Autonics E60H20-5000-3-T-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E60H20-5000-3-T-24 — это промышленный инкрементальный ротационный энкодер серии E60H от корейского производителя Autonics. Устройство предназначено для точного измерения угла поворота, скорости вращения и положения вала в системах автоматизации, ЧПУ, робототехнике и промышленном оборудовании.

Энкодер имеет прочный корпус диаметром 60 мм, устойчив к вибрациям, пыли и брызгам воды, что делает его пригодным для эксплуатации в тяжёлых условиях. Благодаря высокому разрешению (5000 импульсов на оборот) и трём выходным каналам (A, B, Z), устройство обеспечивает высокоточное позиционирование и определение направления вращения.

Расшифровка обозначения модели

| Часть кода | Значение | |---|---| | E60H | Серия: инкрементальный энкодер, Ø60 мм, полый/сплошной вал | | 20 | Диаметр вала: 20 мм (полый вал / through-shaft) | | 5000 | Разрешение: 5000 импульсов на оборот (PPR) | | 3 | Количество каналов / тип выхода: 3 канала (A, B, Z) | | T | Тип выхода: Totem Pole (push-pull) | | 24 | Напряжение питания: 24 VDC |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Серия | E60H | | Разрешение | 5000 импульсов/оборот (PPR) | | Выходные сигналы | A, B, Z (3 канала) | | Тип выхода | Totem Pole (Push-Pull) | | Напряжение питания | 24 VDC (допуск обычно 12–24 VDC) | | Потребляемый ток | ~60 мА (типовое) | | Диаметр корпуса | Ø60 мм | | Диаметр вала | Ø20 мм (полый) | | Макс. частота отклика | ~300 кГц | | Макс. скорость вращения | ~5000 об/мин | | Точность | ±0.6° (электрический угол) | | Направление вращения | CW / CCW (определяется фазой A/B) | | Степень защиты | IP50 (стандартно), опционально IP65 | | Рабочая температура | –10…+70 °C | | Влажность | 35–85 % RH (без конденсата) | | Сопротивление изоляции | ≥100 MΩ (500 VDC) | | Вибростойкость | 10–55 Гц, амплитуда 1.5 мм | | Ударостойкость | ~50 G | | Материал корпуса | Алюминий / поликарбонат | | Вес | ~400 г (типовой) |

Схема подключения (типовая)

| Цвет провода | Сигнал | |---|---| | Красный | +V (питание 24 VDC) | | Чёрный | 0 V (GND) | | Белый | A | | Зелёный | B | | Жёлтый | Z | | Экран | Shield (земля) |

Парт-номера (артикулы)

Part-номера Autonics формируются по общей схеме серии E60H. Типовые варианты:

• E60H20-5000-3-T-24 — базовый артикул (описанный энкодер)
• E60H20-5000-3-N-24 — версия с открытым коллектором (NPN)
• E60H20-5000-3-P-24 — версия с открытым коллектором (PNP)
• E60H20-3600-3-T-24 — аналог с разрешением 3600 PPR
• E60H20-1024-3-T-24 — аналог с разрешением 1024 PPR

⚠️ Точный каталожный номер (с суффиксами длины кабеля, типа вала) рекомендуется уточнять у официального дистрибьютора Autonics или в каталоге производителя, так как система артикулов может варьироваться в зависимости от региона и партии.

Совместимые модели и аналоги

Энкодер совместим с оборудованием, использующим стандартный интерфейс инкрементальных сигналов A/B/Z с выходом Totem Pole:

Прямые аналоги других брендов:

| Бренд | Модель-аналог | |---|---| | Omron | E6C3-CWZ5GH (5000 PPR, 24V) | | Pepperl+Fuchs | RVI50N-09BK0A3TN-00500 | | Sick | DFS60B-S4PA5000 | | Kübler | 8.5020.XX.5000.XX | | Baumer | HOG 10 DN 5000 | | Encoder Products (EPC) | 725-5000-XX |

Совместимые контроллеры и системы:

• ПЛК: Siemens S7-1200/1500 (модули HSC), Mitsubishi FX/Q, Omron CP1/CJ, Delta DVP
• ЧПУ-контроллеры: Fanuc, Siemens Sinumerik, Fagor, Mitsubishi CNC
• Преобразователи частоты: с импульсным входом (PG-карта)
• Модули счётчиков: Autonics CT6, PA-20, Yongu, CMC
• Драйверы серво/шаговых двигателей с энкодерным входом

Совместимость по характеристикам питания и сигнала:

• Работает с любыми устройствами, поддерживающими push-pull (Totem Pole) выход +24V и частоту до 300 кГц.

Применение

• Металлообрабатывающие станки (ЧПУ)
• Робототехника и манипуляторы
• Конвейерные линии и упаковочное оборудование
• Текстильное и полиграфическое оборудование
• Измерительные и испытательные стенды
• Системы позиционирования и обратной связи двигателей

Рекомендации по эксплуатации

1. Использовать экранированный кабель, экран заземлять со стороны контроллера.
2. Избегать резких перегибов и натяжения кабеля у места выхода из корпуса.
3. При работе с высокой частотой импульсов применять согласующие резисторы и качественные модули HSC.
4. Не превышать максимальную скорость вращения — это приведёт к потере импульсов и выходу из строя подшипников.
5. Для условий повышенной влажности выбирать версию с IP65.

Если необходимо — могу подготовить схему распиновки под конкретный контроллер или сравнительную таблицу с другой моделью энкодера.