Autonics E40S6-60-3-N-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6-60-3-N-24 — это инкрементальный поворотный энкодер (датчик угла поворота) серии E40S южнокорейского производителя Autonics. Предназначен для точного измерения углового положения, скорости вращения и направления вращения вала в системах промышленной автоматизации.

Энкодер имеет компактный корпус диаметром 40 мм, вал диаметром 6 мм, разрешение 60 импульсов на оборот и выходной сигнал типа NPN открытый коллектор. Питание осуществляется напряжением 24 В постоянного тока, что делает его удобным для использования в стандартных промышленных цепях управления.

Устройство широко применяется в станках с ЧПУ, конвейерах, робототехнике, упаковочном оборудовании и других системах, где требуется обратная связь по положению или скорости.

Расшифровка обозначения модели

| Обозначение | Значение | |---|---| | E40S | Серия энкодера, диаметр корпуса 40 мм | | 6 | Диаметр вала 6 мм | | 60 | Разрешение: 60 импульсов на оборот (PPR) | | 3 | Тип выхода: NPN открытый коллектор | | N | Тип подключения: кабельный вывод (радиальный) | | 24 | Напряжение питания: 24 В DC |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный поворотный энкодер | | Серия | E40S | | Разрешение | 60 импульсов/оборот (PPR) | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Диаметр вала | 6 мм | | Макс. частота вращения | 5000 об/мин | | Выходной сигнал | A, B, Z (3 канала) | | Тип выхода | NPN открытый коллектор | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА | | Выходной ток | ≤ 30 мА на канал | | Точность | ±0.5° (фазовая ошибка каналов ≤ 90°±45°) | | Момент запуска | ≤ 40 г·см | | Момент инерции | ≤ 10 г·см² | | Осевая нагрузка | ≤ 3 кг | | Радиальная нагрузка | ≤ 2 кг | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | -10 … +70 °C | | Температура хранения | -25 … +85 °C | | Влажность | 35–85 % RH (без конденсации) | | Виброустойчивость | 10–55 Гц, амплитуда 1.5 мм | | Ударопрочность | 50 G, 11 мс | | Материал корпуса | Алюминий | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Масса | ~ 120 г |

Схема выходов

| Цвет провода | Сигнал | Назначение | |---|---|---| | Красный | Vcc | Питание +24 В | | Чёрный | GND | Общий провод (0 В) | | Белый | A | Канал A | | Зелёный | B | Канал B | | Жёлтый | Z | Нулевой (референтный) канал | | Экран | Shield | Экран/заземление |

Парт-номера (артикулы)

| Парт-номер | Описание | |---|---| | E40S6-60-3-N-24 | Базовая модель (60 PPR, NPN, 24 В, кабель) | | E40S6-60-3-T-24 | Аналог с выходом NPN (модификация T) | | E40S6-60-3-N-5 | Версия с питанием 5 В DC | | E40S6-60-3-P-24 | Версия с PNP-выходом | | E40S6-100-3-N-24 | Разрешение 100 PPR | | E40S6-200-3-N-24 | Разрешение 200 PPR | | E40S6-360-3-N-24 | Разрешение 360 PPR | | E40S6-500-3-N-24 | Разрешение 500 PPR |

Точные артикулы для заказа могут отличаться в зависимости от региона и ревизии. Рекомендуется уточнять у официального дистрибьютора Autonics.

Совместимые модели и аналоги

Энкодер E40S6-60-3-N-24 функционально совместим со следующими сериями и моделями:

Внутри линейки Autonics

• E40S — вся серия (различные разрешения, типы выхода)
• E40H — серия с полым валом
• E50S — серия с корпусом 50 мм
• E60H — серия с корпусом 60 мм
• EN400 — энкодеры той же размерной группы

Функциональные аналоги других производителей

| Производитель | Совместимые модели | |---|---| | Omron | E6B2-CWZ6C (аналог по интерфейсу) | | Kubler | 8.5000.XXXX | | Sick | DFS60 | | Pepperl+Fuchs | RVI50N | | Baumer | BDK / BDH | | Hohner | RI76 | | Nemicon | OVW2 / OVW2-06 | | Yuheng | YS38 / YS40 |

Совместимые контроллеры и модули

• ПЛК с дискретными входами 24 В DC (Siemens S7, Mitsubishi FX, Omron CP1, Delta DVP)
• Модули высокоскоростных счётчиков (HSC)
• Модули вращения/позиционирования в сервоприводах
• Преобразователи сигнала энкодера (USB/RS-485 и пр.)
• Инверторы и частотные преобразователи с входом обратной связи

Применение

• Станки ЧПУ и системы позиционирования
• Конвейерные линии (счёт предметов, скорость ленты)
• Робототехника (обратная связь по осям)
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Текстильные машины
• Печатное оборудование
• Сервоприводы и приводы переменного тока
• Дозаторы и намоточные устройства

Особенности и преимущества

• ✅ Компактный корпус Ø40 мм
• ✅ Широкий диапазон питающего напряжения (12–24 В)
• ✅ Высокая частота вращения до 5000 об/мин
• ✅ Устойчивость к вибрации и ударам
• ✅ Долговечные подшипники и малый момент запуска
• ✅ Простая интеграция за счёт стандартного интерфейса NPN
• ✅ Наличие референтного Z-канала для точного определения нулевой позиции

Примечание: Перед покупкой проверяйте актуальность парт-номеров и спецификаций на официальном сайте Autonics или у авторизованного дистрибьютора, так как производитель может вносить изменения в конструкцию и обозначения без предварительного уведомления.