Autonics E80H32-60-3-V-24 — Описание и характеристики

Описание

Autonics E80H32-60-3-V-24 — это инкрементальный поворотный энкодер (rotary encoder) серии E80H корейского производителя Autonics. Устройство предназначено для измерения углового положения, скорости вращения и направления вращения вала в промышленных системах автоматизации.

Энкодер имеет полый вал (hollow shaft) диаметром Ø8 мм, что позволяет монтировать его непосредственно на вал механизма без дополнительных муфт. Корпус диаметром 80 мм обеспечивает устойчивость к вибрациям и ударным нагрузкам.

Применяется в:

• станках с ЧПУ и системах позиционирования;
• конвейерах и упаковочном оборудовании;
• робототехнике;
• подъёмно-транспортных механизмах;
• текстильном и полиграфическом оборудовании.

Расшифровка обозначения

| Элемент | Значение | |---|---| | E80H | Серия, корпус Ø80 мм, полый вал | | 32 | Количество импульсов на оборот | | 60 | Частота вращения (макс. 6000 об/мин) | | 3 | Количество выходных каналов (A, B, Z) | | V | Выходной сигнал: линейный драйвер (Line Driver) | | 24 | Напряжение питания: 24 В DC |

Технические характеристики

Механические:

• Диаметр корпуса: 80 мм
• Тип вала: полый, Ø8 мм (hollow shaft)
• Масса: ~500 г
• Материал корпуса: алюминиевый сплав
• Степень защиты: IP50 (стандарт)
• Макс. частота вращения: 6000 об/мин
• Момент инерции ротора: ~50 г·см²
• Нагрузка на вал (радиальная): 5 кг
• Нагрузка на вал (осевая): 2,5 кг
• Пусковой момент: ≤ 0,1 Н·м

Электрические:

• Напряжение питания: 24 В DC ±5%
• Потребляемый ток: ≤ 100 мА
• Выходной сигнал: линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный)
• Каналы: A, B, Z (3 канала)
• Разрешение: 32 импульса/оборот
• Частота отклика: до 300 кГц
• Выходное напряжение: соответствует уровню питания

Условия эксплуатации:

• Рабочая температура: -10…+70 °C
• Температура хранения: -20…+80 °C
• Влажность: 35…85% RH (без конденсации)

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Основной артикул:

• E80H32-60-3-V-24

Аналоги и родственные модели серии E80H:

| Модель | Импульсов/об | Напряжение | Выход | |---|---|---|---| | E80H32-60-3-V-24 | 32 | 24 V | Line Driver | | E80H32-60-3-T-24 | 32 | 24 V | Totem-pole | | E80H32-60-3-N-24 | 32 | 24 V | NPN открытый коллектор | | E80H32-60-3-P-24 | 32 | 24 V | PNP открытый коллектор | | E80H100-60-3-V-24 | 100 | 24 V | Line Driver | | E80H360-60-3-V-24 | 360 | 24 V | Line Driver | | E80H1024-60-3-V-24 | 1024 | 24 V | Line Driver |

Совместимые аксессуары:

• EP-08 — монтажный фланец (bracket) для крепления;
• EC-xxx — разъёмы и кабели (стандартные промышленные M12/M18 либо кабельные сборки Autonics);
• Муфты для соединения валов (при использовании переходных валов).

Совместимое оборудование (по интерфейсу):

• Контроллеры движения и ПЛК с входом для инкрементальных энкодеров (Mitsubishi, Omron, Siemens S7-1200/1500 с HSC, Delta, LS Electric);
• Счётчики импульсов Autonics серий CT, MP, PA;
• Приводы и сервосистемы, поддерживающие вход差分 (Differential) line-driver сигнала;
• Модули ввода FAST (быстрые счётные входы) популярных ПЛК.

Примечания

При выборе аналогов обращайте внимание на три ключевых параметра: количество импульсов (32 → можно заменить на программируемый счётчик), тип выхода (V = линейный драйвер, требует差分-входа) и напряжение питания 24 В. Модели той же серии с индексом T, N, P не могут быть напрямую заменены без изменения схемы подключения.

Если нужно — могу подготовить схему подключения или подобрать полноценный аналог другого бренда (Omron E6C, Kubler, Pepperl+Fuchs и т.д.).