Autonics E40S6-36003T24 — инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6-36003T24 — это инкрементальный ротационный энкодер (датчик углового перемещения) серии E40S корейского производителя Autonics. Прибор преобразует механическое вращение вала в последовательность электрических импульсов, что позволяет измерять угол поворота, скорость вращения и направление движения.

Энкодер предназначен для промышленной автоматизации: позиционирование, измерение длины/скорости на конвейерах, обратная связь в системах ЧПУ, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Расшифровка обозначения E40S6-36003T24:

• E40S — серия (диаметр корпуса 40 мм, вал сплошной)
• 6 — диаметр вала 6 мм
• 3600 — разрешение 3600 импульсов на оборот
• 3 — тип выхода (открытый коллектор / NPN)
• T24 — стандартное исполнение с кабелем 2 м

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный, квадратурный (A/B/Z) | | Разрешение | 3600 импульсов/оборот | | Диаметр корпуса | Ø 40 мм | | Диаметр вала | Ø 6 мм, сплошной | | Напряжение питания | 12–24 В DC ±5% | | Тип выхода | Открытый коллектор NPN (3) | | Выходные сигналы | A, B, Z (инверсные опционально) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0,1° (по углу) | | Момент пуска | ≤ 0,4 Н·см | | Момент инерции | ≈ 3 г·см² | | Осевая нагрузка на вал | ≤ 4 кг | | Радиальная нагрузка | ≤ 2,5 кг | | Степень защиты | IP50 (стандарт), IP65 (опции) | | Температура эксплуатации | –10…+70 °C | | Влажность | 35–85 % RH (без конденсата) | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Соединение | Кабель 2 м (радиальный/аксиальный) | | Масса | ≈ 120 г |

Информация о расшифровке опций может отличаться по ревизиям — точные данные рекомендуется сверять с каталогом Autonics.

Парт-номера (артикулы)

Основной артикул семейства: E40S6-36003T24

Возможные связанные и совместимые варианты исполнения:

| Парт-номер | Особенность | |---|---| | E40S6-3600-3-T24 | базовое исполнение, NPN OC, 3600 ppr | | E40S6-3600-3-T24-IP65 | исполнение с защитой IP65 | | E40S6-36003N24 | NPN-выход, другая длина/тип кабеля | | E40S6-36003P24 | PNP-выход | | E40S6-3600-2-T24 | выход push-pull | | E40S6-3600-1-T24 | линейный драйвер (Line Driver) | | E40S6-3600-5-T24 | открытый коллектор, альтернативная ревизия | | E40S8-3600-... | серия с валом 8 мм (совместима по крепежу часто) | | E40H6-3600-... | полый вал Ø 6 мм |

(Суффикс после "-3-" в оригинальном номере E40S6-36003T24 — это код типа выхода; точные артикулы по регионам уточняйте в дистрибьютора Autonics.)

Совместимые модели и устройства

Так как это «пассивный» датчик, «совместимость» — это, в первую очередь, совместимость по интерфейсу (сигналы A/B/Z, NPN ОС опционально, питание 12–24 В). Энкодер сопрягается со:

• Контроллерами и счётчиками импульсов: Autonics CT6, CT6S, LE series, MT4N, LP5, LG-series
• Преобразователями частоты / счётчиками: Autonics BDM, MP5, PA10
• ПЛК: Siemens S7-1200, S7-1500 (с модулями высокоскоростных входов), Omron CP/CJ, Mitsubishi FX, Delta DVP, Allen-Bradley MicroLogix, Autonics TC/PSP-серий
• Модулями захвата импульсов/счетчиками: Omron H7, Autonics FXS (и аналоги)
• Тахометры, линейные мерительные системы, измерители длины

Чем совместимо с крепежом и валом: часто используется как замена аналогичным энкодером Omron E6B2-CWZ6C 3600P/R, Autonics E40S8, Kubler 40-й серии, Pepperl+Fuchs RVI40, Baumer ITD40 — при совпадении диаметра вала (6/8 мм), PPR и типа выхода (3 = NPN OC). Перед заменой сверьте напряжения, тип выхода и назначение выводов (в т.ч. распиновку кабеля: обычно A, B, Z, +V, GND, экран).

Распиновка (типовое)

| Провод | Назначение | |---|---| | Белый | A+ | | / Коричневый | +V (12–24 В) | | Синий (или чёрный) | сдвиг/фаз | | / Отдельный | GND | | / синий/жёлтый | B+/ B (Z при необходимости) |

Точная распиновка указывается на этикетке/паспорте прибора.

Если нужно — могу отдельно расшифровать конкретные кабельные разъёмы (M12/M23), составить схему подключения к ПЛК или предложить прямые аналоги для замены конкретной существующей модели.