Autonics KRN50-1002-41 — Описание и характеристики

Описание

Autonics KRN50-1002-41 — это инкрементальный поворотный энкодер (роторный датчик угла поворота) серии KRN50 от корейского производителя Autonics. Применяется для измерения углового положения, скорости вращения и направления движения в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, конвейерах и системах позиционирования.

Энкодер среднего диаметра вала (50 мм корпус) с полым валом (hollow shaft), что упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без дополнительной муфты. Имеет прочный металлический корпус и высокую устойчивость к вибрациям и ударным нагрузкам.

Тип выходного сигнала — линейный драйвер (Line Driver, RS-422/TTL-differential), что обеспечивает помехоустойчивую передачу сигнала на большие расстояния.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный роторный энкодер | | Серия | KRN50 | | Разрешение (импульсов на оборот) | 1000 PPR | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver) | | Напряжение питания | 5 V DC ±5% | | Выходные каналы | A, B, Z (A/B — фазы, Z — нулевая метка) | | Диаметр корпуса | Ø50 мм | | Тип вала | Полый вал (hollow shaft) | | Степень защиты | IP50 (стандарт для серии KRN) | | Макс. частота вращения | ~5000 об/мин | | Рабочая температура | -10 … +70 °C | | Сопротивление изоляции | ≥ 100 МОм (при 500 V DC) | | Материал корпуса | Алюминий / металл | | Вес | ~150–200 г |

⚠️ Расшифровка модели KRN50-1002-41:

• KRN50 — серия и диаметр корпуса
• 100 — 1000 PPR (импульсов на оборот)
• 2 — тип выходного сигнала (Line Driver)
• 41 — тип вала/исполнение (полый вал, определённый диаметр)

Парт-номера (Part Numbers)

Стандартная номенклатура артикулов Autonics серии KRN50 (близкие и совместимые конфигурации):

• KRN50-1002-41 — 1000 PPR, Line Driver, полый вал Ø(по исполнению)
• KRN50-1002- (варианты исполнения вала: 41, 42, …)
• KRN50-2002-41 — 2000 PPR
• KRN50-0502-41 — 500 PPR
• KRN50-3602-41 — 3600 PPR
• KRN50-1022-41 / KRN50-1012-41 — варианты с иным типом выхода (NPN/PNP для некоторых конфигураций серии KRN)

Полный каталог парт-номеров формируется по схеме: KRN50 — [PPR] [тип выхода] — [исполнение вала/диаметр].

Совместимые модели и аналоги

• Autonics E50S / E60S серии — внешние энкодеры (эквиваленты по сигналу)
• Autonics ENC / E40H / E50H — Hal efect ≠ но совместимые сигналы
• Autonics KRN50 — все модели серии
• Аналоги других брендов с аналогичным выходом (Line Driver A/B/Z 1000 PPR):
  • Omron E6C3-C / E6B2-CWZ серии
  • Omron E6H / E6F
  • Kübler 2400 / 5800 серия
  • Sick DBS / DFS серии
  • Pepperl+Fuchs RVI / RVIK серии
  • Encoder Products (EPC) 702 / 725
  • Yeahs (Япония) серии TRD-2T / TRD-2E
  • Delta / Hunst / клоны Autonics

Совместимые контроллеры привода: подходят все ПЛК и преобразователи, принимающие дифференциальный выход A/B/Z: Mitsubishi FX/Q, Siemens S7 (с HSC-модулями), Omron CJ/CP, Delta, LS.

Применение

• ЧПУ-станки и приводы
• Конвейеры и системы транспортировки
• Робототехника
• Намотчики/разматыватели
• Поточная автоматизация

Рекомендация: перед подбором точного парт-номера сверьтесь с актуальным каталогом Autonics (раздел «Rotary Encoders — KRN Series») — схема прописанных кодов валов (индекс «4x») уточняется в тех. описании серии.

Хотите, я раскрою точный диаметр полого вала для индекса 41 и выдаст распиновку кабельных выводов?