Autonics E40S6-600-3-1-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6-600-3-1-24 — это инкрементальный ротационный энкодер серии E40S от корейского производителя Autonics. Устройство предназначено для преобразования углового перемещения вала в последовательность электрических импульсов, что позволяет определить положение, скорость и направление вращения.

Энкодер выполнен в прочном цилиндрическом корпусе диаметром 40 мм с валом 6 мм и применяется для задач позиционирования и измерения скорости в промышленной автоматизации: на конвейерах, станках, упаковочном оборудовании, в приводах и системах ЧПУ.

Расшифровка обозначения модели

| Часть кода | Значение | |------------|----------| | E40S | Серия энкодера, диаметр корпуса 40 мм, вал 6 мм | | 600 | Разрешение: 600 импульсов на оборот (PPR) | | 3 | Тип выходного сигнала: тотемный полюс (Totem Pole / Push-Pull) | | 1 | Выходная фаза: A, B, Z (3 канала) | | 24 | Напряжение питания: 12–24 В DC |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Разрешение | 600 импульсов/оборот (PPR) | | Напряжение питания | 12–24 В DC ±5% | | Выходной сигнал | Totem Pole (Push-Pull), A / B / Z | | Фазовый сдвиг | 90° ± по каналам A и B | | Макс. частота отклика | до 300 кГц | | Ток нагрузки | до 30 мА на канал | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Диаметр вала | Ø6 мм | | Тип вала | Сплошной (Solid shaft) | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Макс. частота вращения | ~5000 об/мин | | Момент инерции | ~30 г·см² | | Стартовый момент | ≤ 40 г·см | | Осевая нагрузка на вал | ≤ 2 кгс | | Радиальная нагрузка | ≤ 3 кгс | | Рабочая температура | −10…+70 °C | | Температура хранения | −25…+85 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсата) | | Сопротивление изоляции | ≥ 100 МОм (500 В DC) | | Вес | ~185 г |

⚠️ Точные значения могут отличаться в зависимости от ревизии. Для критичных применений ориентируйтесь на официальный даташит Autonics серии E40S.

Схема подключения (типовая для Totem Pole)

| Цвет провода | Сигнал | |--------------|--------| | Коричневый | +V (12–24 В DC) | | Синий / Чёрный | 0V (GND) | | Белый | OUT A | | Оранжевый | OUT A̅ (A-Not) | | Чёрный | OUT B (или B̅, зависит от исполнения) | | Розовый / Жёлтый | OUT Z | | Экран | FG (заземление корпуса) |

Точную распиновку уточняйте по паспорту конкретного партномера — она может различаться.

Парт-номера поколения E40S6 (близкие модели)

Обозначение строится по схеме: E40S6-[PPR]-[выход]-[фазы]-[питание]

Примеры совместимых моделей (разные разрешения и исполнения):

| Парт-номер | Разрешение | Примечание | |------------|-----------|------------| | E40S6-100-3-1-24 | 100 PPR | Totem Pole, 12–24 В | | E40S6-200-3-1-24 | 200 PPR | — | | E40S6-360-3-1-24 | 360 PPR | — | | E40S6-500-3-1-24 | 500 PPR | — | | E40S6-600-3-1-24 | 600 PPR | Базовая модель | | E40S6-1000-3-1-24 | 1000 PPR | — | | E40S6-1024-3-1-24 | 1024 PPR | — | | E40S6-2000-3-1-24 | 2000 PPR | — |

Варианты выходных сигналов (третья позиция в коде)

• 1 — Line Driver (RS-422, дифференциальный)
• 2 — NPN Open Collector
• 3 — Totem Pole / Push-Pull
• 5 — PNP Open Collector
• 12 — Line Driver (расширенный)

Совместимые и родственные серии Autonics

Если именно эта модель снята с производства или недоступна, эквивалентами могут быть:

• E40S — базовые модели, идентичный корпус Ø40 мм, вал Ø6 мм
• E40H — усиленный вал Ø8 мм
• E50S / E50H — корпус Ø50 мм, вал Ø8 мм
• E30S — компактные Ø30 мм
• ENB / ENA — серии общего назначения с аналогичной логикой
• PR / PRA / PRB — магнитные энкодеры того же назначения

Кросс-аналоги от других производителей

Если требуется прямая замена, близкими по габаритам Ø40 мм / Ø6 мм вал будут:

• Omron: E6B2-CWZ6C (600 PPR)
• Koyo (Kübler): TRD-N600-RZ
• Lika: I40S-0612-600-3-1-24
• Balder: промышленные инкрементальные аналоги
• Sick / SEW / Kuebler: аналогичные Ø40 мм датчики по PPR и типу выхода

При замене обязательно сверяйте: разрешение (PPR), тип выхода (Totem Shop / Push-Pull), число каналов, напряжение питания, тип вала и способ монтажа (резьбовой фланец).

Применение

• Приводы и серво-системы (обратная связь по скорости)
• Станочное оборудование и ЧПУ
• Конвейерные линии и упаковка
• Текстильное и полиграфическое оборудование
• Робототехника, исполнительные механизмы

Комплектация

Стандартно включает:

• Энкодер E40S6-600-3-1-24
• Кабель (обычно 2 м) с концевой заделкой
• Ответный разъём (при наличии выхода типа коннектор)
• Монтажная шайба/крепление
• Паспорт изделия

💡 Важно: если модель нужно подобрать для замены в действующей системе, обратите внимание в первую очередь на тип выходного каскада (3 = Totem Pole), иначе потребуется согласование с существующим входом (PLC / счетчик).

Скажите, для какой задачи нужен энкодер — подберу оптимальные альтернативы из наличия.