Autonics E40S6-300-3-N-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6-300-3-N-24 — это инкрементальный ротационный энкодер (датчик углового перемещения) диаметром 40 мм серии E40S корейского производителя Autonics. Устройство преобразует механическое вращение вала в последовательность электрических импульсов, которые используются системами автоматики для измерения скорости, положения и направления вращения.

Энкодер выполняется в прочном корпусе с степенью защиты IP50, имеет вариант с полым валом (диаметр 6 мм), что упрощает монтаж напрямую на вал двигателя без переходных муфт. Модель广泛应用于 в станкостроении, робототехнике, конвейерных системах, упаковочном оборудовании и ЧПУ.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный (приращающий) | | Серия | E40S | | Разрешение (количество импульсов) | 300 импульсов/оборот | | Выходной сигнал | 3 канала: A, B, Z (нулевой) — квадратурный выход | | Тип выхода | NPN открытый коллектор (Open Collector) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Тип вала | Полый вал (Hollow shaft) | | Диаметр вала | 6 мм | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин | | Степень защиты | IP50 | | Максимальная частота отклика | 300 кГц | | Рабочая температура | -10 … +70 °C | | Температура хранения | -20 … +80 °C | | Влажность | 35–85 % RH (без конденсации) | | Потребляемый ток | ≤ 80 мА | | Сопротивление нагрузки | мин. 1 кОм | | Вибростойкость | 10–55 Гц, амплитуда 1,5 мм | | Ударостойкость | 500 м/с² (≈50 G), 3 раза по каждой оси | | Материал корпуса | Алюминий / поликарбонат | | Масса | ≈ 120 г | | Присоединение | Кабель 2 м (радиальный вывод), 6 жил | | Сертификация | CE, RoHS |

Расшифровка обозначения модели

• E40S — серия (E = энкодер, 40 = Ø корпуса 40 мм, S = shaft/hollow)
• 6 — диаметр вала 6 мм
• 300 — разрешение (300 PPR)
• 3 — количество выходных каналов (A, B, Z)
• N — тип выхода NPN открытый коллектор
• 24 — напряжение питания 24 В DC (диапазон 12–24 В)

Парт-номера (артикулы)

| Артикул | Описание | |---|---| | E40S6-300-3-N-24 | Основное обозначение модели | | E40S6-300-3-N-24-2M | С кабелем 2 м (стандарт) | | E40S6-300-3-T-24 | Аналог с выходом Totem Pole / Push-Pull | | E40S6-300-3-P-24 | Аналог с выходом PNP открытый коллектор | | E40S6-300-3-V-24 | Аналог с линейным выходом (Line Driver) |

Обратите внимание: точный артикул зависит от партии поставки — у Autonics официальный код формируется по схеме E40S + код вала + разрешение + каналы + тип выхода + питание. Рекомендуется уточнять у дилера.

Совместимые модели и аналоги

Внутри линейки Autonics (полные/частичные эквиваленты)

• E40S6-100-3-N-24 — 100 импульсов
• E40S6-360-3-N-24 — 360 импульсов
• E40S6-500-3-N-24 — 500 импульсов
• E40S6-600-3-N-24 — 600 импульсов
• E40S6-1000-3-N-24 — 1000 импульсов
• E40S8-300-3-N-24 — вал 8 мм
• E40H6-300-3-N-24 — сплошной вал (solid shaft)
• E50S8-300-3-N-24 — корпус Ø50 мм (для более тяжёлых условий)

Совместимые измерения (по интерфейсу)

Энкодер совместим с любыми контроллерами и модулями, поддерживающими квадратурный NPN-вход 12–24 В:

• ПЛК Autonics серии MC, MS, TC
• Счётчики Autonics: CT6, CT8, LE7
• Контроллеры движения: моторы Autonics серии AiS, AK
• ПЛК сторонних производителей: Siemens S7-1200/1500 (SM 1231/DI), Mitsubishi FX/FX5U, Omron CP1E/NX, Delta DVP
• Модули ввода-вывода с дискретными входами 24 В (NPN)

Замены конкурентов

• Kubler 8.5020.XXXX
• Omron E6B2-CWZ6C (при 300 PPR)
• Sick DFS60
• Nemicon OVW2-

💡 Рекомендация: подключая энкодер к ПЛК, проверьте:

1. соответствует ли тип входа (NPN/sink) NPN-выходу E40S6;
2. подтягивающий резистор 1–4,7 кОм между выходами и +V, если используется вход с общим катодом;
3. экранирование кабеля и его длина — при частоте >100 кГц рекомендуется витая пара и ≤2 м кабеля.

Если нужна спецификация на конкретный аналог (PNP/Totem/Line Driver) или схема подключения — напишите, подготовлю.