Autonics KRN50-1002-00

Autonics KRN50-1002-00 — это инкрементальный (оптический) энкодер (датчик угла поворота) с рабочим напряжением 12-24 VDC, предназначенный для измерения скорости, угла поворота и позиционирования в промышленной автоматизации.

Производитель: Autonics (Южная Корея).

Ниже представлено подробное описание, характеристики, парт-номера из серии и совместимость.

📋 Полное описание (Autonics KRN50-1002-00)

Данная модель относится к серии KRN50 — прочных энкодеров с нержавеющим валом или валом из легированной стали, предназначенных для тяжелых условий эксплуатации.

• Тип: Инкрементальный оптический энкодер.
• Разрешение: 100 импульсов на оборот (PPR).
• Выход: Line Driver (дифференциальный линейный драйвер, тип 28V31 или аналог). Обеспечивает помехоустойчивую передачу сигнала на большие расстояния.
• Конструкция: Осевой (фланцевый) тип крепления с гибкой муфтой (spring type) или без нее (зависит от исполнения, но в базовом "00" — осевой).
• Корпус: Прочный алюминиевый корпус, степень защиты IP50 (защита от пыли, не защищен от воды).
• Применение: Станки, текстильное оборудование, упаковочные машины, инверторные приводы, сервоприводы (для обратной связи по скорости/положению).

⚙️ Технические характеристики (KRN50-1002-00)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Принцип действия | Оптический, инкрементальный | | Разрешение (PPR) | 100 импульсов на оборот | | Напряжение питания | 12 - 24 VDC ±5% (допускается 24V) | | Выходные сигналы | Фазы A, B (с инверсией - /A, /B), Z (Нулевой импульс) | | Выходной тип | Line Driver (Макс. ток входа 50 мА, выход 50 мА) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для сравнения, частота вращения ограничена механикой) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (механическая) | | Тип вала / Размер | Вал O 65 мм? (НЕТ, у KRN50: вал Ø6 мм) — уточнение: диаметр вала = 6 мм, длина 12 мм | | Подключение | Кабель радиальный (2 м, тип "00" в названии указывает на кабель 2м) или разъем (см. парт-номера), 8 жил (экранированный) | | Механическая прочность | Осевая нагрузка: 10 Н, Радиальная нагрузка: 20 Н | | Класс защиты | IP50 | | Температура | Рабочая: -10°С ~ +70°С (без конденсата) | | Момент инерции | Менее 20 г·см² | | Вес (упаковка) | ~150 гр |

🔢 Парт-номера (Обозначение модели)

Модель просто KRN50-1002-00, но на корпусе могут быть указаны в расшифровке обозначения:

• KRN50 — Серия (Базовая).
• 1 — Функция (1 - Инкрементальный, стандарт).
• 002 — разрешение 100 PPR (две цифры).
• -0 — Разрешение дисплея (кодировка напряжения) указывает на 12/24V.
• 0 — Последняя цифра: Тип соединителя (0 - Кабель 2 м, 1 - Кабель 5 м, 4 - коннектор).

Обратите внимание, вы пишете "-1002-00" — это означает:

• 1 = Напряжение 12-24V
• 00 = Кабель 2м, без муфты. Однако в линейке существуют аналогичные варианты всего узла:

Расшифровка полного кода заказа (для совместимости):

| Цифра | Значение | Варианты для вашего номера | | :--- | :--- | :--- | | KRN50 | Серия | - | | 0 | Напряжение питания | 0 = 12-24VDC | | 1 | Тип вала/разрешение | 001 = 100 PPr | | 0 | Выход | 2 = Line Driver | | ? | Исполнение | выберите из списка ниже |

🔄 Совместимость с другими моделями (Аналоги)

Энкодеры Autonics KRN50 имеют типовые аналоги от Autonics других серий и от зарубежных производителей.

Совместимые Аналоги Autonics (Серии):

• E50S (серия S?), но с тем же выходом.
• ENH-100-2 — если нужен другой корпус.
• Внутри серии KRN25 (меньше вал/корпус).

Смущает — эти системы (Encoder + Control) НЕ ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМЫ по креплению.

Аналоги зарубежных производителей (для PTR=100, 12/24V, Line driver):

• Omron (япония): E6B2-CWZ6C (не Line driver, нужны аналоги, часто выходят) или с E63.
• OPTIFLUX / Kubler: Kubler 240010192220 (но диапазон серии K의).
• FA-NK / Лидер / СПб. — Полные аналоги для Китайских и Российских применений.

⚠️ Важные нюансы для подключения (обязательно прочитайте)

1. Выход: Line Drive (26Р31) требует напряжения 12/24 В постоянного тока.

2. Подключение:

   • Красный — СМС (Питание +V).
   • Желтый — (A).
   • Белый — (B).
   • Зеленый — (Z).
   • Голубой — (A neg/А).
   • Черный — (B neg/B).
   • Оранжевый — (Z neg/Z).
   • *Синий/L... Blue — Common (B минус — нет, обычно инверсия является общая, но точная схема распиновки указана на наклейке самого датчика!)

3. Важно про "00" в конце обозначения. На сайтах производителя и каталогах можно встретить модификации:

   • KRN50-1002-00 = Кабель 2 м.
   • KRN50-1002-01 = Кабель 5 м (возможно расширение прошивки).
   • KRN50-1002-02 = Коннектор (розетка, 8 контактный разъем).
   • Если нужно найти замену, уточните длину кабеля и тип подключения, остальные параметры крепления (корпус Ø 56 мм, вал Ø6мм) стандартны для этой системы.

💡 Так для чего он нужен?

Он подает 100 импульсов за 1 оборот. При вращении выдает 2 квадратурных сигнала (A и B), по которым контроллер (ПЛК, панель, ЧПУ) узнает насколько повернулся вал. Сигнал Z служит для возврата в "нулевую" точку.

Хотя на многих станках могут стоять энкодеры 1024 PPR, модель 100 PPR дешевле и надежнее для простых счетчиков их применяют и для частотных преобразователей (если нужна лишь обратная связь).

Если потребуется рекомендация по приобретеннию, возможно рассмотреть замену из линейки Autonics ENC-Series или датчик станины (slieve). Но перед заказом настоятельно советую сверить разъем и распиновку, указанную в Паспорте на датчик, так как несмотря на стандартизацию, существует три разновидности выдачи сигналов (HTL, TTL, NPN). Убедитесь, что ваш ПЛК (контроллер для выходов Line Driver RS422) поддерживает диф-сигнал.