Autonics E40S6-2500-6-L-24 — Инкрементальный поворотный энкодер

Описание

Autonics E40S6-2500-6-L-24 — это инкрементальный (приращающий) ротационный энкодер серии E40S от корейского производителя Autonics. Предназначен для точного измерения угла поворота, скорости вращения и направления вращения вала в промышленных системах автоматизации.

Энкодер генерирует импульсные сигналы при вращении вала, которые используются системами управления (ПЛК, контроллеры движения, частотные преобразователи) для обратной связи по положению и скорости.

Области применения:

• ЧПУ-станки и обрабатывающие центры
• Робототехника и манипуляторы
• Конвейерные линии и упаковочное оборудование
• Системы позиционирования и измерения длины
• Лифтовое и подъёмное оборудование
• Текстильные и полиграфические машины

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный поворотный энкодер | | Серия | E40S | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2500 импульсов | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Диаметр вала | Ø6 мм | | Тип вала | Сплошной (solid shaft) | | Выходной сигнал | Line Driver (дифференциальный, RS-422 совместимый) | | Выходные каналы | A, B, Z (с инверсными сигналами /A, /B, /Z) | | Напряжение питания | 24 VDC | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0,04° (для 2500 имп.) | | Стартовый момент | ≤ 40 г·см | | Момент инерции | ≤ 30 г·см² | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Класс защиты от удара | 500 м/с² (3 оси, 3 раза) | | Вибростойкость | 50 м/с² (10~500 Гц, 3 оси, 2 часа) | | Рабочая температура | -10 … +70 °C | | Влажность | 35 … 85 % RH (без конденсата) | | Соединение | Кабельный вывод (радиальный или осевой) | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Масса | ~120 г |

Маркировка модели

E40S6 - 2500 - 6 - L - 24
│       │      │   │   └── Напряжение питания: 24 VDC
│       │      │   └────── Тип выхода: L = Line Driver
│       │      └────────── Диаметр вала: 6 мм
│       └───────────────── Разрешение: 2500 имп/об
└───────────────────────── Серия: Ø40, сплошной вал

Парт-номера (артикулы)

Основной парт-номер:

• E40S6-2500-6-L-24

Сопутствующие/комплектующие артикулы:

• E40S-C1 — соединительный кабель (опционально, длина по заказу)
• E40S-C2 — соединительный кабель с разъёмом
• E40S-BR1 — монтажный кронштейн
• E40S-CP1 — муфта соединительная (для вала Ø6 мм)

Примечание: точные артикулы кабелей и аксессуаров уточняйте в каталоге Autonics или у официального дилера — они могут отличаться в зависимости от региона и версии каталога.

Совместимые модели и аналоги

Совместимые энкодеры Autonics (серия E40S):

| Модель | Отличие | |---|---| | E40S6-100-3-L-24 | 100 имп/об, вал 3 мм (уточнить) | | E40S6-360-6-L-24 | 360 имп/об | | E40S6-500-6-L-24 | 500 имп/об | | E40S6-1000-6-L-24 | 1000 имп/об | | E40S6-1024-6-L-24 | 1024 имп/об | | E40S6-2000-6-L-24 | 2000 имп/об | | E40S6-2500-6-L-24 | 2500 имп/об (текущая модель) | | E40S6-3600-6-L-24 | 3600 имп/об | | E40S8-2500-6-L-24 | Ø50 мм корпус, аналог |

Совместимые контроллеры и устройства:

• ПЛК Autonics серии BM, BR, LP с высокоскоростными счётными входами
• Контроллеры движения Autonics PMC серии
• Частотные преобразователи Autonics SV, SVA серии (с обратной связью)
• Счётчики Autonics CT, CXT серии
• Любые ПЛК/контроллеры с интерфейсом RS-422 / Line Receiver (Siemens, Omron, Mitsubishi, Delta и др.), поддерживающие дифференциальный сигнал 5 VDC

Совместимые альтернативы других брендов:

• Omron E6B2-CWZ1X (аналог по разрешению/выходу)
• Kübler 5800 серии
• Baumer ITD 20 серии
• Sick DFS60 серии
• Delta ASDA серия (соответствующие модели энкодеров)

💡 Важно: при подборе убедитесь, что вход измерительного устройства поддерживает именно Line Driver (RS-422) сигнал, а не открытый коллектор или push-pull — иначе потребуется преобразователь сигнала.

Если нужна схема подключения (распиновка разъёма/проводов) — сообщите, вышлю отдельно.