Autonics E60H20-10 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E60H20-10 — это инкрементальный ротационный энкодер серии E60H от корейского производителя Autonics. Прибор предназначен для преобразования углового перемещения вала в последовательность электрических импульсов, что позволяет измерять угол поворота, скорость вращения и направление вращения.

Энкодер отличается прочным металлическим корпусом диаметром 60 мм, устойчив к вибрациям и ударам, подходит для промышленного применения: станки с ЧПУ, конвейеры, робототехника, упаковочное оборудование, системы позиционирования.

Особенности серии E60H

• Надёжная конструкция с металлическим корпусом
• Высокая разрешающая способность
• Выходные сигналы: линейный драйвер (Line Driver), открытый коллектор (NPN/PNP), напряжение (Voltage)
• Защита от короткого замыкания и обратной полярности
• Степень защиты IP50 (стандарт) — защита от пыли
• Рабочая температура: -10…+70 °C

Технические характеристики E60H20-10

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Серия | E60H | | Диаметр корпуса | 60 мм | | Разрешение (импульсов на оборот) | 20 PPR | | Тип выхода | Line Driver (линейный драйвер) | | Напряжение питания | 5 VDC (для Line Driver) | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА | | Выходные каналы | A, B (квадратурный выход), Z (нулевой импульс) | | Частота отклика | до 300 кГц | | Диапазон рабочих температур | -10…+70 °C | | Температура хранения | -25…+85 °C | | Влажность | 35–85 % RH (без конденсации) | | Степень защиты | IP50 | | Масса | ~ 320 г | | Материал корпуса | Металл (алюминий) | | Способ подключения | Кабельный вывод | | Скорость вращения | до 5000 об/мин |

Цоколёвка (стандарт для E60H Line Driver)

| Провод | Сигнал | |---|---| | Красный | +Vcc (питание) | | Чёрный | 0V (GND) | | Зелёный | A+ | | Жёлтый | A− | | Синий | B+ | | Оранжевый | B− | | Коричневый | Z+ | | Серый | Z− | | Экран | Shield (корпус) |

Внимание: точная цветовая маркировка и назначение выводов могут отличаться в зависимости от партии и типа выхода. Всегда сверяйтесь с datasheet на конкретный парт-номер.

Возможные парт-номера и обозначения модели

Обозначение E60H20-10 расшифровывается так:

• E60H — серия энкодера (60 мм корпус)
• 20 — разрешение (20 импульсов на оборот)
• 10 — модификация/тип выхода

Стандартные парт-номера серии E60H (примеры)

| Модель | Разрешение | Выход | |---|---|---| | E60H10-10 | 10 PPR | Line Driver | | E60H20-10 | 20 PPR | Line Driver | | E60H30-10 | 30 PPR | Line Driver | | E60H50-10 | 50 PPR | Line Driver | | E60H60-10 | 60 PPR | Line Driver | | E60H100-10 | 100 PPR | Line Driver | | E60H200-10 | 200 PPR | Line Driver | | E60H300-10 | 300 PPR | Line Driver | | E60H360-10 | 360 PPR | Line Driver | | E60H500-10 | 500 PPR | Line Driver | | E60H1000-10 | 1000 PPR | Line Driver | | E60H1024-10 | 1024 PPR | Line Driver | | E60H2000-10 | 2000 PPR | Line Driver | | E60H2500-10 | 2500 PPR | Line Driver |

Варианты исполнения могут отличаться по:

• напряжению питания (5 V, 12–24 V)
• типу выхода (Totem Pole, NPN, PNP, Line Driver)
• диаметру вала (6 мм, 8 мм)
• типу фланца (панельный / фланцевый монтаж)

Совместимые модели и аналогичные серии Autonics

Ближайшие родственные линейки Autonics

| Серия | Диаметр | Особенности | |---|---|---| | E40H | 40 мм | Компактный, до 2500 PPR | | E50H | 50 мм | Средний размер, до 2500 PPR | | E60H | 60 мм | Аналог E60H20-10, полноразмерный | | E60S | 60 мм | Shaft-тип, до 1000 PPR | | E68 | 68 мм | Увеличенный корпус | | ENH | Различный | Серия с разными типоразмерами | | ERN / ESN | Различный | Инкрементальные серии общего назначения | | EP50 / EP58 | 50/58 мм | Абсолютные энкодеры |

Совместимые устройства (типовые применения E60H20-10)

Энкодер совместим с любыми контроллерами, поддерживающими квадратурные сигналы:

• PLC Siemens — S7-1200, S7-1500 (модули HSC, TM Count)
• PL C Mitsubishi — FX3U/FX5U, Q-серия (модули HSC)
• PLC Omron — CJ2M, CP1E, NX1P2
• Autonics controllers — серия LP, LP-S, TM, TC, PC10
• Счётчики и тахометры Autonics — FX, CX, MP5, MT4W, DX серия
• Контроллеры движения — Delta, Delta CNC, Googol, Leadshine
• Устройства вывода — частотные преобразователи (Autonics SV, Fuji, Yaskawa, ABB)

Прямые аналоги от других производителей

| Бренд | Аналог | |---|---| | Omron | E6B2-CWZ6C (60 мм, но обычно ограничен по PPR) | | Koyo | TRD-60H | | Forties/Others | ZSP60-K | | Baumer | EIL 520 | | Sick | DFS60 | | Pepperl+Fuchs | RVI58N | | KOYO/Arcus | TRD-NH |

Области применения

• Станки с ЧПУ и обрабатывающие центры
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Конвейеры и транспортные системы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Текстильное оборудование
• Системы позиционирования и обратной связи по скорости
• Подъёмное оборудование и краны

Рекомендации

✅ Если вам нужно точное измерение скорости — выбирайте модель с б'ольшим PPR (например, E60H1000-10). ✅ Для подключения к PLC с TTL-входами — Line Driver (E60H…-10 подходит). ✅ Для простых счётных задач — модель с open collector. ⚠️ Проверяйте актуальную документацию на autonics.com — номенклатура может обновляться.

Если уточните тип выхода и напряжение питания вашего применения, я смогу подобрать более точную замену или подсказать схему подключения.