Autonics E40S6-200-3-N-5 — Ротационный энкодер (инкрементальный)

Описание

Autonics E40S6-200-3-N-5 — это инкрементальный ротационный энкодер серии E40S от корейского производителя Autonics. Является высокоточным датчиком углового положения и скорости вращения вала, преобразующим механическое вращение в электрические импульсы.

Основные особенности серии E40S:

• Прочный корпус диаметром 40 мм
• Диаметр вала 6 мм (сплошной вал)
• Высокая разрешающая способность
• Устойчивость к вибрациям и ударам
• Длительный срок службы подшипников
• Защита от помех благодаря экранированному кабелю

Применяется в системах автоматизации: ЧПУ-станки, конвейеры, робототехника, сервоприводы, измерительные системы, упаковочное оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Серия | E40S | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Диаметр вала | Ø6 мм (сплошной) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 200 PPR | | Выходной сигнал | 3 канала: A, B, Z (push-pull / line driver) | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% (по суффиксу -5) | | Тип выхода | Line Driver (дифференциальный) | | Способ подключения | Кабель (вывод) | | Частота отклика | до 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0.1° | | Момент инерции | ~3×10⁻⁶ кг·м² | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | -10…+70 °C | | Влажность | 35…85% RH (без конденсата) | | Материал корпуса | Алюминий | | Вес | ~120 г |

Расшифровка артикула: E40S6-200-3-N-5

• E40S — серия энкодера (Ø40 мм)
• 6 — диаметр вала 6 мм
• 200 — разрешение 200 импульсов на оборот
• 3 — количество каналов выхода (A, B, Z)
• N — тип выхода: NPN open collector / либо Line Driver (вариант исполнения)
• 5 — напряжение питания 5 VDC

Парт-номера (популярные варианты серии E40S)

Идентичные модели серии отличаются разрешением и напряжением:

| Парт-номер | Разрешение | Питание | Выход | |---|---|---|---| | E40S6-100-3-N-5 | 100 PPR | 5V | NPN/Line Driver | | E40S6-200-3-N-5 | 200 PPR | 5V | NPN/Line Driver | | E40S6-360-3-N-5 | 360 PPR | 5V | NPN/Line Driver | | E40S6-500-3-N-5 | 500 PPR | 5V | NPN/Line Driver | | E40S6-600-3-N-5 | 600 PPR | 5V | NPN/Line Driver | | E40S6-1000-3-N-5 | 1000 PPR | 5V | NPN/Line Driver | | E40S6-1024-3-N-5 | 1024 PPR | 5V | NPN/Line Driver | | E40S6-2000-3-N-5 | 2000 PPR | 5V | NPN/Line Driver | | E40S6-2500-3-N-5 | 2500 PPR | 5V | NPN/Line Driver |

Также существуют версии с питанием 12–24 VDC (суффикс -24) и другие типы выходов.

Совместимые модели и аналоги

Прямые аналоги у Autonics:

• E40S (вся серия) — Winpower, EP50S, E50S, E60H
• E40H — вариант с полым валом
• E50S8 — серия Ø50 мм (при нехватке разрешения)
• E30S — серия Ø30 мм (компактный аналог)

Совместимые устройства (типовые):

• Контроллеры и счетчики импульсов: Autonics CT6, CT4, MP5, LE7
• ПЛК: Siemens S7-1200 (модули HSC), Mitsubishi FX, Omron CP1, Delta DVP
• Приводы: Autonics MD5, Step motor drivers, LS Mecapion
• Устройства позиционирования: Autonics PMC, PA, AT

Прямые сторонние аналоги (по посадочным размерам Ø40 / Ø6 вал):

• Omron E6B2-CWZ6C (200 PPR)
• Koyo TRD-2E
• Hengstler RI58
• Sick DFS60 / DBS60
• Pepperl+Fuchs RVI50

⚠️ При подборе важно совпадение: диаметра вала (6 мм), типа выхода (NPN/open collector или line driver), напряжения питания и разрешения (200 PPR).

Если нужна схема подключения (A, B, Z, +V, GND) или чертёж посадочных размеров — могу добавить.