназначено для преобразования углового перемещения вала в электрические импульсы, которые используются системами управления для определения положения, скорости и направления вращения.

Основные особенности серии KRN50:

• Компактный корпус диаметром 50 мм
• Полый вал (hollow shaft) — удобство монтажа напрямую на вал двигателя без муфты
• Высокая разрешающая способность
• Устойчивость к вибрациям и промышленным условиям
• Применение: ЧПУ-станки, серводвигатели, конвейеры, упаковочное оборудование, робототехника

⚙️ Технические характеристики KRN50-2000-00

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный энкодер | | Серия | KRN50 | | Разрешение | 2000 импульсов/оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Line Driver (дифференциальный, RS-422) | | Выходные каналы | A, B, Z (с инверсными сигналами A̅, B̅, Z̅) | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% (для Line Driver версии 00) | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Диаметр корпуса | Ø50 мм | | Тип вала | Полый (hollow shaft) | | Диаметр вала | Ø8 мм (стандарт для KRN50) | | Скорость вращения | до 5000 об/мин | | Момент инерции ротора | ~ 1×10⁻⁶ кг·м² | | Момент пуска | ≤ 1.5 г·см | | Рабочая температура | -10 ... +70 °C | | Влажность | 35 ... 85% RH (без конденсата) | | Вибростойкость | 10 ... 55 Гц, 1.5 мм | | Ударостойкость | 50 G, 11 мс, XYZ | | Степень защиты | IP50 | | Класс изоляции | Класс B | | Вес | ≈ 130 г |

Расшифровка парт-номера KRN50-2000-00:

• KRN50 — серия (Ø50 мм, hollow shaft)
• 2000 — количество импульсов на оборот (PPR)
• 00 — тип выхода (Line Driver, 5 VDC)

🔢 Расшифровка типовых выходов (суффиксы) в серии KRN50

| Суффикс | Тип выхода | Питание | |---|---|---| | 00 | Line Driver (RS-422) | 5 VDC | | 05 | Voltage output (NPN/PNP open collector) | 12-24 VDC | | Oстальные варианты | TTL / Push-Pull / Open Collector | 5-24 VDC |

⚠️ Точные обозначения могут отличаться в зависимости от партии — сверяйтесь с актуальным каталогом Autonics.

🔧 Совместимые парт-номера серии KRN50 (аналоги и родственные модели)

Семейство полых инкрементальных энкодеров Autonics с корпусом Ø50 мм включает:

| Парт-номер | Разрешение (PPR) | Примечание | |---|---|---| | KRN50-1000-00 | 1000 | Line Driver 5V | | KRN50-1024-00 | 1024 | Line Driver 5V | | KRN50-2000-00 | 2000 | Line Driver 5V (ваш) | | KRN50-2048-00 | 2048 | Line Driver 5V | | KRN50-2500-00 | 2500 | Line Driver 5V | | KRN50-3600-00 | 3600 | Line Driver 5V | | KRN50-2000-05 | 2000 | Voltage output / 12-24V |

Также в смежных сериях:

• E50S — Ø50 мм сплошной вал (если нужняется замена hollow → solid)
• ENH50 — похожая серия с hollow shaft
• E60H / E80H — Ø60/Ø80 мм аналоги большей мощности

🔌 Совместимые модели оборудования

Энкодер KRN50-2000-00 (Line Driver, 2000 PPR) совместим с:

1. Приводы и контроллеры движения

• ПЛК с входами high-speed counter: Mitsubishi FX/Q, OMRON CJ/CP, Siemens S7-1200/1500
• Контроллеры движения: Delta, Autonics PMC series
• Серводрайверы: Mitsubishi MR-J, Delta ASDA, Yaskawa Sigma (при соответствующем интерфейсе)

2. Модули ввода импульсов

• Autonics LP-типа counter modules
• Счётчики Autonics серий CX, CT, LE
• Высокоскоростные счётчики ПЛК (нужна RS-422/Line Receiver плата)

3. Оборудование, где применяется

• ЧПУ станки, фрезеры, токарные станки
• Приводы конвейеров и подачи
• Упаковочные машины
• Печатное оборудование
• Лабораторные и медицинские стенды

⚠️ Важно: для монтажа нужен Line Receiver (RS-422/INA разборка) на входе контроллера. Не путайте с version TTL (volt. output), где можно подключать напрямую.

🔎 Аксессуары и подключение

| Аксессуар | Назначение | |---|---| | CN76-R3 или подобный разъём | Соединительный кабель-коннектор | | KV- кабели | Экранированные кабели Autonics | | Муфты с hollow joint | прямая посадка на вал ≤ Ø8 мм |

Типовая распиновка Line Driver:

• Vcc=5V, GND, A, A̅, B, B̅, Z, Z̅, Shield
  (точные пины — смотри datasheet Autonics KRN50)

✅ Рекомендации

1. Проверьте актуальный datasheet на официальном сайте Autonics — обозначения парт-номеров и суффиксов могут отличаться по регионам/году выпуска.
2. Для замены используйте версию с идентичным типом выхода — взамен KRN50-2000-00 удобно ставить KRN50-2048-00 → изменение передаточного числа/линейного перемещения пересчитать в ПЛК.
3. Для линеек 12-24 В выбрайте суффикс выход Voltage/Open collector.

Если нужна помощь с конкретным сочетанием с вашим контроллером (например, OMRON CP1E, Mitsubishi FX3U) — напишите модель, помогу с распиновкой и настройкой.