Autonics E40S6-300-3-T-24 — Инкрементальный энкодер серии E40S

Описание

Autonics E40S6-300-3-T-24 — это инкрементальный поворотный энкодер (датчик углового перемещения) с полым валом, предназначенный для точного измерения угла поворота, скорости вращения и направления движения в промышленных системах автоматизации.

Энкодер относится к популярной серии E40S корейского производителя Autonics, которая сочетает компактные размеры (диаметр корпуса 40 мм), высокую надёжность и устойчивость к вибрациям и загрязнениям. Устройство формирует импульсные сигналы на выходе, пропорциональные углу поворота вала, что позволяет использовать его в системах ЧПУ, сервоприводах, конвейерах, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Расшифровка обозначения модели

| Часть кода | Значение | |---|---| | E40S | Серия энкодера, диаметр корпуса 40 мм | | 6 | Диаметр полого вала — 6 мм | | 300 | Разрешение — 300 импульсов на оборот (PPR) | | 3 | Тип выхода — открытый коллектор (NPN) | | T | Тип подключения — клеммная колодка (terminal) | | 24 | Напряжение питания — 24 В DC |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный, полый вал (hollow shaft) | | Разрешение | 300 импульсов/оборот (PPR) | | Диаметр вала | Ø6 мм | | Напряжение питания | 12–24 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 80 мА | | Тип выхода | Открытый коллектор NPN (Open Collector) | | Количество каналов | A, B, Z (Z-канал — zero index) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0,1° (механическая) | | Момент запуска | ≤ 0,05 Н·м | | Момент инерции | ≤ 15 г·см² | | Степень защиты | IP50 | | Рабочая температура | −10…+70 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсации) | | Вибростойкость | 10–55 Гц, амплитуда 1,5 мм | | Ударостойкость | 500 м/с², 3 оси, 3 раза | | Материал корпуса | Алюминий | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Вес | ≈ 130 г | | Способ подключения | Клеммная колодка |

Парт-номера (артикулы)

Прямой парт-номер модели:

• E40S6-300-3-T-24

Похожие артикулы серии E40S с другими параметрами:

| Модель | Разрешение | Выход | Питание | Подключение | |---|---|---|---|---| | E40S6-100-3-T-24 | 100 PPR | NPN OC | 24 В | Terminal | | E40S6-200-3-T-24 | 200 PPR | NPN OC | 24 В | Terminal | | E40S6-360-3-T-24 | 360 PPR | NPN OC | 24 В | Terminal | | E40S6-500-3-T-24 | 500 PPR | NPN OC | 24 В | Terminal | | E40S6-600-3-T-24 | 600 PPR | NPN OC | 24 В | Terminal | | E40S6-1000-3-T-24 | 1000 PPR | NPN OC | 24 В | Terminal | | E40S6-300-2-T-24 | 300 PPR | PNP OC | 24 В | Terminal | | E40S6-300-1-T-24 | 300 PPR | Line Driver | 24 В | Terminal |

Аксессуары:

• E40S-6-SET — монтажный набор
• E40S-CUP — гибкая муфта
• CN-14A — кабель подключения

Совместимые модели и системы

Совместимые контроллеры и устройства Autonics:

• Счётчики серии CT6, CT8, LC
• Управляющие таймеры/счётчики MT4W, MT4Y
• Панельные индикаторы MP5, MT4
• Программируемые реле K7, K10
• Контроллеры движения Autonics

Совместимые изделия других производителей:

• ПЛК Siemens S7-1200/1500, Mitsubishi FX, Omron CP1 — напрямую через высокоскоростные входы
• Устройства измерения скорости и позиционирования Delta, LS Electric, Schneider

Типовые применения:

• Системы ЧПУ и позиционирования
• Сервоприводы и следящие системы
• Робототехника и манипуляторы
• Конвейерные линии и линии упаковки
• Медицинское оборудование (дозирование, насосы)
• Текстильное и полиграфическое оборудование

Примечания по монтажу

• Энкодер крепится на вал двигателя или механизма с помощью гибкой муфты или монтажного набора
• Для корректной работы требуется экранированный кабель и заземление экрана на стороне контроллера
• При использовании линии связи более 10 м рекомендуется витая экранированная пара
• Избегать прямого попадания влаги, масла и пыли (степень защиты IP50)

⚠️ Для точных данных всегда сверяйтесь с актуальным даташитом Autonics на официальном сайте — маркировки выходов и разъёмов могут незначительно отличаться в разных ревизиях.