Autonics ENC-1-6-T-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics ENC-1-6-T-24 — это инкрементальный ротационный энкодер (датчик угловых перемещений) производства южнокорейской компании Autonics. Применяется для измерения скорости вращения, углового положения и направления вращения вала в системах автоматизации, ЧПУ, конвейерах, робототехнике и промышленном оборудовании.

Энкодер преобразует механическое вращение вала в электрические импульсы, которые используются контроллерами (ПЛК, драйверами, счётчиками) для точного позиционирования и контроля скорости.

Серия ENC — это экономичные инкрементальные энкодеры с выходом по напряжению (Line Driver или Open Collector, в зависимости от модификации), устойчивые к промышленным условиям.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Модель | ENC-1-6-T-24 | | Разрешение | 6 импульсов на оборот (PPR) | | Напряжение питания | 24 VDC | | Выходной сигнал | Открытый коллектор (NPN) / импульсный | | Количество каналов | 1 канал (A) — одноканальный | | Тип вала | Сплошной вал | | Диаметр вала | 4 мм / 6 мм (зависит от модификации) | | Макс. частота вращения | ~5000 об/мин | | Выходной ток | до 20 мА | | Рабочая температура | -10…+70 °C | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Тип подключения | Кабельный вывод | | Материал корпуса | Пластик / металл (в зависимости от исполнения) | | Масса | ~50–80 г |

⚠️ Точные значения по току, частоте и защите могут отличаться в зависимости от ревизии. Рекомендуется сверяться с актуальным даташитом Autonics на серию ENC.

Расшифровка обозначения модели

ENC - 1 - 6 - T - 24
 │    │   │   │    └── Напряжение питания: 24 VDC
 │    │   │   └─────── Тип выхода: T = Open Collector (NPN)
 │    │   └─────────── Разрешение: 6 PPR
 │    └─────────────── Количество каналов: 1 канал (A)
 └──────────────────── Серия: ENC (инкрементальный энкодер)

Парт-номера (артикулы) по каталогу Autonics

Autonics формирует артикулы по той же схеме, что и модель. Возможные варианты внутри серии ENC:

| Парт-номер | Каналы | Разрешение | Выход | Питание | |---|---|---|---|---| | ENC-1-6-T-24 | 1 (A) | 6 PPR | Open Collector NPN | 24 VDC | | ENC-1-10-T-24 | 1 (A) | 10 PPR | Open Collector | 24 VDC | | ENC-1-20-T-24 | 1 (A) | 20 PPR | Open Collector | 24 VDC | | ENC-2-6-T-24 | 2 (A/B) | 6 PPR | Open Collector | 24 VDC | | ENC-2-100-T-24 | 2 (A/B) | 100 PPR | Open Collector | 24 VDC | | ENC-2-360-T-24 | 2 (A/B) | 360 PPR | Open Collector | 24 VDC | | ENC-2-6-T-12 | 2 (A/B) | 6 PPR | Open Collector | 12 VDC | | ENC-2-6-V-24 | 2 (A/B) | 6 PPR | Line Driver | 24 VDC |

Полный список парт-номеров достаточно широк — Autonics выпускает десятки модификаций серии ENC (каналы 1–3, разрешение от 6 до 3600 PPR, питание 5/12/24 V, выходы NPN/PNP/Line Driver/Voltage). Уточняйте по официальному каталогу Autonics.

Совместимые модели

Как инкрементальный энкодер с открытым коллектором, ENC-1-6-T-24 совместим со стандартными счётчиками, ПЛК и драйверами, поддерживающими импульсный вход по току до ~20 мА и питание 24 V:

Контроллеры / ПЛК

• Autonics серии MC, LP, TP, BM (с модулями высокоскоростных счётчиков)
• Siemens S7-1200 / S7-200 (DI с HSC)
• Mitsubishi FX-серия (высокоскоростные входы)
• Omron CP1E / CP1L

Счётчики / индикаторы Autonics

• CTS серия (счётчики / тахометры)
• CTH / CTM / CTD серии (позиционные счётчики)
• MT4W / MT4Y — многофункциональные панельные индикаторы с подключением энкодеров
• BW40 / BZ40 — модули индикации

Другие

• Драйверы двигателей (VFD) с каналом обратной связи по импульсам
• Преобразователи частоты Autonics SV-iS7 / SV-iG5A
• Шаговые контроллеры и модули счёта импульсов сторонних производителей

Так как данный корпус — стандартный инкрементальный датчик с выходом open-collector, вместо Autonics ENC-1-6-T-24 часто можно использовать энкодеры с аналогичным разрешением и протоколом блоков Koyo, Omron E6, но физические размеры (диам. вала, PCD, крепление) могут отличаться — проверяйте габаритный чертёж.

Примечания

• Разрешение всего 6 импульсов на оборот — это очень низкий показатель; применяется только там, где нужна грубая оценка скорости/ориентации (например, конвейер или медленный вал).
• Одноканальная версия (ENC-1) не даёт информации о направлении вращения — необходима модификация с двумя каналами A/B (ENC-2).
• Для точного позиционирования/высоких скоростей требуются другие модификации или линейки: E40/E50/E60, ENH, EPM серии.

Если нужно — можете уточнить актуальный datasheet ENC-1-6-T-24 и полный список парт-номеров серии под конкретный измерительный край вала и крепление. Я могу помочь вам "расписать" конкретную модификацию более точно, если найдёте подходящий релиз файла.