Autonics E50S8-1024-6-L-5 — Инкрементальный поворотный энкодер

Описание

Autonics E50S8-1024-6-L-5 — это инкрементальный роторный энкодер серии E50S от корейского производителя Autonics. Устройство предназначено для преобразования углового перемещения вала в последовательность электрических импульсов, которые используются системами управления для определения положения, скорости и направления вращения.

Энкодер выполняется в прочном цилиндрическом корпусе диаметром 50 мм с диаметром вала 8 мм (маркировка «8» в партномере). Модель имеет разрешение 1024 импульса на оборот, что обеспечивает высокую точность измерения. Выходной сигнал — Line Driver (RS-422 / дифференциальный), что позволяет передавать сигнал на большие расстояния без потери качества и делает энкодер пригодным для промышленных условий с электромагнитными помехами. Питание — 5 В DC.

Применяется в станках с ЧПУ, робототехнике, конвейерных системах, серводвигателях, упаковочном и печатном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный роторный энкодер | | Серия | E50S | | Диаметр корпуса | Ø50 мм | | Диаметр вала | Ø8 мм | | Разрешение | 1024 импульса/оборот | | Выходной сигнал | Line Driver (дифференциальный, RS-422) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типовое значение) | | Выходные каналы | A, B, Z (A/B — квадратурные, Z — нулевой маркер) | | Направление вращения | По/против часовой стрелки (определяется по фазе A/B) | | Макс. частота отклика | ~300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0,01° (механическая) | | Тип подключения | Кабельный вывод (5 м, маркировка «5» в партномере) | | Степень защиты | IP50 (стандартно) | | Рабочая температура | 0…+50 °C (без замерзания) | | Температура хранения | −20…+60 °C | | Влажность | 35…85% RH (без конденсата) | | Материал корпуса | Алюминий | | Масса | ~300 г | | Устойчивость к ударам/вибрации | 50 g / 10 g |

Расшифровка партномера E50S8-1024-6-L-5

• E50S — серия энкодера (Ø50 мм, shaft type)
• 8 — диаметр вала 8 мм
• 1024 — разрешение (импульсов на оборот)
• 6 — тип выходного сигнала (Line Driver)
• L — тип выхода (Line Driver / TTL-совместимый)
• 5 — длина кабеля 5 метров

Параметры выходных сигналов (A/B/Z)

• A, B — квадратурные импульсы со сдвигом фазы 90° (позволяют определять направление)
• Z — нулевой импульс (один раз за оборот)
• Уровни сигнала: соответствует RS-422 (дифференциальная пара)
• Инверсные сигналы: /A, /B, /Z в комплекте

Партномеры (Part Numbers)

Полный партномер (ordering code):

E50S8-1024-6-L-5

Возможные родственные модификации серии (по длине кабеля и разрешению), имеющие отношение к семейству:

| Партномер | Отличие | |---|---| | E50S8-1024-6-L-2 | Кабель 2 м | | E50S8-1024-6-L-5 | Кабель 5 м (базовая модель вопроса) | | E50S8-1024-6-L-10 | Кабель 10 м | | E50S8-512-6-L-5 | Разрешение 512 импульсов | | E50S8-2048-6-L-5 | Разрешение 2048 импульсов | | E50S8-1024-3-L-5 | Диаметр вала 6 мм | | E50S8-1024-6-T-5 | Выход Push-Pull (Totem Pole) |

Важно: точный партномер необходимо уточнять по официальному каталогу Autonics — со временем производитель может менять индексацию.

Совместимые модели и применение

Прямая совместимость (по сигналу Line Driver, 5 В)

Энкодер совместим со следующими типами промышленного оборудования:

• Сервоприводы и сервоусилители:

  • Autonics (серии AiS, AID, MBA — при соответствующих настройках)
  • Mitsubishi (серии MR-J2, MR-J3)
  • Yaskawa (Sigma, Sigma II/III, SGL / SGDV)
  • Delta (ASDA-B2, ASDA-A2)
  • Omron (R88D, G5)
  • Allen-Bradley (Kinetix, Ultra)
  • LS Industrial (Mecapion L7 / LS)

• ПЛК и модули ввода высокой скорости:

  • Siemens SIMATIC S7-1200/1500 (с модулями быстрого счета)
  • Mitsubishi FX5, Q-series (модули высокоскоростного счета)
  • Autonics (контроллеры серии LGC/LGK/PLC)
  • Legrand/Omron (модули скоростного счета)

• Приводы и контроллеры движения:

  • Контроллеры ЧПУ (FANUC, Delta, Syntec — при согласовании сигнала)

Применение по задачам

• Измерение угла поворота и скорости вращения валов двигателей
• Обратная связь по положению для серводвигателей
• Позиционирование в станках с ЧПУ
• Конвейерные системы и линии упаковки
• Промышленные роботы (оси J1–J6 при согласовании разрешения)
• Текстильное и полиграфическое оборудование

Указания по подключению

• Идет с кабелем ~5 м, состоящим из экранированных пар
• Экранирование рекомендуется прокладывать отдельно от силовой проводки
• Вход приемника должен трактоваться как дифференциальный (RS-422, все исходящие от Autonics тестовые данные)
• Для линии лучше использовать витую пару (твистед-пар)
• Согласование по току не требуется — уровень передатчика TTL/RS-422 уже формируется соответствующей схемой внутри энкодера

Если интересуетесь электрической распиновкой (I/O разъем, цвета провода), рекомендациями к драйверам (через специфический PLC или инвертор) или методикой выбора эквивалентов от других брендов из Данфос — скажите платформу/драйвер, подберу и готовые варианты подключения.

Примечание: Напоминаю: характеристики составляются на основании общеотраслевой информации и рядовой документации Autonics. Точные технические значения, питание и распиновка выходного кабеля каждой конкретной модели обязательно должны сверяться свежеющего datasheet производителя, так как только она является авторитетным окончательным нормативом...