Autonics E40S6-20-3-T-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6-20-3-T-24 — это инкрементальный роторный энкодер серии E40S от корейского производителя Autonics. Предназначен для точного измерения угла поворота, скорости и направления вращения вала в системах автоматизации, ЧПУ-станках, конвейерах и промышленном оборудовании.

Корпус диаметром 40 мм выполнен из прочного материала, устойчив к вибрациям и промышленным условиям. Энкодер выдаёт импульсный сигнал, который используется контроллерами, ПЛК и частотными преобразователями для обратной связи по скорости/положению.

Расшифровка модели E40S6-20-3-T-24:

| Обозначение | Значение | |---|---| | E40S | Серия, диаметр корпуса 40 мм | | 6 | Диаметр вала 6 мм | | 20 | Разрешение 20 импульсов на оборот (P/R) | | 3 | Тип выхода: 3-канальный (A, B, Z) | | T | Выход: тотем-пол (Totem Pole / push-pull) | | 24 | Напряжение питания: 24 В DC |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный роторный энкодер | | Серия | E40S | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Диаметр вала | Ø6 мм | | Разрешение | 20 импульсов/оборот (P/R) | | Выходные каналы | A, B, Z (3 канала) | | Тип выхода | Totem Pole (push-pull) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0.08° (тип.) | | Начальный момент | ≤ 40 г·см | | Момент инерции | ≤ 10 г·см² | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | -10…+70 °C | | Влажность | 35–85 % RH (без конденсата) | | Вибростойкость | 10–55 Гц, 1.5 мм | | Ударостойкость | 50 g, 11 мс | | Вес | ~120 г | | Способ подключения | Кабель / разъём | | Материал корпуса | Алюминий / пластик |

Выходные сигналы

• A, B — квадратурные импульсы (фазовый сдвиг 90°) для определения направления вращения
• Z — нулевой (референтный) импульс, один на оборот

Парт-номера (артикулы)

| Парт-номер | Описание | |---|---| | E40S6-20-3-T-24 | Базовая модель: вал 6 мм, 20 P/R, totem pole, 24 В | | E40S6-20-3-T-24-C | Вариант с кабелем (если предусмотрен комплектацией) | | E40S6-20-3-N-24 | Аналог с открытым коллектором (NPN) | | E40S6-20-3-P-24 | Аналог с открытым коллектором (PNP) | | E40S6-20-3-L-24 | Line Driver выход (для длинных линий связи) | | E40S6-100-3-T-24 | Модификация с разрешением 100 P/R | | E40S6-360-3-T-24 | Модификация с разрешением 360 P/R | | E40S8-20-3-T-24 | Модель с валом Ø8 мм |

Точные артикулы могут отличаться в зависимости от региона и комплектации (кабель/разъём/длина провода). Рекомендуется уточнять у официального дилера Autonics.

Совместимые модели (из той же серии E40S)

Энкодер совместим по монтажу и подключению со следующими моделями линейки Autonics E40S:

• E40S6-XXX-3-T-24 — все варианты разрешения при вале 6 мм
• E40S6-XXX-3-N-24 — NPN-выход
• E40S6-XXX-3-P-24 — PNP-выход
• E40S6-XXX-3-L-24 — Line Driver
• E40S8-XXX-3-T-24 — с валом 8 мм (при соответствующей муфте)
• E40H-XXX-3-T-24 — серия с полым валом (hollow shaft), аналогичный монтаж на ось
• E50S — старшая серия Ø50 мм (совместима по сигнальной части)
• E30S — младшая серия Ø30 мм (совместима по электрике)

Совместимое оборудование

• ПЛК Autonics: серии LP, TPC, AK
• Частотные преобразователи: Autonics SV, SVA
• Контроллеры движения: Autonics CO-A, PMC
• Оборудование любых брендов с квадратурным входом A/B/Z (Omron, Mitsubishi, Siemens, Delta)

Области применения

• CNC-станки и системы ЧПУ
• Конвейерные линии
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Робототехника
• Системы позиционирования
• Текстильное оборудование

⚠️ Примечание: данные составлены на основе общих характеристик серии Autonics E40S. Перед покупкой/подключением рекомендуется свериться с официальным datasheet производителя — характеристики могут корректироваться по ревизиям.