Autonics E40S6-200-3-T-24 — Описание и характеристики

📋 Описание

Autonics E40S6-200-3-T-24 — это инкрементальный ротационный энкодер (датчик углового перемещения) серии E40S от корейского производителя Autonics. Применяется для измерения угла поворота, скорости вращения и направления движения вала в системах автоматизации, ЧПУ станках, конвейерах, робототехнике.

Энкодер имеет компактный корпус диаметром 40 мм, вал диаметром 6 мм и формирует 200 импульсов на оборот (PPR). Выходной сигнал — open collector (NPN), питание 24 VDC. Исполнение — 3-канальное (A, B, Z) для определения направления и нулевой отметки.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | E40S6-200-3-T-24 | | Серия | E40S | | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Разрешение | 200 импульсов/оборот (PPR) | | Диаметр корпуса | Ø 40 мм | | Диаметр вала | Ø 6 мм | | Тип вала | Сплошной (solid shaft) | | Напряжение питания | 12–24 VDC (номинал 24 V) | | Тип выхода | Open Collector (NPN) | | Каналы | A, B, Z (3 канала) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0.1° (по некоторым источникам) | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | –10 … +70 °C | | Влажность | 35–85 % RH | | Момент нагрузки на вал | ≤ 0.05 Н·м (радиальная), ≤ 0.03 Н·м (осевая) | | Сопротивление изоляции | ≥ 100 МОм (500 VDC) | | Вес | ~120 г |

⚠️ Расшифровка артикула:

• E40S — серия, Ø40 мм шарнирный/сплошной вал
• 6 — диаметр вала 6 мм
• 200 — 200 PPR
• 3 — 3 канала выхода (A/B/Z)
• T — тип выхода Open Collector (NPN)
• 24 — питание 24 VDC

🔢 Совместимые составные части / партномера Autonics серии E40S

Формат артикула: E40Sx-XXX-Y-Z-WW

Компоненты, влияющие на партномер:

| Поле | Варианты | |---|---| | Диаметр вала | E40S6 (6 мм), E40S6.35 (1/4”), E40S8 (8 мм) | | Разрешение (PPR) | 10, 20, 30, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2500 (различные) | | Число каналов | 1, 2, 3 (A, B, Z), 4 | | Тип выхода | T откр. коллектор NPN, [T] PNP, [V] voltage, [L] line driver | | Напряжение | 5 VDC, 12/24 VDC |

📌 Наиболее близкие партномера из серии E40S

• E40S6-100-3-T-24
• E40S6-360-3-T-24
• E40S6-600-3-T-24
• E40S6-1000-3-T-24
• E40S6-1024-3-T-24
• E40S6-2000-3-T-24
• E40S6-200-3-T-24 (ваша модель)

🔧 Совместимые аксессуары Autonics

| Название | Назначение | |---|---| | CL-12 | Монтажный зажим (coupling/clamp) | | SW-40 | Монтажный кронштейн | | FL-01-W | Гибкая муфта для вала Ø6 мм | | RE-C1-1 | Кабель для энкодеров (1 м, разъём) | | RE-C1-2 | Кабель 2 м | | RL-B-24DM | Комплектное реле сопряжения | | (переходники жёсткой связи) | CN-0606, CN-0610 и др. |

🚀 Совместимые счётчики / контроллеры, которые ОБЫЧНО принимают этот энкодер

• Counter/Tachometer Autonics серии CT6, CTS, MP5, LM, LE
• Счётчики Conotec, Omron (H7), с PLC входом open collector
• Контроллеры ЧПУ, ПЛК (через SINK входы)

🔽 Разъём / распиновка

Обычно используется 6-пиновый коннектор:

| Пин | Цвет пров. | Сигнал | |---|---|---| | PB | чёрный/S | Push-pull/shield | | SY | красный | +V (питание) | | BB | оранжевый | 0V (GND) | | O/P A | белый | Канал A | | O/P B | синий/зелёный | Канал B | | O/P Z | жёлтый | Канал Z (ноль) |

✅ Заключение

Autonics E40S6-200-3-T-24 — распространённый промышленный энкодер начального/среднего уровня. Хорошо подходит для задач измерения в применении «счёт импульсов — приближённая скорость и положение». При высокой точности или необходимости длинной линии лучше использовать версии с Line Driver (L) и питанием 5 VDC.

Если нужно, могу:

• составить сравнение модели с аналогами (Omron E6B2, Kubler 5020h),
• подсказать подбор муфты и соединительного кабеля,
• расписать процесс подключения к конкретному ПЛК (Siemens S7, Mitsubishi, Delta).