Autonics ENC-1-2-T-24 — Инкрементальный энкодер (ротационный датчик)

Описание

Autonics ENC-1-2-T-24 — это инкрементальный поворотный энкодер серии ENC от корейского производителя Autonics. Предназначен для преобразования углового перемещения вала в последовательность электрических импульсов, что позволяет измерять скорость вращения, направление движения и угловое положение.

Модель выполнена в компактном цилиндрическом корпусе (диаметр 40 мм) с полым валом (hollow shaft). Относится к недорогим энкодерам общего назначения для промышленной автоматизации.

Расшифровка обозначения ENC-1-2-T-24:

• ENC — серия инкрементальных энкодеров Autonics
• 1 — тип вала (полый)
• 2 — разрешение: 200 импульсов на оборот (с учётом умножения при квадратурном сигнале — до 800 отсчётов)
• T — тип выхода: Totem-pole (push-pull)
• 24 — напряжение питания: 24 В DC

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный, квадратурный выход (A, B, Z) | | Разрешение | 200 импульсов/оборот | | Выходные сигналы | A, B, Z (инверсные и неинверсные — зависит от версии) | | Тип выхода | Totem-pole / Push-pull | | Напряжение питания | 24 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | ~ 80 мА (тип.) | | Макс. частота отклика | ~ 100 кГц | | Диаметр корпуса | Ø 40 мм | | Тип вала | Полый (hollow shaft), Ø 6–8 мм (в зависимости от модификации) | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Степень защиты | IP50 | | Рабочая температура | −10…+70 °C | | Температура хранения | −25…+85 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсации) | | Сопротивление изоляции | ≥ 20 МОм (при 500 В DC) | | Материал корпуса | Алюминий / пластик (зависит от партии) | | Масса | ~ 200 г | | Кабель | Радиальный, ~ 1 м (стандарт) или разъём | | Класс защиты схемы | Защита от короткого замыкания выходов |

Основные парт-номера серии ENC (близкие аналоги/варианты)

Autonics выпускает ENC-энкодеры с разными комбинациями параметров. Наиболее распространённые парт-номера:

| Парт-номер | Разрешение | Питание | Выход | |---|---|---|---| | ENC-1-1-T-24 | 100 ppr | 24 В | Totem-pole | | ENC-1-2-T-24 | 200 ppr | 24 В | Totem-pole | | ENC-1-3-T-24 | 300 ppr | 24 В | Totem-pole | | ENC-1-6-T-24 | 600 ppr | 24 В | Totem-pole | | ENC-1-10-T-24 | 1000 ppr | 24 В | Totem-pole | | ENC-1-2-N-24 | 200 ppr | 24 В | NPN Open Collector | | ENC-1-2-P-24 | 200 ppr | 24 В | PNP Open Collector | | ENC-1-2-V-24 | 200 ppr | 24 В (линейный драйвер) | Line Driver (RS-422) | | ENC-2-2-T-24 | 200 ppr | 24 В | Totem-pole (другой вариант вала) |

Примечание: цифра в 3-й позиции обозначает разрешение (ppm = pulses per revolution), буква — тип выходного каскада:

• T — Totem-pole (push-pull)
• N — NPN open collector
• P — PNP open collector
• V — Line drive (комплементарный)

Совместимые модели устройств

Enceder ENC-1-2-T-24 легко подключается к большинству стандартных устройств, работающих с квадратурными сигналами 24 В:

Контроллеры и счётчики Autonics:

• Счётчики серии CT6, CT8, LA8 — при использовании внешнего делителя/согласования 24 В → 5 В, если требуется
• FS счётчики скорости
• DPU контроллеры позиционирования
• TM/TK температурные контроллеры — только обороты счёта, не свойственно, не основное применение

Сторонняя совместимость:

• Любые PLC (Mitsubishi, Omron, Siemens, Schneider) с модулями высокоскоростных счётчиков, рассчитанных на 24 В вход
• Позиционные контроллеры и шаговые/серво-драйверы, поддерживающие инкрементный вход square-wave 24 В
• Частотные преобразователи с входом энкодера (векторное управление)
• Измерители скорости/длины

Не подходит напрямую:

• Устройства с входом только 5 В (необходим преобразователь уровня или использование модели с Line Driver 5 В)
• Специализированные энкодеры с резольвером или абсолютным выходом (SSI, BiSS)

Схема подключения (типовая)

| Провод | Сигнал | |---|---| | Коричневый | +24 В DC | | Синий | GND (0 В) | | Чёрный | A фаза | | Белый | B фаза | | Красный (либо иной) | Z фаза (нулевая метка) | | Экран | Корпус / заземление |

Перед подключением обязательно сверьтесь с официальной документацией Autonics для конкретной партии, поскольку назначение проводов может незначительно изменяться.

Аналоги и чем можно заменить

• Omron E6B2-CWZ6C (200 ppr, 24 В, NPN) — аналог
• Koyo/Kwangwoo ENH-200 — корейский аналог серии
• Delta / Hontko / Kübler с выходом 24 В totem-pole — функциональные замены
• Autonics ENC-1-2-T-24 по-прежнему широко доступен, взаимозаменяем с другими моделями ENC по монтажу.

Если вам нужно, я могу дополнительно подготовить: схему подключения в виде таблицы «этот энкодер → конкретный PLC/счётчик», вариант подбора точной замены по вашей задаче (число импульсов, напряжение, тип выхода, диаметр вала) или ссылку на официальную страницу Autonics/PDF datasheet.