Autonics ENC14T24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics ENC14T24 — это инкрементальный ротационный энкодер (датчик углового перемещения) производства южнокорейской компании Autonics. Применяется для измерения угла поворота, скорости вращения и направления вращения вала в системах автоматизации, ЧПУ-станках, конвейерах, робототехнике и позиционирующих приводах.

Энкодер генерирует импульсные сигналы (A, B, Z), которые позволяют определять:

• величину перемещения (по количеству импульсов),
• направление вращения (по фазовому сдвигу A/B),
• нулевое положение (по сигналу Z).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный, квадратурный (A/B/Z) | | Модельный ряд | ENC14T серия (диаметр вала Ø4 мм) | | Разрешение (имп/об) | 24 импульса на оборот | | Напряжение питания | 5 В DC (типично) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер / открытый коллектор (в зависимости от исполнения) | | Ток потребления | ≤ 60 мА (типично) | | Макс. частота отклика | ~100 кГц | | Диаметр вала | Ø4 мм (сплошной/полый) | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | –10 … +70 °C | | Влажность | 35–85 % RH (без конденсата) | | Материал корпуса | Пластик / алюминий | | Соединение | Кабельный вывод (стандартная длина ~1,5 м) | | Масса | ≈ 40–60 г |

⚠️ Точные параметры питания, тип выхода и IP-защиты уточняйте по актуальному datasheet Autonics — модификации ENC14T имеют несколько исполнений.

Совместимые модели / аналогичные серии Autonics

Энкодер ENC14T24 относится к серии ENC (Miniature Shaft Type Encoders) и совместим по монтажу и сигналу со следующими семействами:

• ENC14T — базовое семейство (ENC14T10, ENC14T20, ENC14T24, ENC14T30, ENC14T60, ENC14T100 и т. п.)
• ENC16A / ENC16S — Ø6,35 мм вал, аналогичная логика выходов
• ENC11 / ENC12 — миниатюрные энкодеры
• E40S / E40H / E50S / E50H — промышленные инкрементальные энкодеры Autonics (для более тяжелых условий)
• E68S / E68H — тяжелые серии
• ENC-1-… / ENC-2-… — семейство модульных энкодеров

Совместимость "по входу" — с любым счётчиком/ПЛК, поддерживающим квадратурный вход (A/B/Z) и частоту до 100 кГц:

• ПЛК Autonics серии LP, XG, XGB, XGT
• Счётчики Autonics серии CT, LC, MT
• Контроллеры движения других производителей (Omron, Mitsubishi, Delta)

О парт-номерах (P/N)

Прямого отдельного "парт-номера" для базы ENC14T24 в каталоге Autonics нет — артикул формируется из кода модели плюс опции выходного каскада и длины кабеля, например:

ENC14T24 - X
│         │
│         └── исполнение выхода (Voltage / Open-collector / Line-driver)
└── разрешение 24 имп/об, вал Ø4 мм

Возможные артикулы-варианты (по логике Autonics):

| Артикул | Описание | |---|---| | ENC14T24 | Базовая модель 24 PPR, 5 В DC | | ENC14T24-□□ | С опциональным выходным каскадом | | ENC14T24-L | Линейный драйвер | | ENC14T24-V | Выход по напряжению | | ENC14T24-C | Открытый коллектор |

Корректный полный артикул конкретного исполнения лучше уточнять в региональном дистрибьюторе Autonics или через каталог Autonics (autonics.com), потому что порядок и наличие суффиксов может отличаться от описанной схемы.

Применение

• Измерение скорости и положения вала двигателя
• Системы ЧПУ и позиционирования
• Упаковочное и маркировочное оборудование
• Конвейеры и линии сортировки
• Текстильное и полиграфическое оборудование
• Робототехника и сервоприводы

Рекомендация

Если нужен точный заменяемый аналог, проверьте на шильдике оригинала:

1. Число импульсов (24 PPR),
2. Напряжение питания (обычно 5 В DC),
3. Тип выхода (A/B/Z, OC / LD / V),
4. Способ крепления и диаметр вала (Ø4 мм).

По этим данным подбирается либо точно такой же ENC14T24, либо совместимый ENC16… / E40S… более высокого класса.