Autonics E40S6-360-3-N-24 — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Autonics E40S6-360-3-N-24 — это инкрементальный ротационный энкодер (датчик углового положения) серии E40S южнокорейского производителя Autonics. Применяется для измерения угла поворота, скорости вращения и направления вращения вала в системах автоматизации, ЧПУ, робототехнике, упаковочном и конвейерном оборудовании.

Корпус диаметром 40 мм, вал 6 мм (сплошной, с выступающей осью). Выходной сигнал — квадратурный (A, B, Z), тип выхода — ** NPN открытый коллектор**. Питание 24 В DC. Разрешение — 360 импульсов на оборот.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | E40S | | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Диаметр вала | 6 мм | | Разрешение | 360 импульсов/об | | Выходные сигналы | A, B, Z (квадратурный + нулевой) | | Тип выхода | NPN, открытый коллектор | | Напряжение питания | 12–24 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0,3° (в пределах одного оборота) | | Момент инерции вала | ~1 г·см² | | Момент запуска | ≤ 0,9 Н·см (при 20 °C) | | Осевая нагрузка на вал | ≤ 20 Н | | Радиальная нагрузка на вал | ≤ 30 Н | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Температура эксплуатации | -10…+70 °C | | Температура хранения | -25…+85 °C | | Влажность | 35–85 % RH (без конденсации) | | Вибростойкость | 10–55 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм | | Ударопрочность | 50 g, 11 мс | | Сопротивление изоляции | ≥ 100 МОм (500 В DC) | | Диэлектрическая прочность | 500 В AC, 50/60 Гц, 1 мин | | Вес | ~120 г | | Соединение | Кабельный вывод (стандарт 2 м) |

Расшифровка парт-номера (E40S6-360-3-N-24)

• E40S — серия инкрементального энкодера Ø40 мм
• 6 — диаметр вала 6 мм
• 360 — разрешение (360 импульсов/об)
• 3 — тип выходного каскада/фазы
• N — выход NPN (открытый коллектор)
• 24 — напряжение питания 24 В DC

Схема подключения (типовая)

| Цвет провода | Сигнал | |---|---| | Красный | +V (питание) | | Чёрный | 0 V (GND) | | Белый | A | | Зелёный | B | | Жёлтый | Z | | Оранжевый | A̅ / B̅ / Z̅ (при наличии) | | Экран | Корпус/GND |

Популярные парт-номера серии E40S (совместимые/аналогичные)

Различные исполнения по валу, разрешению, выходу и питанию:

| Парт-номер | Вал | Разрешение | Выход | Питание | |---|---|---|---|---| | E40S6-100-3-T-24 | 6 мм | 100 | Totem-pole | 24 В | | E40S6-360-3-T-24 | 6 мм | 360 | Totem-pole | 24 В | | E40S6-360-3-N-24 | 6 мм | 360 | NPN | 24 В | | E40S6-360-3-P-24 | 6 мм | 360 | PNP | 24 В | | E40S6-500-3-T-24 | 6 мм | 500 | Totem-pole | 24 В | | E40S6-600-3-N-24 | 6 мм | 600 | NPN | 24 В | | E40S6-1000-3-T-24 | 6 мм | 1000 | Totem-pole | 24 В | | E40S8-360-3-N-24 | 8 мм | 360 | NPN | 24 В | | E40S8-1000-3-N-24 | 8 мм | 1000 | NPN | 24 В | | E40H8-360-3-N-24 | 8 мм | 360 | NPN (полый вал) | 24 В | | E40HB6-360-3-N-24 | 6 мм | 360 | NPN | 24 В |

Примечание: Буквы в конце обозначения также указывают на длину кабеля (например, R/ L/ отсутствие), уточняйте у поставщика.

Совместимые модели и системы

Поскольку энкодеры Autonics серии E40S — универсальные, их подключают к:

ПЛК и контроллеры:

• Mitsubishi MELSEC FX / Q / iQ-R (входы высокоскоростных счётчиков)
• Siemens SIMATIC S7-1200/1500 (FM/HSC модули)
• Omron CP1E/CP1L/CJ/CS
• Delta DVP серии (с HS входными модулями)
• Allen-Bradley MicroLogix / CompactLogix
• LS XGB/XGK

Контроллеры движения, ЧПУ и драйверы:

• Драйверы шаговых двигателей Minebea, Leadshine, Oriental Motor
• Для ПЧ и следящих приводов с энкодерным интерфейсом
• Модули счета Weidmüller, Murr Elektronik, y-to-I (преобразователи сигнала)

Устройства индикации / контроллеры скорости:

• Autonics (управляющие модули и счётчики)
• Line Seiki, Senseca, Kübler

Обратная совместимость / функциональные аналоги зарубежных брендов:

• Omron E6C / E6B, E6S серии (при совпадении разрешения)
• Kübler серия 3700/2400
• Hengstler RI / REX
• Pepperl+Fuchs RVI / EV
• Baumer QGV, ITD
• Sick DP / DFS

✳️ Замена оригиналов должна проверяться по напряжению, текущему типу выхода (NPN vs PNP vs line driver), максимальной частоте и механическому креплению М4 (диам. вала, фланец, рычажный хомут).

Основные области применения

• системы ЧПУ и станкостроение
• робототехника, поворотные столы
• конвейеры, подача и позиционирование листов
• печатные машины (offset, флексография)
• текстильное и упаковочное оборудование
• маркировочные, этикетировочные автоматы
• контроллеры скорости/расхода с энкодерным входом

Отличия от аналогов с "Totem-pole"

В маркировке Autonics:

• N = NPN open collector
• P = PNP open collector
• T = TTL line driver (различные исполнения типа 3 = с квадратурой + Z)
• Отсутствие буквы может обозначать вариант питания только 12 В — уточняйте парт-лист.

Если нужна конкретизация по креплению, длине кабеля или замены под конкретный PLC, сообщите модель оборудования — подберу прямую замену и распиновку.