Autonics E40S8-600-3-N-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S8-600-3-N-24 — это инкрементальный (приращательный) ротационный энкодер серии E40S от корейского производителя Autonics. Предназначен для преобразования углового перемещения вала в последовательность электрических импульсов, которые используются системами управления для определения положения, скорости и направления вращения.

Энкодер имеет стандартный промышленный диаметр корпуса 40 мм, вал диаметром 8 мм и выходной сигнал типа NPN открытый коллектор. Устройство широко применяется в станках с ЧПУ, конвейерах, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | E40S | | Тип | Инкрементальный (приращательный) | | Разрешение | 600 импульсов/оборот (PPR) | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Диаметр вала | Ø8 мм | | Тип вала | Сплошной (solid shaft) | | Выходной сигнал | NPN открытый коллектор (Open Collector) | | Выходные каналы | A, B, Z (опционально — A, B, Z + комплементарные) | | Напряжение питания | 12–24 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0.01° (электрическая) | | Направление вращения | CW/CCW (двунаправленный) | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | -10 … +70 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсата) | | Вибростойкость | 10–55 Гц, 1.5 мм амплитуда | | Ударостойкость | 50 G, 11 мс | | Момент инерции ротора | ~1×10⁻⁶ кг·м² | | Пусковой момент | ≤ 0.05 Н·м | | Осевая нагрузка на вал | ≤ 20 Н | | Радиальная нагрузка на вал | ≤ 30 Н | | Вес | ~120 г | | Соединение | Кабельный вывод (стандартная длина 2 м) |

Расшифровка обозначения модели

E40S8-600-3-N-24

• E40S — серия энкодера, корпус Ø40 мм, сплошной вал
• 8 — диаметр вала (8 мм)
• 600 — разрешение (600 импульсов на оборот)
• 3 — число выходных каналов/тип выхода (3 канала: A, B, Z)
• N — тип выхода: NPN открытый коллектор (в некоторых каталожных версиях: N = NPN, P = PNP, T = Totem-pole/Line Driver)
• 24 — напряжение питания 24 В DC (диапазон 12–24 В)

Артикулы (парт-номера) и аналогичные исполнения

В одном семействе E40S существует множество модификаций, отличающихся разрешением, типом выхода и питанием. Наиболее близкие парт-номера:

| Парт-номер | Отличие | |---|---| | E40S8-600-3-N-24 | Базовая модель: 600 PPR, NPN, 24 В | | E40S8-600-3-N-5 | Питание 5 В DC, 600 PPR, NPN | | E40S8-600-3-P-24 | PNP выход вместо NPN | | E40S8-600-3-T-24 | Line Driver (Totem-pole) выход | | E40S8-1024-3-N-24 | 1024 PPR, NPN, 24 В | | E40S8-360-3-N-24 | 360 PPR, NPN, 24 В | | E40S8-100-3-N-24 | 100 PPR, NPN, 24 В | | E40S6-600-3-N-24 | Вал Ø6 мм (вместо 8 мм) | | E40H8-600-3-N-24 | Полый вал (hollow shaft) | | E40S8-600-3-24 (варианты серии) | Разные кабельные исполнения |

⚠️ Полный перечень доступных модификаций формируется по правилу: E40S[диаметр вала]-[разрешение]-[каналы/выход]-[тип]-[питание]. Для точного подбора используйте каталог Autonics серии E40S или consult с дистрибьютором.

Совместимые модели (аксессуары и сопутствующие устройства Autonics)

Энкодер сам по себе — сенсор, поэтому «совместимые модели» делятся на категории:

1. Измерительные колёса (Measuring Wheels) для линейных перемещений

• WF40-250, WF40-310 — измерительные ролики Ø250–310 мм под вал Ø8 мм

2. Муфты (Couplings) для соединения с валами механизмов

• SC30-8×8 — упругая муфта ø30, вал 8×8 мм
• SC40-8×8 — муфта ø40, 8×8 мм
• SCK40-8×8 — сдвоенная муфта повышенной точности
• DBK-8×8 — цельная упругая муфта

3. Монтажные кронштейны и фланцы

• BR-E40S — монтажный кронштейн под корпус Ø40
• FL-E40S-A — фланец адаптерный
• SPS-E40S — пружинный рычаг (для измерения на энкодер вместо муфты)

4. Счётчики импульсов и контроллеры Autonics с совместимым NPN входом

Модельное семейство: i30, iTK/ iSD, CX-A-D Конкретно хост-устройства:

• LE7-E — серия электронных счётчиков импульсов (24 В, NPN совместим)
• CTS/ MT/ MD 5CS — дисплейные счётчики
• PSA-ZU120 — бюджетный одноканальный счётчик (NPN)
• YSCR-048 — контроллеры счётные
• Позиционные контроллеры: PC1700, CRM-3E
• Промышленные одноплатные решения на NPN-входах PLC Autonics: серия MC3 / MP3

5. Кабель / разъёмы (расширения и рекотфитинги)

Autonics кабели опционального типа: 2 m вывод кабеля стандартный, удлинитель ENC12 (Beluk) — экранированный 5/6-проводный.

Сферы применения

• Станочное ЧПУ оборудование (токарные, фрезерные)
• Приводы рольгангов и конвейеров с измерением перемещений
• Приводы линейной подачи станка/ЧПУ (с измерительным роликом)
• Обратная связь сервоприводов/шаговых двигателей
• Упаковочные линии Autonics CT/ LE совместимые
• Измерение длины ленты, кабеля, верёвки

Ключевые преимущества

1. Автоматическое различение направления через сдвиг 90° A/B каналов.
2. 24 В питание — совместим с типовыми промышленными PLC.
3. NPN open collector легко подключается к большинству энкодерных / высокочастотных входов PLC (уровни до 24 В).
4. Осевой и радиальный отклик при разрешении до 300 кГц — позволяет измерять высокие скорости.
5. Стандартный металлический корпус Ø40 c валом Ø8 упрощает монтаж в суппорте и кронштейнах (BR-E40S легко достаётся).

📌 Примечание: если Вам нужны точные габаритные чертежи или осциллограмма выходных сигналов — они описаны в официальном datasheet Autonics (раздел “Photoelectric Rotary Encoders — E40S series”), выложенном на autonics.com. Рекомендую сверять маркировку именно с ним перед заменой существующего энкодера, так как одним обозначением E40S могут выпускаться разные конфигурации выходов и разъёмов (кабельный или M12).