Autonics E40S6-2500-3-T-5 — Инкрементальный rotary encoder (эндокодер)

Описание

Autonics E40S6-2500-3-T-5 — это инкрементальный поворотный энкодер (rotary encoder) серии E40S южнокорейского производителя Autonics. Устройство предназначено для преобразования углового перемещения вала в последовательность электрических импульсов, что позволяет измерять скорость, направление вращения и положение в системах автоматики.

Энкодеры серии E40S6 отличаются компактным корпусом диаметром 40 мм, надёжной конструкцией и высокой разрешающей способностью. Модель с разрешением 2500 импульсов на оборот подходит для задач точного позиционирования, ЧПУ-станков, конвейеров, робототехники и других промышленных применений.

Корпус устойчив к вибрации, пыли и влаге, что подтверждается степенью защиты IP65 (со стороны вала — IP50). Выходной сигнал — линейный драйвер (Line Driver / RS-422), что позволяет передавать сигнал на большие расстояния без помех.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный поворотный энкодер | | Серия | E40S | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Разрешение | 2500 импульсов/оборот (P/R) | | Выходной сигнал | Line Driver (RS-422), дифференциальный | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типовое) | | Выходные каналы | A, B, Z (Ā, B̄, Z̄ — инверсные) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Диаметр вала | Ø6 мм (сплошной) | | Способ монтажа вала | Солидный вал (Solid shaft) | | Тип подключения | Радиальный кабель (3 = кабель, боковой вывод) | | Степень защиты | IP65 (корпус), IP50 (вал) | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Момент запуска | ≤ 40 гс·см (0.004 Н·м) | | Момент инерции | ≤ 30 г·см² | | Осевая нагрузка на вал | ≤ 2 кг | | Радиальная нагрузка на вал | ≤ 3 кг | | Рабочая температура | -10 … +70 °C (без замерзания) | | Влажность | 35–85% RH (без конденсации) | | Материал корпуса | Алюминий | | Масса | ~ 220 г (с кабелем) |

Расшифровка обозначения модели:

• E40S — серия, диаметр 40 мм, сплошной вал (Solid shaft)
• 6 — диаметр вала Ø6 мм
• 2500 — разрешение 2500 импульсов/оборот
• 3 — тип выхода (Line Driver)
• T — тип подключения (кабель, радиальный вывод)
• 5 — напряжение питания 5 VDC

Совместимые модели и аналоги

Энкодер E40S6-2500-3-T-5 входит в семейство Autonics E40S, в которое также входят следующие модификации (взаимозаменяемые по конструкции):

По разрешению (имп./оборот):

• E40S6-100-3-T-5
• E40S6-200-3-T-5
• E40S6-360-3-T-5
• E40S6-500-3-T-5
• E40S6-1000-3-T-5
• E40S6-1024-3-T-5
• E40S6-2000-3-T-5
• E40S6-2500-3-T-5
• E40S6-3600-3-T-5
• E40S6-5000-3-T-5

По типу выхода:

• 1 — открытый коллектор (NPN)
• 2 — открытый коллектор (PNP)
• 3 — Line Driver (RS-422) ← наша модель
• 4 — Push-Pull (Totem-pole)
• 5 — Voltage output

По питанию:

• 5 — 5 VDC
• 12-24 — 12–24 VDC

По монтажу вала:

• Сплошной вал (Solid shaft) — E40S6-…
• Полый вал (Hollow shaft) — E40H6-… (аналогичная серия)

Совместимое оборудование (типовые применения)

Энкодер совместим с большинством контроллеров, ПЛК и приводов, поддерживающих дифференциальный вход Line Driver (RS-422):

• ПЛК: Siemens S7-1200/1500 (с модулями HSC), Mitsubishi FX/Melsec, Omron CP/CJ, Delta DVP, Autonics LP/GP серии
• Приводы и ЧПУ: Yaskawa, Delta ASDA, Panasonic MINAS, Omron 1S
• Счётчики и контроллеры: Autonics CT6, LE, MT, MP серии
• Преобразователи интерфейса: любые модули, поддерживающие RS-422 / Line Driver приёмники (SN75175, AM26LS32)

Парт-номера и артикулы

Россия / СНГ (типовые обозначения):

| Поставщик | Артикул / парт-номер | Примечание | |---|---|---| | Autonics (оригинал) | E40S6-2500-3-T-5 | Базовое обозначение производителя | | Дистрибьюторы в РФ | E40S6-2500-3-T-5 | Идёт как единая позиция | | Розничные магазины | 11019901 (условный) | Внутренние артикулы магазинов могут отличаться |

В русскоязычной литературе/каталогах также встречаются:

• E40S6-2500-3-T-5-A — под заказ (A — отличается по выходу Z)
• E40S6-2500.3.T.5 — различные варианты написания
• E40S625003T5 — склейка (часто в 1С:Управление торговлей)

Парт-номера кабеля:

• Оригинальный кабель длиной 2 м — E40S-C2 (радиальный)
• Стандартный разъём — M12 8-pin, часто идёт в комплекте

Комплектация (типовая)

• Энкодер — 1 шт.
• Кабель с разъёмом (или встроенный кабель) — 1 шт.
• Инструкция — 1 шт.

Заключение

Autonics E40S6-2500-3-T-5 — надёжный инкрементальный энкодер промышленного класса с разрешением 2500 P/R и выходом Line Driver. Его применяют в станкостроении, автоматизации конвейеров, робототехнике и ЧПУ. Модификации различаются разрешением, типом выхода и питанием, что позволяет подобрать модель под любую задачу измерения скорости/положения.

⚠️ Важно: точный парт-номер и доступность рекомендуется уточнять у официального поставщика Autonics или у дистрибьюторов, так как артикулы могут отличаться у разных продавцов и в разных странах.