Autonics E40S8-2000-3-T-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S8-2000-3-T-24 — это промышленный инкрементальный ротационный энкодер серии E40S от корейского производителя Autonics. Предназначен для измерения угла поворота, скорости вращения и положения вала в системах автоматизации, ЧПУ, сервоприводах, конвейерах и упаковочном оборудовании.

Энкодер имеет прочный металлический корпус диаметром 40 мм, устойчив к вибрациям и ударам, обладает высокой помехозащищённостью благодаря диффенциальному выходу.

Расшифровка маркировки:

• E40S — серия, диаметр корпуса 40 мм, вал сплошной (Solid shaft)
• 8 — диаметр вала 8 мм
• 2000 — число импульсов на оборот (PPR)
• 3 — тип выхода (Line Driver / Push-Pull, трёхканальный A/B/Z)
• T — тип подключения (клеммная коробка/разъём)
• 24 — напряжение питания 24 В DC (в данном обозначении — 12–24 В DC)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | E40S | | Тип | Инкрементальный, ротационный | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Диаметр вала | Ø8 мм | | Тип вала | Сплошной (Solid shaft) | | Разрешение (имп/об) | 2000 PPR | | Выходные каналы | A, B, Z (3 канала) | | Тип выхода | Line Driver (дифференциальный) | | Напряжение питания | 12–24 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (тип.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Скорость вращения | до 5000 об/мин | | Точность | ±0,1° (для 2000 PPR) | | Выходной сигнал | Прямоугольный, TTL-совместимый | | Момент инерции ротора | ≤ 40 г·см² | | Момент запуска | ≤ 70 г·см | | Осевая нагрузка | ≤ 2 кгс | | Радиальная нагрузка | ≤ 5 кгс | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Температура эксплуатации | -10…+70 °C | | Влажность | 35…85% RH (без конденсации) | | Материал корпуса | Алюминий / металл | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Вес | ~ 250 г | | Соединение | Кабельный вывод / разъём (зависит от исполнения «T») |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации серии E40S

Базовые модели E40S8 (вал Ø8 мм):

| Парт-номер | Разрешение | Выход | Питание | |---|---|---|---| | E40S8-100-3-T-24 | 100 PPR | Line Driver | 12–24 В | | E40S8-360-3-T-24 | 360 PPR | Line Driver | 12–24 В | | E40S8-500-3-T-24 | 500 PPR | Line Driver | 12–24 В | | E40S8-600-3-T-24 | 600 PPR | Line Driver | 12–24 В | | E40S8-1000-3-T-24 | 1000 PPR | Line Driver | 12–24 В | | E40S8-1024-3-T-24 | 1024 PPR | Line Driver | 12–24 В | | E40S8-2000-3-T-24 | 2000 PPR | Line Driver | 12–24 В | | E40S8-2048-3-T-24 | 2048 PPR | Line Driver | 12–24 В | | E40S8-2500-3-T-24 | 2500 PPR | Line Driver | 12–24 В | | E40S8-3600-3-T-24 | 3600 PPR | Line Driver | 12–24 В |

Различные исполнения по выходу:

• -1- — Open Collector (NPN)
• -2- — Open Collector (PNP)
• -3- — Line Driver (дифференциальный) ← наша модель
• -5- — Push-Pull

Различные исполнения по питанию:

• -5 — 5 В DC
• -12 — 12 В DC
• -24 — 24 В DC

Совместимые модели и линейка серии

Родственные серии Autonics:

• E40S — Ø40 мм, сплошной вал (Solid)
• E40H — Ø40 мм, полый вал (Hollow)
• E50S — Ø50 мм, сплошной вал
• E50H — Ø50 мм, полый вал
• E60H — Ø60 мм, полый вал
• E80H — Ø80 мм, полый вал
• ENH — серия энкодеров с повышенной нагрузочной способностью
• EPH — серия с повышенной точностью

Совместимые аксессуары:

• Соединительные муфты: KC-08-08 (гибкая муфта Ø8×Ø8)
• Кронштейны крепления: серия BR-E40S
• Кабели подключения:
  • M12-разъём (для исполнений с разъёмом)
  • Экранированный кабель 6-жильный
• Измерительные колёса: серия W-40 (для монтажа на вал)

Аналоги других производителей:

• Omron E6B2-CWZ1X (2000 PPR, Line Driver, 24 В)
• Sick DFS60B (аналог по габаритам и функциям)
• Kübler 5000 серия
• Baumer GBMMW серия
• Encoder Products 702 серия

Применение

• Станки с ЧПУ (обратная связь по положению)
• Конвейерные линии (измерение скорости)
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Робототехника (шарниры, поворотные столы)
• Маркировочные и этикетировочные машины
• Тестовые и измерительные стенды
• Системы сервоприводов

Схема подключения (типовая для Line Driver)

| Цвет провода | Сигнал | Назначение | |---|---|---| | Красный | +V | Питание (12–24 В DC) | | Чёрный | 0V (GND) | Общий | | Белый | A+ | Канал A (инверсный — A-) | | Коричневый | A- | Инверсный A | | Зелёный | B+ | Канал B | | Жёлтый | B- | Инверсный B | | Серый | Z+ | Нулевой импульс | | Розовый | Z- | Инверсный Z | | Экран | Shield | Земля корпуса |

⚠️ Уточняйте распиновку в документации Autonics для конкретного исполнения («T» — клеммная коробка или разъём M12/M18).

Если нужно — могу составить сравнение с другими разрешениями, рассчитать параметры для конкретного применения или подобрать аналог под задачу.